一种航标识别设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种航标视频采集与航标识别设备及方法，定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至图像采集模块和边缘计算模块；边缘计算模块根据实时位置信息以及方位角数据计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至信号处理与控制模块；信号处理与控制模块根据拍摄指令控制图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至边缘计算模块；边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。本发明专利技术旨在解决现有技术中各个设备安装部署困难、整个识别设备的便携性较差的问题。整个识别设备的便携性较差的问题。整个识别设备的便携性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种航标识别设备及方法


[0001]本专利技术涉及航标识别分析领域，特别是一种航标识别设备及方法。

技术介绍

[0002]航标按工作原理有视觉航标(Visual aids to navigation)、音响航标(Audible aids to navigation)和无线电航标(Radio aids to navigation)三类，由于航标对于促进船舶交通安全、有效航行具有重大作用，因此需要确保其正常运行。
[0003]现有技术中，采用摄像机配合NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)、方位传感器及GPS定位装置，对航标所在的位置进行识别，通过摄像机转动相应的角度对航标进行拍摄，并将获取的图像视频信息上传至后台服务器中进行分析比对，判断航标是否有出现异常情况。
[0004]但是，现有技术需要在摄像机、NVR设备、GPS定位器等各个设备之间进行复杂的连线，存在安装部署困难的问题；并且，设备体积大，便携性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种航标识别设备及方法，旨在解决现有技术中摄像机、NVR设备、方位传感器及GPS定位装置等各个设备之间进行复杂的连线，存在安装部署困难的问题，实现了设备一体化，提高了设备便携性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种航标识别设备，其包括：供电模块、定位模块、图像采集模块信号处理与控制模块、边缘计算模块和通信模块；所述定位模块分别与所述图像采集模块、边缘计算模块相连，所述图像采集模块、边缘计算模块还同所述信号处理与控制模块相连，所述信号处理与控制模块还同所述通信模块相连；所述供电模块对设备供电，所述定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至所述图像采集模块和边缘计算模块；所述边缘计算模块根据所述实时位置信息以及方位角数据，计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块根据所述拍摄指令控制所述图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。
[0007]可选的，所述定位模块包括GPS模块和方向角模块，所述GPS模块用于获取设备的实时经纬度信息，所述方向角模块用于获取设备的方位角数据。
[0008]可选的，所述边缘计算模块还用于获取航标的实时经纬度信息，并结合设备的实时经纬度信息，计算航标相对于设备所处的方位；以及，根据航标相对于设备所处的方位和设备的方位角数据，确定图像采集模块的航标采集点。
[0009]可选的，所述设备还包括控制云台，所述控制云台根据所述航标采集点控制所述图像采集模块的转动角度，使得图像采集模块对准所述航标采集点进行图像采集。
[0010]可选的，所述设备还包括视频存储模块，所述视频存储模块与所述图像采集模块
相连，用于存储图像数据。
[0011]可选的，所述航标位于以设备实时位置为圆心，预设半径的圆形范围内。
[0012]可选的，所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别是指，所述边缘计算模块将图像数据与航标标准图像数据进行对比识别，并输出识别结果；所述识别结果为图像不符合标准、航标符合标准或航标不符合标准其中一种。
[0013]可选的，所述图像采集设备为摄像机，当所述识别结果为图像不符合标准时，所述摄像机调整相关参数后，再进行图像采集，直到识别结果为航标符合标准或航标不符合标准其中一种。
[0014]可选的，所述供电模块为太阳能板。
[0015]相应地，本专利技术还提供了一种航标识别方法，包括如下步骤：步骤a.获取设备的实时位置信息以及方位角数据；步骤b.根据所述实时位置信息以及方位角数据计算航标相对于设备所处的方位，下发拍摄指令；步骤c.根据所述拍摄指令进行图像数据采集；步骤d.提取图像数据并对其进行识别，上传识别结果。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)通过模块化设计，将原本NVR、方位传感器、GPS定位装置等成品模块化，并将各个模块集成在一起，实现设备一体化，有效减少了设备的总体积，提高了设备的便携性；进一步减少实际使用过程中的安装过程，进而提高了外场工作效率；
[0018](2)通过控制云台与边缘计算模块的配合，能够更加准确快捷地调整摄像机的拍摄角度，确定拍摄目标以及拍摄范围，提高工作效率；
[0019](3)若识别结果为图像不符合标准，则通过摄像机调整相关参数后，再进行图像采集，确保设备采集过程因为采集图像数据不符合标准造成的航变识别遗漏、航标识别错误；
[0020](4)通过太阳能供电系统，有效保证设备在外场的长时间运行。
附图说明
[0021]图1是本专利技术所述航标识别设备一实施例的模块连接图；
[0022]图2是本专利技术所述航标识别设备一实施例的侧视图；
[0023]图3是本专利技术所述航标识别设备一实施例的立体图；
[0024]图4是本专利技术所述航标识别设备一实施例的边缘计算盒子的剖视图；
[0025]图5是本专利技术所述航标识别设备一实施例的扩展面板的局部放大图。
[0026]附图标记：1
‑
定位模块，10
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GPS模块，11
‑
方向角模块，2
‑
图像采集模块，3
‑
边缘计算盒子，30
‑
信号处理与控制模块，31
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通信模块，32
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视频存储模块，33
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减震垫，34
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散热风扇，35
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边缘计算模块，4
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控制云台，5
‑
扩展面板，50
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接口模块，6
‑
防水橡胶圈，7
‑
太阳能板。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]现有技术需要在摄像机、NVR设备、GPS定位器等各个设备之间进行复杂的连线，存在安装部署困难的问题；并且，设备体积大，便携性较差。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种航标识别设备，请参考图1，其包括：供电模块、定位模块1、图像采集模块2信号处理与控制模块30、边缘计算模块35和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航标识别设备，其特征在于，包括供电模块、定位模块、图像采集模块信号处理与控制模块、边缘计算模块和通信模块；所述定位模块分别与所述图像采集模块、边缘计算模块相连，所述图像采集模块、边缘计算模块还同所述信号处理与控制模块相连，所述信号处理与控制模块还同所述通信模块相连；所述供电模块对设备供电，所述定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至所述图像采集模块和边缘计算模块；所述边缘计算模块根据所述实时位置信息以及方位角数据，计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块根据所述拍摄指令控制所述图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。2.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述定位模块包括GPS模块和方向角模块，所述GPS模块用于获取设备的实时经纬度信息，所述方向角模块用于获取设备的方位角数据。3.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述边缘计算模块还用于获取航标的实时经纬度信息，并结合设备的实时经纬度信息，计算航标相对于设备所处的方位；以及，根据航标相对于设备所处的方位和设备的方位角数据，确定图像采集模块的航标采集点。4.根据权利要求3所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述设备还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海东，刘双印，华楷，苏旭麟，蔡志勇，杨世斌，
申请(专利权)人：厦门蓝海天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：