用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法技术方案

技术编号:28206878 阅读:19 留言:0更新日期:2021-04-24 14:37
本发明专利技术公开了用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法,所述系统包括:用于导通或关断的第一通断模块、第二通断模块和第三通断模块;第一电源、第二电源、整车控制器、刹车踏板开关以及临时停车电磁阀;所述整车控制器用于控制所述第一通断模块的导通或断开,所述刹车踏板开关用于控制所述第二通断模块的导通或断开,所述临时停车电磁阀用于控制汽车进入或退出临时驻车状态;其中,当所述第二通断模块导通时,所述第三通断模块导通;所述第一通断模块和第三通断模块导通时,所述第一电源使所述临时停车电磁阀导通。本发明专利技术至少具有以下有益效果:通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆,可以起到冗余控制的作用,确保车辆安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车领域,特别涉及一种用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]如今市场上有大量的新能源商用车都具有临时驻车功能,临时驻车功能的作用在于当驾驶员驾驶汽车位于频繁上下坡或频繁起步停车时,使汽车不会产生溜后现象,市场上大多新能源汽车的临时驻车功能都是利用电机控制器控制电机进行堵转实现临时驻车的功能。现有的电动汽车临时驻车方法及系统,通过获取挡位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值,并根据所述挡位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值,确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令;当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后,判断电机转速是否为负,若是,则对电机控制器进行转矩补偿,以控制车辆在坡道上驻停,若否,则直接控制车辆在坡道上驻停。此方法需要精确找到初始驻坡扭矩值,不同的车重、不同的坡度需要的驻坡扭矩初始值不一样,控制难度高,另外当初始值不准确时,就需要进行PID控制的扭矩补偿,存在车辆溜车或震荡现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种临时驻车系统,其结构简单、成本低,控制难度低,可长时间进行临时驻车,车辆不会出现震荡及后溜现象。
[0004]本专利技术还提出一种控制上述临时驻车系统的控制方法。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的一种临时驻车系统,所述系统包括:用于供电的电源100;用于导通或关断的通断装置200;用于控制所述通断装置200导通或关断的控制装置300;以及用于控制车辆驻车的气路制动系统400;所述气路制动系统400包括控制气路通断的临时停车电磁阀410;其中,所述通断装置 200包括第一通断模块210、第二通断模块220和第三通断模块230;当所述第二通断模块220导通时,所述第三通断模块230导通;当所述第一通断模块210 和第三通断模块230导通时,所述临时停车电磁阀410导通;所述控制装置300 包括整车控制器310和刹车踏板开关320,所述整车控制器310用于控制所述第一通断模块210导通或关断,所述刹车踏板开关320用于控制所述第二通断模块 220导通或关断。
[0006]根据本专利技术的一些实施例,所述第一通断模块210包括第一继电器212和第一开关211,所述整车控制器310与所述第一继电器212的输入端电连接;所述整车控制器310控制所述第一继电器212线圈通电,所述第一开关211闭合,所述第一通断模块210导通。
[0007]根据本专利技术的一些实施例,所述第二通断模块220包括第二继电器222和第二开关221,所述刹车踏板开关320与所述第二继电器222的输入端电连接;所述刹车踏板开关320闭合时,所述第二继电器222线圈通电,所述第二开关221 闭合,所述第二通断模块220导
通。
[0008]根据本专利技术的一些实施例,所述第三通断模块230包括第三继电器232和第三开关231,所述第二通断模块220与所述第三继电器232的输入端电连接;所述第二通断模块220导通,所述电源100使所述第三继电器232线圈通电,所述第三开关231闭合,所述第三通断模块230导通。
[0009]根据本专利技术的一些实施例,所述系统还包括二极管500,所述二极管500正极与所述临时停车电磁阀410电连接,负极与所述第二继电器222的输入端电连接。
[0010]根据本专利技术实施例的临时驻车系统,至少具有如下有益效果:本专利技术实施例的临时驻车系统通过整车控制器310以及刹车踏板开关320控制车辆,可以起到冗余控制的作用,确保车辆安全。
[0011]根据本专利技术的第二方面实施例的一种临时驻车系统的控制方法,所述方法包括以下步骤:整车控制器310控制第一通断模块210导通;刹车踏板开关320 控制第二通断模块220导通;所述第二通断模块220导通后,第三通断模块230 导通;所述第一通断模块210和第三通断模块230导通后,临时停车电磁阀410 控制气路制动系统400充气,制动盘锁止车轮,车辆进入临时驻车状态。
[0012]根据本专利技术的一些实施例,所述方法还包括:当进入所述临时驻车状态后,所述刹车踏板开关320断开,第一电源100经二极管500直接为所述第二通断模块220供电,使其保持导通状态。
[0013]根据本专利技术的一些实施例,所述整车控制器310控制第一通断模块210导通包括:所述整车控制器310检测汽车行驶状态,当汽车满足临时驻车条件,所述整车控制器310发出临时驻车信号并控制所述第一通断模块210导通;所述临时驻车条件至少包括:电机转速绝对值低于设定转速阈值,刹车开度大于设定开度值并持续预设时间间隔。
[0014]根据本专利技术的一些实施例,所述方法还包括:所述整车控制器310检测汽车状态,控制汽车退出临时驻车状态,控制所述第一通断模块210断开;所述第一通断模块210断开后,所述第三通断模块230也断开,所述临时停车电磁阀410 断开,所述气路制动系统400排气。
[0015]根据本专利技术的一些实施例,所述方法还包括:当所述第一通断模块210断开时,所述刹车踏板开关320闭合,控制所述第二通断模块220和第三通断模块 230导通,所述临时停车电磁阀410未导通,汽车不进入临时驻车状态。
[0016]根据本专利技术实施例的临时驻车系统的控制方法,至少具有如下有益效果:本专利技术实施例的临时驻车系统的控制方法通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆,可以起到冗余控制的作用,确保车辆安全。并且本专利技术实施例的方法通过两路开关信号控制气路,控制简单、可靠、安全及不存在车辆震荡;本专利技术方法通过机械气制动进行驻坡,车辆能量损耗小,不存在温升及部件问题,可进行长时间驻坡。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解,其中:
[0019]图1为本专利技术实施例的系统结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例的系统详细结构示意图。
[0021]图3为根据本专利技术实施例的第一通断模块的结构示意图。
[0022]图4为根据本专利技术实施例的第二通断模块的结构示意图。
[0023]图5为根据本专利技术实施例的第三通断模块的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术图4所示本专利技术实施例的进一步结构示意图。
[0025]图7为本专利技术另一实施例的系统结构示意图。
[0026]图8为本专利技术实施例的气路制动系统原理图。
[0027]图9为本专利技术实施例的方法流程图。
[0028]图10为本专利技术另一实施例的临时驻车控制流程图。
[0029]图11为本专利技术另一实施例的VCU控制流程图。
具体实施方式
[0030]下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临时驻车系统,其特征在于,所述系统包括:用于供电的电源(100);用于导通或关断的通断装置(200);用于控制所述通断装置(200)导通或关断的控制装置(300);以及用于控制车辆驻车的气路制动系统(400);所述气路制动系统(400)包括控制气路通断的临时停车电磁阀(410);其中,所述通断装置(200)包括第一通断模块(210)、第二通断模块(220)和第三通断模块(230);当所述第二通断模块(220)导通时,所述第三通断模块(230)导通;当所述第一通断模块(210)和第三通断模块(230)导通时,所述临时停车电磁阀(410)导通;所述控制装置(300)包括整车控制器(310)和刹车踏板开关(320),所述整车控制器(310)用于控制所述第一通断模块(210)导通或关断,所述刹车踏板开关(320)用于控制所述第二通断模块(220)导通或关断。2.根据权利要求1所述的临时驻车系统,其特征在于,所述第一通断模块(210)包括第一继电器(212)和第一开关(211),所述整车控制器(310)与所述第一继电器(212)的输入端电连接;所述整车控制器(310)控制所述第一继电器(212)线圈通电,所述第一开关(211)闭合,所述第一通断模块(210)导通。3.根据权利要求1所述的临时驻车系统,其特征在于,所述第二通断模块(220)包括第二继电器(222)和第二开关(221),所述刹车踏板开关(320)与所述第二继电器(222)的输入端电连接;所述刹车踏板开关(320)闭合时,所述第二继电器(222)线圈通电,所述第二开关(221)闭合,所述第二通断模块(220)导通。4.根据权利要求1所述的临时驻车系统,其特征在于,所述第三通断模块(230)包括第三继电器(232)和第三开关(231),所述第二通断模块(220)与所述第三继电器(232)的输入端电连接;所述第二通断模块(220)导通,所述电源(100)使所述第三继电器(232)线圈通电,所述第三开关(231)闭合,所述第三通断模块(230)导通。5.根据权利要求3所述的临时驻车系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:丘东海韦书达胡峣为黄运进吕小超黄俊杰
申请(专利权)人:中兴智能汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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