本实用新型专利技术公开了一种车牌制作装置的送料机械手，包括安装架、直线模组、支撑板、字符抓取机构和毛坯抓取机构，直线模组设置在安装架上，支撑板设置在直线模组的输出端上，字符抓取机构设置在支撑板的一边，毛坯抓取机构设置在支撑板的另一边。将字符抓取机构和毛坯抓取机构设置在支撑板的两侧，两个机构的结构相似，重量相近，可以形成一个平衡，避免支撑板单侧承压过重，造成设备的单侧容易磨损的问题。造成设备的单侧容易磨损的问题。造成设备的单侧容易磨损的问题。
【技术实现步骤摘要】
车牌制作装置的送料机械手
[0001]本技术涉及一种车牌制作装置的送料机械手。
技术介绍
[0002]中国专利(申请号：2019210588713)公开了一种自动抓取装置，通过电机和齿轮带动字符抓取机构和毛坯抓取机构，具体的电机和齿轮、齿条设置在第一移动架的一侧，字符抓取机构和毛坯抓取机构设置在第一移动架的另一侧。
[0003]上述的设计中，第一安装架两侧的重量不平衡，在运行的过程中，容易造成单侧承压，使设备的单侧容易磨损。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种车牌制作装置的送料机械手，避免支撑板单侧承压过重。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种车牌制作装置的送料机械手，包括安装架、直线模组、支撑板、字符抓取机构和毛坯抓取机构，直线模组设置在安装架上，支撑板设置在直线模组的输出端上，字符抓取机构设置在支撑板的一边，毛坯抓取机构设置在支撑板的另一边。
[0006]作为本技术的进一步改进，字符抓取机构包括支架、升降机构、第一夹爪、第二夹爪和开合机构，升降机构设置在支架上，开合机构设置在升降机构的输出端上，第一夹爪和第二夹爪设置在开合机构的输出端上。
[0007]作为本技术的进一步改进，第一夹爪和第二夹爪上设置有定位组件，定位组件包括定位架、弹簧、至少两个法兰轴承和数量相应的定位螺栓，第一夹爪和第二夹爪上开设有螺纹孔，定位架上开设有腰型孔，安装时，定位螺栓穿过腰型孔与螺纹孔连接，将定位架可升降的设置在第一夹爪或第二夹爪上，定位架的顶部设置有定位柱，弹簧设置在定位柱上并与开合机构的底面抵触，第一夹爪和第二夹爪的底部设置有定位勾。
[0008]作为本技术的进一步改进，毛坯抓取机构和字符抓取机构的顶部连接有连接板。
[0009]本技术的有益效果，将字符抓取机构和毛坯抓取机构设置在支撑板的两侧，两个机构的结构相似，重量相近，可以形成一个平衡，避免支撑板单侧承压过重，造成设备的单侧容易磨损的问题。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构图；
[0011]图2为字符抓取机构的结构图；
[0012]图3为第一夹爪的结构图。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。
[0014]参照图1至图3所示，本实施例的一种车牌制作装置的送料机械手，包括安装架1、直线模组2、支撑板3、字符抓取机构4和毛坯抓取机构5，直线模组2设置在安装架1上，支撑板3设置在直线模组2的输出端上，字符抓取机构4设置在支撑板3的一边，毛坯抓取机构5设置在支撑板3的另一边。
[0015]将字符抓取机构4和毛坯抓取机构5设置在支撑板3的两侧，两个机构的结构相似，重量相近，可以形成一个平衡，避免支撑板3单侧承压过重，造成设备的单侧容易磨损的问题。
[0016]作为改进的一种具体实施方式，字符抓取机构4包括支架41、升降机构42、第一夹爪43、第二夹爪44和开合机构45，升降机构42设置在支架41上，开合机构45设置在升降机构42的输出端上，第一夹爪43和第二夹爪44设置在开合机构45的输出端上。
[0017]作为改进的一种具体实施方式，所述第一夹爪43和第二夹爪44上设置有定位组件6，所述定位组件6包括定位架61、弹簧63、至少两个法兰轴承62和数量相应的定位螺栓64，所述第一夹爪43和第二夹爪44上开设有通孔，所述通孔的底部开设有螺纹孔，所述定位架61上开设有腰型孔65，安装时，法兰轴承62穿过腰型孔65伸入通孔，定位螺栓64穿过腰型孔65、法兰轴承62与螺纹孔连接，将定位架61可升降的设置在第一夹爪43或第二夹爪44上，所述定位架61的顶部设置有定位柱66，所述弹簧63设置在定位柱66上并与开合机构45的底面抵触，所述第一夹爪43和第二夹爪44的底部设置有定位勾46。
[0018]在抓取字符时，直线模组2带动第一夹爪43和第二夹爪44移动到相应的字符模块上方，接着，升降机构42带动第一夹爪43和第二夹爪44靠近字符模组，然后通过开合机构45控制第一夹爪43和第二夹爪44开合，夹取字符模块。在第一夹爪43和第二夹爪44抓取字符模块时，第一夹爪43和第二夹爪44先打开，然后，升降机构42下降，使定位架61顶在字符模块上，同时压缩弹簧63，给字符模块一个推力，然后第一夹爪43和第二夹爪44闭合，夹住字符模块。第一夹爪43、第二夹爪44、定位架61和定位勾46相互配合，对字符模块进行定位，避免字符模块在运送的过程中摆动，影响加工精度。在本实施例中升降机构42为电机丝杆结构，开合机构45为气缸或者电动结构。由于法兰轴承62的设置，定位架61可在被安装完成后，沿法兰轴承62升降。
[0019]作为改进的一种具体实施方式，毛坯抓取机构5和字符抓取机构4的顶部连接有连接板7。
[0020]通过连接板7的设置，将毛坯抓取机构5和字符抓取机构4的顶部连接，增强整体结构的稳定性。
[0021]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车牌制作装置的送料机械手，其特征在于：包括安装架(1)、直线模组(2)、支撑板(3)、字符抓取机构(4)和毛坯抓取机构(5)，所述直线模组(2)设置在安装架(1)上，所述支撑板(3)设置在直线模组(2)的输出端上，所述字符抓取机构(4)设置在支撑板(3)的一边，所述毛坯抓取机构(5)设置在支撑板(3)的另一边。2.根据权利要求1所述的一种车牌制作装置的送料机械手，其特征在于：所述字符抓取机构(4)包括支架(41)、升降机构(42)、第一夹爪(43)、第二夹爪(44)和开合机构(45)，所述升降机构(42)设置在支架(41)上，所述开合机构(45)设置在升降机构(42)的输出端上，所述第一夹爪(43)和第二夹爪(44)设置在开合机构(45)的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种车牌制作装置的送料机械手，其特征在于：所述第一夹爪(43)和第二夹爪(44...
【专利技术属性】
技术研发人员：温振雄，吴方勇，章国宽，龚迪，
申请(专利权)人：浙江航泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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