一种远程驾驶辅助系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种远程驾驶辅助系统，第一辅助单元用于获取远程驾驶员在远程驾驶中的运动信息，并根据运动信息生成姿态控制指令，以及将姿态控制指令向第二辅助单元发送，运动信息用于表征远程驾驶员在远程驾驶中对驾驶关注点所作身体运动信息，驾驶关注点为远程驾驶员根据驾驶行为对显示单元显示视频数据作出驾驶反应的关键点；第二辅助单元用于在接收到姿态控制指令时，根据姿态控制指令调整摄像单元采集角度以获取新视频数据，并将新视频数据向显示单元传输，以便远程驾驶员基于显示单元显示的新视频数据作出驾驶反应。本发明专利技术还提供一种远程驾驶辅助方法。本发明专利技术可以在当前网络带宽条件下，真正实现通过观察视频来对远程车辆实时操控。辆实时操控。辆实时操控。

【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶辅助系统及其方法


[0001]本专利技术属于自动驾驶领域，尤其涉及一种远程驾驶和远程接管系统。

技术介绍

[0002]随着5G通讯技术的普及，以及自动驾驶技术的逐渐成熟，对车辆的远程驾驶及远程接管已经得到了越来越多的研究和重视。
[0003]当前，远程驾驶系统/远程接管系统基本是基于远端车辆的多路高清视频来实现，即在远程车辆上安装多个摄像头，并通过5G网络将摄像头数据实时传输回远程操控台，由远程驾驶员根据视频画面来对远端车辆进行操控。虽然这种方案简单、直观，再配以驾驶辅助指示线等技术，驾驶操作员经过适当培训就可以对远程车辆进行远程操控，比如在当前的技术条件下，可应用在如矿山、港口、码头等驾驶场景比较单一的远程驾驶场景中。但是，这种方案的缺点也是显而易见的。这是因为，当前5G宏网典型上传速度为100Mbit/s，仅能够传输1路高清视频。而如果要实现多路高清视频的实时传输，必须使用5G专网，同时需要优化5G的上载速度。这样，不仅极大地增加了系统的建设成本，而且限制了其使用场合。同时，为了适应操作员的观察习惯，通常需要在本地或者远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的辅助系统，其特征在于，应用于辅助远程驾驶员对远程车辆进行远程驾驶，包括设置在所述远程驾驶端的第一辅助单元和显示单元，以及设置在所述远程车辆端的第二辅助单元；所述第一辅助单元用于获取所述远程驾驶员在所述远程驾驶中的运动信息，并根据所述运动信息生成姿态控制指令，以及将所述姿态控制指令向所述第二辅助单元发送，所述运动信息用于表征所述远程驾驶员在所述远程驾驶中对驾驶关注点所作的身体运动信息，所述驾驶关注点为所述远程驾驶员根据驾驶行为对所述显示单元显示的视频数据作出驾驶反应的关键点；所述第二辅助单元用于在接收到来自所述第一辅助单元的所述姿态控制指令时，根据所述姿态控制指令调整摄像单元的采集角度以获取新的视频数据，并将所述新的视频数据向所述显示单元传输，以便所述远程驾驶员基于所述显示单元显示的所述新的视频数据作出驾驶反应。2.如权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述第一辅助单元获取的所述运动信息包括所述远程驾驶员的眼部运动信息和/或头部运动信息。3.如权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述第一辅助单元获取的所述运动信息来自眼动追踪系统所跟踪采集的所述远程驾驶员的眼球运动信息；更优选地，还来自所述眼动追踪系统设有的惯性测量单元所跟踪采集的所述远程驾驶员的头部运动信息。4.如权利要求1～3任意一项所述的辅助系统，其特征在于，所述第一辅助单元所生成的所述姿态控制指令通过4G/5G网络向所述第二辅助单元发送；和/或所述第二辅助单元所获取的所述新的视频数据通过4G...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，刘建泉，
申请(专利权)人：上研智联智能出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：