无人驾驶车辆转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆转向机构，其通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性；动力箱底部输出端与转向轴顶端相连接，转向轴底端与连接盘顶端中部相连接，连接盘底部前后侧分别与一组第一铰接架顶端相连接，每组第一铰接架内部分别与一组第一铰接块通过第一铰接轴活动连接，底座顶端左右侧分别与一组转轴底端可转动相连接，每组转轴顶端分别与一组外部连动架底端中部相连接，左侧外部连动架的顶端后侧与第二铰接架底端相连接，且第二铰接架内同样经第二铰接轴活动连接有一组第二铰接块，前侧的第一铰接块和第二铰接块以及后侧的第一铰接块和第二铰接块分别经一组连接杆相连接。杆相连接。杆相连接。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆转向机构


[0001]本技术涉及无人驾驶的
，特别是涉及一种无人驾驶车辆转向机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的专利技术专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
[0003]自动转向作为无人驾驶汽车的一项重要构成，一般由每组传感器操控对应的传动箱，最终控制一组车轮，但由于分别控制，在出现误差或者故障时，容易造成两组车轮转向不同步，最终造成难以估量的严重后果，可靠性较差。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性的无人驾驶车辆转向机构。
[0005]本技术的无人驾驶车辆转向机构，动力箱底部输出端与转向轴顶端相连接，转向轴底端与连接盘顶端中部相连接，连接盘底部前后侧分别与一组第一铰接架顶端相连接，每组第一铰接架内部分别与一组第一铰接块通过第一铰接轴活动连接，底座顶端左右侧分别与一组转轴底端可转动相连接，每组转轴顶端分别与一组外部连动架底端中部相连接，左侧外部连动架的顶端后侧与第二铰接架底端相连接，第二铰接架内部与第二铰接块通过第二铰接轴活动连接，右侧外部连动架的顶端前侧与另一组第二铰接架底端相连接，且第二铰接架内同样经第二铰接轴活动连接有一组第二铰接块，前侧的第一铰接块和第二铰接块以及后侧的第一铰接块和第二铰接块分别经一组连接杆相连接。
[0006]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括弹簧连接板和复位弹簧，第一铰接轴顶端中部与弹簧连接板底端相连接，弹簧连接板右端后侧与右侧外部连动架左端后侧经一组复位弹簧相连接，弹簧连接板左端前侧与左侧外部连动架的右端前部经另一组复位弹簧相连接。
[0007]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括感应环和触针，动力箱底端的转向轴外侧连接有一组感应环，转向轴外侧连接有一组触针，触针活动贴和在感应环外侧。
[0008]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括报警灯，动力箱前端设置有一组报警灯。
[0009]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括手动输入轴，动力箱顶部输到入端与手动输入轴底端相连接。
[0010]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括箱盖板，动力箱后端可拆卸安装有箱盖板。
[0011]本技术的无人驾驶车辆转向机构，所述转向轴、连接盘、第一铰接架、第一铰
接块、第一铰接轴、连接杆、底座、转轴、外部连动架、第二铰接架、第二铰接块和第二铰接轴均为硬质合金材质。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：当外部给与动力箱转向信号时，动力箱驱动转向轴转动，从而使转向轴带动连接盘转动，连接盘经转动使其底部的两组第一铰接架活动，第一铰接架经第一铰接轴约束下带动第一铰接块活动，使连接杆带动第二铰接块活动，经第二铰接轴约束下带动第二铰接架活动，从而使外部连动架在转轴约束下发生转动，并且经传动，使两组的外部连动架转动方向一致，通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图轴视图；
[0014]图2是本技术的结构示意图后视图；
[0015]图3是本技术的结构示意图右视图；
[0016]附图中标记：1、动力箱；2、转向轴；3、连接盘；4、第一铰接架；5、第一铰接块；6、第一铰接轴；7、连接杆；8、底座；9、转轴；10、外部连动架；11、第二铰接架；12、第二铰接块；13、第二铰接轴；14、弹簧连接板；15、复位弹簧；16、感应环；17、触针； 18、报警灯；19、手动输入轴；20、箱盖板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]如图1至图3所示，本技术的无人驾驶车辆转向机构，动力箱1底部输出端与转向轴2顶端相连接，转向轴2底端与连接盘3顶端中部相连接，连接盘3底部前后侧分别与一组第一铰接架4顶端相连接，每组第一铰接架4内部分别与一组第一铰接块5通过第一铰接轴6活动连接，底座8顶端左右侧分别与一组转轴9底端可转动相连接，每组转轴9顶端分别与一组外部连动架10底端中部相连接，左侧外部连动架 10的顶端后侧与第二铰接架11底端相连接，第二铰接架11内部与第二铰接块12通过第二铰接轴13活动连接，右侧外部连动架10的顶端前侧与另一组第二铰接架11底端相连接，且第二铰接架11内同样经第二铰接轴13活动连接有一组第二铰接块12，前侧的第一铰接块5和第二铰接块12以及后侧的第一铰接块5和第二铰接块12分别经一组连接杆7 相连接；当外部给与动力箱1转向信号时，动力箱1驱动转向轴2转动，从而使转向轴2带动连接盘3转动，连接盘3经转动使其底部的两组第一铰接架4活动，第一铰接架4经第一铰接轴6约束下带动第一铰接块5 活动，使连接杆7带动第二铰接块12活动，经第二铰接轴13约束下带动第二铰接架11活动，从而使外部连动架10在转轴9约束下发生转动，并且经传动，使两组的外部连动架10转动方向一致，通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性。
[0019]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括弹簧连接板14和复位弹簧15，第一铰接轴6顶端中部与弹簧连接板14底端相连接，弹簧连接板14右端后侧与右侧外部连动架10左端后侧经一组复位弹簧15 相连接，弹簧连接板14左端前侧与左侧外部连动架10的右端前部经另一组复位弹簧15相连接；在无外力时，两组复位弹簧15可经弹簧连接板14固定
收缩，从而同时将两组外部连动架10转动复位，提高可靠性。
[0020]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括感应环16和触针 17，动力箱1底端的转向轴2外侧连接有一组感应环16，转向轴2外侧连接有一组触针17，触针17活动贴和在感应环16外侧；感应环16可对应转向轴2随转，并在触针17上对应出转动数据，增加实用性。
[0021]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括报警灯18，动力箱 1前端设置有一组报警灯18；经报警灯18可以对动力箱1的设备故障或者其他运行异常进行报警，提高可靠性。
[0022]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括手动输入轴19，动力箱1顶部输到入端与手动输入轴19底端相连接；经手动输入轴19可以进行手动把控，增加实用性。
[0023]本技术的无人驾驶车辆转向机构，还包括箱盖板20，动力箱 1后端可拆卸安装有箱盖板20；将箱盖板20进行拆卸可对动力箱1内部进行检修保养，提高便利性。
[0024]本技术的无人驾驶车辆转向机构，所述转向轴2、连接盘3、第一铰接架4、第一铰接块5、第一铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆转向机构，其特征在于，动力箱(1)底部输出端与转向轴(2)顶端相连接，转向轴(2)底端与连接盘(3)顶端中部相连接，连接盘(3)底部前后侧分别与一组第一铰接架(4)顶端相连接，每组第一铰接架(4)内部分别与一组第一铰接块(5)通过第一铰接轴(6)活动连接，底座(8)顶端左右侧分别与一组转轴(9)底端可转动相连接，每组转轴(9)顶端分别与一组外部连动架(10)底端中部相连接，左侧外部连动架(10)的顶端后侧与第二铰接架(11)底端相连接，第二铰接架(11)内部与第二铰接块(12)通过第二铰接轴(13)活动连接，右侧外部连动架(10)的顶端前侧与另一组第二铰接架(11)底端相连接，且第二铰接架(11)内同样经第二铰接轴(13)活动连接有一组第二铰接块(12)，前侧的第一铰接块(5)和第二铰接块(12)以及后侧的第一铰接块(5)和第二铰接块(12)分别经一组连接杆(7)相连接。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆转向机构，其特征在于，还包括弹簧连接板(14)和复位弹簧(15)，第一铰接轴(6)顶端中部与弹簧连接板(14)底端相连接，弹簧连接板(14)右端后侧与右侧外部连动架(10)左端后侧经一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧超，
申请(专利权)人：苏州酷瑞智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：