一种盘件移动装置，包括横向移动装置、纵向移动装置以及设在纵向移动装置底部的抓手装置；横向移动装置包括横向导轨机构、设置在横向导轨机构上的横向滑块以及设在横向滑块外侧的第一安装板，纵向移动装置安装在第一安装板上；横向导轨机构包括横向导轨、螺杆以及驱动螺杆旋转的驱动电机，所说横向导轨上设有螺杆安装槽，螺杆设在螺杆安装座中，驱动电机设在螺杆安装槽的一端，螺杆安装槽的槽口处设有挡板，挡板将螺杆安装槽的槽口分隔成上下两个开口，横向滑块包括连接块以及两安装脚，连接块与螺杆安装槽的内壁相互配合并在螺杆旋转过程中阻止横向滑块跟随螺杆旋转。采用上述技术方案，能够对盘件进行自动化的夹持与移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种盘件移动装置
[0001]本技术涉及移动工装
，尤其是一种盘件移动装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，盘件等小型部件，在生产中需要进行位置的移动，采用人工进行移动费时费力，而采用机械化进行移动，盘件厚度较小，在盘件平放状态下难以抓持，因此需要改进。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种能有效解决上述问题的盘件移动装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0004]一种盘件移动装置，包括横向移动装置、纵向移动装置以及设在纵向移动装置底部的抓手装置；所述横向移动装置包括横向导轨机构、设置在横向导轨机构上的横向滑块以及设在横向滑块外侧的第一安装板，所述纵向移动装置安装在所述第一安装板上；所述横向导轨机构包括横向导轨、螺杆以及驱动螺杆旋转的驱动电机，所说横向导轨上设有螺杆安装槽，所述螺杆设在螺杆安装座中，所述驱动电机设在螺杆安装槽的一端，所述螺杆安装槽的槽口处设有挡板，挡板将螺杆安装槽的槽口分隔成上下两个开口，所述横向滑块包括伸入到螺杆安装槽中并与螺杆螺纹连接的连接块以及分别从两个开口伸出到螺杆安装槽外侧的两安装脚，所述第一安装板固定在两安装脚上，所述连接块与螺杆安装槽的内壁相互配合并在螺杆旋转过程中阻止横向滑块跟随螺杆旋转。
[0005]进一步的，所述纵向移动装置包括气缸和纵向滑块，所述气缸包括气缸座和气缸轴，所述气缸轴的输出端伸出到气缸座的下方，所述气缸座的外侧形成纵向导轨，所述纵向滑块滑动设置在纵向导轨上且纵向滑块的底端与气缸轴的输出端连接。
[0006]进一步的，所述纵向滑块包括纵向滑动体和固设在纵向滑动体底端并向气缸一侧延伸的延伸体，所述纵向导轨为燕尾槽式导轨，所述纵向滑动体与纵向导轨滑动连接，所述延伸体上设有安装孔，所述安装孔包括上下贯通的通孔和设在通孔下方的沉台，所述安装孔远离纵向滑动体一侧开设有缺口，所述气缸轴的输出端固设有固定套，所述固定套包括套体和分别设在套体上下两端的凸缘，所述套体设在通孔中，位于上端的凸缘设在延伸体的顶部，位于下端的凸缘设在沉台中。
[0007]进一步的，所述气缸包括两条平行设置的气缸轴，所述延伸体上设有两个安装孔。
[0008]进一步的，所述纵向滑块的底部设置有第二安装板，所述抓手装置安装在第二安装板的底部。
[0009]进一步的，所述抓手装置包括抓手安装座、设在抓手安装座底部的限位槽以及设在限位槽中并与抓手安装座固定的两相对设置的侧向限位机构；所述侧向限位机构包括向外延伸的气缸安装板和设在气缸安装板伸出端底部的侧向气缸，所述侧向气缸的输出端设有夹紧组件，位于两侧向气缸输出端的夹紧组件相对设置并在侧向气缸的作用下相互靠近
而夹紧待夹盘件。
[0010]进一步的，所述夹紧组件包括侧向夹紧块和设在侧向夹紧块远离侧向气缸一侧的两上下间隔设置的限位条，两侧向限位条之间形成供盘件边缘伸出的伸入空间。
[0011]进一步的，还包括支撑装置，所述支撑装置包括两间隔设置的立柱和设在两立柱之间并连接两立柱的连接板，所述横向导轨安装在连接板上。
[0012]采用上述技术方案，通过横向移动装置进行抓手装置的横向移动，通过纵向移动装置进行抓手装置的纵向移动，能够实现抓手的自动移动，抓手装置包括有夹紧块和上下间隔设置的限位条，在夹持过程中，盘件的边缘伸入到上下限位条之间并被夹紧块夹住，限位条的设置一方面能够托住盘件，另一方面能够避免盘件在夹持中侧翻，保证夹持的稳固性。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体示意图。
[0014]图2为横向移动装置的剖面示意图。
[0015]图3为纵向滑块的示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例，对本技术进行说明。
[0017]如图1所示，一种盘件移动装置，包括支撑装置、横向移动装置1、纵向移动装置2以及设在纵向移动装置2底部的抓手装置3。
[0018]支撑装置包括两间隔设置的立柱4和设在两立柱4之间并连接两立柱4的连接板5。
[0019]如图1、2所示，横向移动装置1包括安装在连接板5上的横向导轨机构、设置在横向导轨机构上的横向滑块6以及设在横向滑块6外侧的第一安装板7，纵向移动装置2安装在第一安装板7上；横向导轨机构包括横向导轨8、螺杆9以及驱动螺杆9旋转的驱动电机，所说横向导轨8上设有螺杆安装槽10，螺杆9设在螺杆9安装座中，驱动电机设在螺杆安装槽10的一端，螺杆安装槽10的槽口处设有挡板11，挡板11将螺杆安装槽10的槽口分隔成上下两个开口14，横向滑块6包括伸入到螺杆安装槽10中并与螺杆9螺纹连接的连接块12以及分别从上下两个开口14伸出到螺杆安装槽10外侧的两个安装脚13，第一安装板7固定在两安装脚13上，连接块12与螺杆安装槽10的内壁相互配合并在螺杆9旋转过程中阻止横向滑块6跟随螺杆9旋转。
[0020]如图1、3所示，纵向移动装置2包括气缸和纵向滑块，气缸包括气缸座15和气缸轴16，气缸轴16的输出端伸出到气缸座15的下方，气缸座15的外侧形成纵向导轨，纵向滑块滑动设置在纵向导轨上且纵向滑块的底端与气缸轴16的输出端连接，在本实施例中，气缸包括两条平行设置的气缸轴16。
[0021]具体的，纵向滑块包括纵向滑动体17和固设在纵向滑动体17底端并向气缸一侧延伸的延伸体18，纵向导轨为燕尾槽式导轨，纵向滑动体17与纵向导轨滑动连接，延伸体18上设有两个与气缸轴16相对应的安装孔，安装孔包括上下贯通的通孔19和设在通孔19下方的沉台20，安装孔远离纵向滑动体17一侧开设有缺口，气缸轴16的输出端固设有固定套，固定套包括套体21和分别设在套体21上下两端的凸缘22，套体设在通孔19中，位于上端的凸缘
22设在延伸体18的顶部，位于下端的凸缘22设在沉台20中。
[0022]纵向滑块的底部设置有第二安装板23，抓手装置3安装在第二安装板23的底部。抓手装置3包括抓手安装座24、设在抓手安装座24底部的限位槽25以及设在限位槽25中并与抓手安装座24固定的两相对设置的侧向限位机构26；侧向限位机构26包括向外延伸的气缸安装板27和设在气缸安装板27伸出端底部的侧向气缸28，侧向气缸28的输出端设有夹紧组件，位于两侧向气缸28输出端的夹紧组件相对设置并在侧向气缸28的作用下相互靠近而夹紧待夹盘件29。
[0023]夹紧组件包括侧向夹紧块30和设在侧向夹紧块30远离侧向气缸28一侧的两上下间隔设置的限位条31，两侧向限位条31之间形成供盘件29边缘伸出的伸入空间。
[0024]采用上述技术方案，通过横向移动装置1进行抓手装置3的横向移动，通过纵向移动装置2进行抓手装置3的纵向移动，能够实现抓手的自动移动，抓手装置3包括有夹紧块和上下间隔设置的限位条31，在夹持过程中，盘件29的边缘伸入到上下限位条31之间并被夹紧块夹住，限位条31的设置一方面能够托住盘件29，另一方面能够避免盘件29在夹持中侧翻，保证夹持的稳固性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘件移动装置，其特征在于：包括横向移动装置、纵向移动装置以及设在纵向移动装置底部的抓手装置；所述横向移动装置包括横向导轨机构、设置在横向导轨机构上的横向滑块以及设在横向滑块外侧的第一安装板，所述纵向移动装置安装在所述第一安装板上；所述横向导轨机构包括横向导轨、螺杆以及驱动螺杆旋转的驱动电机，所说横向导轨上设有螺杆安装槽，所述螺杆设在螺杆安装座中，所述驱动电机设在螺杆安装槽的一端，所述螺杆安装槽的槽口处设有挡板，挡板将螺杆安装槽的槽口分隔成上下两个开口，所述横向滑块包括伸入到螺杆安装槽中并与螺杆螺纹连接的连接块以及分别从两个开口伸出到螺杆安装槽外侧的两安装脚，所述第一安装板固定在两安装脚上，所述连接块与螺杆安装槽的内壁相互配合并在螺杆旋转过程中阻止横向滑块跟随螺杆旋转。2.根据权利要求1所述的盘件移动装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括气缸和纵向滑块，所述气缸包括气缸座和气缸轴，所述气缸轴的输出端伸出到气缸座的下方，所述气缸座的外侧形成纵向导轨，所述纵向滑块滑动设置在纵向导轨上且纵向滑块的底端与气缸轴的输出端连接。3.根据权利要求2所述的盘件移动装置，其特征在于：所述纵向滑块包括纵向滑动体和固设在纵向滑动体底端并向气缸一侧延伸的延伸体，所述纵向导轨为燕尾槽式导轨，所述纵向滑动体与纵向导轨滑动连接，所述延伸体上设有安装孔，所述安装孔包括上下贯通的通...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭娟，
申请(专利权)人：彭娟，
类型：新型
国别省市：
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