一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种AGV自动收发料调度方法，包括定义储位类型及储位状态；储位类型至少包括收料码头位、退料码头位、称重位、缓存位、机台位；储位状态至少包括空储位、空载具、待称重、接收、拒收、空笼、半笼、满笼、超期；实时获取各储位类型的储位状态；根据储位类型的当前储位状态，更新物料信息，并生成AGV的调度指令。本发明专利技术提供AGV自动收发料调度方法通过实时获取不同储位类型及储位状态，并根据对应的不同储位状态实现码头收料、称重、异常退料、物料配送等AGV任务的自动化调度。该方法实现了针对生产线物料配送实现无人化作业，提升了配送的及时性、准确性，同时还实现了物料配送过程的全程数据化追溯。本发明专利技术还提供了AGV自动收发料调度系统。料调度系统。料调度系统。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及AGV调度领域，具体涉及一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]AGV小车，装备有电磁，设有自动导航装置，能够沿着规定的导航路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，可通过电脑控制行进路径或利用电磁轨道设立其行进路径。
[0003]在金属丝生产线上，母线笼的上下料通常采用行吊或叉车搬运的形式人工完成，费时又费力。物料搬运人员和生产作业人员在车间相互干扰，存在较大的安全风险。
[0004]随着AGV技术的发展，各相关企业在物料搬运上使用AGV替代传统的行吊及人工叉车搬运方式。但现有技术中，企业在AGV使用中往往采用点对点的定向搬运的方式，在物料收发过程中需要大量的人员实时监督物料使用情况并及时做出相应，虽然解决了人工搬运的风险及部分搬运的人力，但是对作业人员的作业负担有所增加，人员作业效率不高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质。
[0006]本专利技术的技术方案概述如下：
[0007]一方面，本专利技术提供一种AGV自动收发料调度方法，由服务器或运行终端执行；包括：
[0008]定义储位类型及储位状态；其中，储位类型至少包括收料码头位、退料码头位、称重位、缓存位、机台位；储位状态至少包括空储位、空载具、待称重、接收、拒收、空笼、半笼、满笼、超期；
[0009]实时获取各储位类型的储位状态；
[0010]根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，并生成AGV的调度指令。
[0011]进一步地，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息包括：
[0012]获得收料码头位的当前储位状态；
[0013]当所述收料码头位的当前储位状态为空储位时，生成提醒放料信息；来料放置后，更新所述收料码头位的储位状态为待称重，更新物料为待称重物料；
[0014]当所述收料码头位的当前储位状态为空载具时，获取载具所处的当前储位类型；
[0015]根据载具所处的当前储位类型生成AGV的第一调度指令；其中，第一调度指令用于将载具从载具所处的当前储位类型调度至收料码头位。
[0016]进一步地，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：
[0017]判断称重位是否被占用，当称重位为空时，生成AGV的第二调度指令，以使待称重物料运送至称重位；其中，第二调度指令用于将待称重物料从收料码头位或缓存区调度至称重位。
[0018]进一步地，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：
[0019]称重位上的称重模块将实际重量上传，与存储的存储重量对比；
[0020]当实际重量与存储重量的对比结果满足预定条件时，更新所述称重位的储位状态为接收，更新待称重物料为待接收物料，并生成AGV的第三调度指令；其中，第三调度指令用于待接收物料从称重位调度至缓存位；
[0021]当实际重量与存储重量的对比结果不满足预定条件时，更新所述称重位的储位状态为拒收，更新待称重物料为待拒收物料，并生成AGV的第四调度指令；其中，第四调度指令用于将待拒收物料从称重位调度至退料码头位或缓存区。
[0022]进一步地，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：
[0023]更新及实时获取缓存位上的物料信息，对物料根据批次、重量进行优先级排序，根据生产线的需求信息匹配且排序靠前的物料，生成第五调度指令；第五调度指令用于将排序靠前的物料从缓存位调度至机台位，供生产线使用。
[0024]进一步地，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：
[0025]每隔一段时间，获得机台位上的储位状态；包括：获取机台位上的物料信息，根据物料的批次判定机台位上储位状态是否为超期；再根据物料的质量判定机台位上的储位状态为空笼、半笼、满笼；根据机台位上的储位状态生成不同的AGV调度指令。
[0026]进一步地，当机台位上的储位状态为超期时，更新机台上的物料为超期物料，并生成AGV的第六调度指令；其中，第六调度指令用于超期物料从机台位调度至退料码头位；
[0027]当机台位上的储位状态不为超期时，根据物料的质量判定机台位上的储位状态为空笼、半笼、满笼；
[0028]当机台位上的储位状态为空笼时，生成第七调度指令，第七调度指令用于将空笼调度至缓存位或下料位；
[0029]当机台位上的储位状态为半笼时，生成第八调度指令，第八调度指令用于将半笼调度至称重位，称重位称重后更新物料的质量信息，并生成第九调度指令，第九调度指令用于将半笼物料调度至缓存位；
[0030]当机台位上的储位状态为满笼时，生成第十调度指令，第十调度指令用于将满笼物料调度至缓存位；
[0031]循环执行步骤：更新及实时获取缓存位上的物料信息，对物料根据批次、重量进行优先级排序，根据生产线的需求信息匹配且排序靠前的物料，生成第五调度指令；第五调度指令用于将排序靠前的物料从缓存位调度至机台位，供生产线使用。
[0032]相应地，本专利技术还提供了一种AGV自动收发料调度系统，包括服务器或运行终端，所述服务器或运行终端用于执行如上所述的一种AGV自动收发料调度方法。
[0033]进一步地，还包括PDA作业端、称重模块、MES系统、AGV执行控制系统；
[0034]由所述PDA手持作业端用于扫描物料、确认物料及获取物料的批次，所述称重位上设置物料称重模块；所述MES系统存储有存储重量；所述AGV执行控制系统用于接收AGV的调度指令，以执行AGV控制。
[0035]相应地，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的一种AGV自动收发料调度方法。
[0036]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0037]本专利技术提供AGV自动收发料调度方法通过实时获取不同储位类型及储位状态，并根据对应的不同储位状态实现码头收料、称重、异常退料、物料配送等AGV任务的自动化调度。该方法实现了针对生产线物料配送实现无人化作业，提升了配送的及时性、准确性，同时还实现了物料配送过程的全程数据化追溯。
[0038]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0040]图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动收发料调度方法，其特征在于，由服务器或运行终端执行；包括：定义储位类型及储位状态；其中，储位类型至少包括收料码头位、退料码头位、称重位、缓存位、机台位；储位状态至少包括空储位、空载具、待称重、接收、拒收、空笼、半笼、满笼、超期；实时获取各储位类型的储位状态；根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，并生成AGV的调度指令。2.如权利要求1所述的AGV自动收发料调度方法，其特征在于，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息包括：获得收料码头位的当前储位状态；当所述收料码头位的当前储位状态为空储位时，生成提醒放料信息；来料放置后，更新所述收料码头位的储位状态为待称重，更新物料为待称重物料；当所述收料码头位的当前储位状态为空载具时，获取载具所处的当前储位类型；根据载具所处的当前储位类型生成AGV的第一调度指令；其中，第一调度指令用于将载具从载具所处的当前储位类型调度至收料码头位。3.如权利要求1所述的AGV自动收发料调度方法，其特征在于，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：判断称重位是否被占用，当称重位为空时，生成AGV的第二调度指令，以使待称重物料运送至称重位；其中，第二调度指令用于将待称重物料从收料码头位或缓存区调度至称重位。4.如权利要求3所述的AGV自动收发料调度方法，其特征在于，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：称重位上的称重模块将实际重量上传，与存储的存储重量对比；当实际重量与存储重量的对比结果满足预定条件时，更新所述称重位的储位状态为接收，更新待称重物料为待接收物料，并生成AGV的第三调度指令；其中，第三调度指令用于待接收物料从称重位调度至缓存位；当实际重量与存储重量的对比结果不满足预定条件时，更新所述称重位的储位状态为拒收，更新待称重物料为待拒收物料，并生成AGV的第四调度指令；其中，第四调度指令用于将待拒收物料从称重位调度至退料码头位或缓存区。5.如权利要求1所述的AGV自动收发料调度方法，其特征在于，根据所述储位类型的当前储位状态，更新物料信息，生成AGV的调度任务信息，还包括：更新及实时获取缓存位上的物料信息，对物料根据批次、重量进行优先级排序，根据生产线的需求信息匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，邓勇，王媛媛，傅明东，邱邦胜，
申请(专利权)人：同日云联信息技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：