本发明专利技术公开了一种快递证件打包装置，包括机架、传送机构、开口机构、证件推送机构、封口机构、贴标机构和用于控制上述机构的处理器，传送机构设置在机架上，开口机构、封口机构和贴标机构设置在机架上，且沿传送机构从前往后依次排列设置，证件推送机构设置在开口机构的一侧。本发明专利技术自动将证件放入快递袋，完成快递袋打包和快递单的贴放，减少人工劳动，提高打包效率，且使整个打包过程更加可控。
【技术实现步骤摘要】
快递证件打包装置及方法
本专利技术涉及一种快递证件打包装置以及一种证件打包方法。
技术介绍
随着一系列便民举措的推出，证件制作完成后，会采用快递的方式，送到办证人的手中，随之而来的就是证件的快递打包处理。现在多是使用人工打包，但是，人工打包需要较多的人力投入，且在高效操作时，容易出错，给办证人造成麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种快递证件打包装置，自动打包证件。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种快递证件打包装置，包括机架、传送机构、开口机构、证件推送机构、封口机构、贴标机构和用于控制上述机构的处理器，传送机构设置在机架上，开口机构、封口机构和贴标机构设置在机架上，且沿传送机构从前往后依次排列设置，证件推送机构设置在开口机构的一侧。作为本专利技术的进一步改进，证件推送机构包括第一料仓、推送道、推送直线模组和推送架，第一料仓固定在机架上，第一料仓的底部设置有出料口，推送道设置在机架上且位于在第一料仓的下方，推送直线模组安装在机架上，推送架安装在推送直线模组的输出端上，推送架上固定有推送臂，推送臂随着推送直线模组的工作，在推送道内进出。作为本专利技术的进一步改进，推送道设置在第一料仓的侧方，机架上设置有备证机构，备证机构包括备证直线模组和备证架，备证直线模组设置在第一料仓的侧下方，备证架设置在第一料仓的下方并与备证直线模组的输出端连接，备证直线模组工作时，带动备证架移动，将证件从出料口推入推送道。作为本专利技术的进一步改进，推送道背向第一料仓的一侧设置有第二料仓。作为本专利技术的进一步改进，推送道的下方设置有第一读卡器。作为本专利技术的进一步改进，推送架上还设置有抬升机构，抬升机构包括升降电机和丝杆，推送臂上固定有升降块，升降块上设置有螺纹孔，升降电机固定在推送架上，丝杆转动设置在推送架上并与升降电机连接，螺纹孔与丝杆啮合，推送臂前部的底面设置有用于推回有问题证件的凸块。作为本专利技术的进一步改进，推送道背向传送机构的一侧设置有废料仓。作为本专利技术的进一步改进，传送机构的起始端设置有用于将快递袋放到传送机构上的上料机构，上料机构包括外壳仓、升降板、升降机构和机械手，外壳仓固定在机架上，升降机构设置在机架上，升降板可升降的设置在外壳仓内并与升降机构的输出端连接，机械手包括吸盘架和平移机构，吸盘架上设置有吸盘，平移机构设置在机架上。本专利技术还提供了一种证件打包方法，包括步骤一：机械手将快递袋抓取到传送机构上，由传送机构向后输送快递袋；步骤二：上证机构将证件从第一料仓底部输送到推送道上，步骤三：快递袋到达推送道的位置后，证件推送机构将推送道内的证件推入快递袋内；步骤四：封口机构将快递袋封口；步骤五：第二读卡器读取快递袋内的证件信息，贴标机构打印快递单，并将快递单贴到快递袋上。作为本专利技术的进一步改进，在步骤三前，设置证件分拣步骤：第一读卡器读取卡片信息，当能正常读取卡片信息时，推送臂将证件向前推送；当不能读取卡片信息时，推送臂抬升，前移，然后下降，接着回移，用凸块将证件往后推送。本专利技术的有益效果，自动将证件放入快递袋，完成快递袋打包和快递单的贴放，减少人工劳动，提高打包效率，且使整个打包过程更加可控。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为证件推送机构的结构图；图3为抬升机构的结构图；图4为上料机构的结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至图4所示，本实施例的一种快递证件打包装置，包括机架1、传送机构2、开口机构3、证件推送机构4、封口机构5、贴标机构6和用于控制上述机构的处理器，传送机构2设置在机架1上，开口机构3、封口机构5和贴标机构6设置在机架1上，且沿传送机构2从前往后依次排列设置，证件推送机构4设置在开口机构3的一侧。作为改进的一种具体实施方式，证件推送机构4包括第一料仓41、推送道42、推送直线模组44和推送架45，第一料仓41固定在机架1上，第一料仓41的底部设置有出料口46，推送道42设置在机架1上且位于在第一料仓41的下方，推送直线模组44安装在机架1上，推送架45安装在推送直线模组44的输出端上，推送架45上固定有推送臂47，推送臂47随着推送直线模组44的工作，在推送道42内进出。推送直线模组44可为同步带机构、电机丝杆82机构、或是其他产生直线运动的机构。在打包证件时，操作人员将制作好的证件放入第一料仓41内，然后将快递袋放在传送机构2上，然后启动设备，传送机构2将快递袋向后传送，证件由于重力作用，掉在推送道42内，在快递袋移动到推送道42的位置后，开口机构3将快递袋的上面拉起，使快递袋的口打开，然后，推送直线模组44推动推送架45，推送臂47将证件推入快递袋内，证件进入快递袋后，传送机构2将快递袋向后继续运送，封口机构5将快递袋封口，然后贴标机构6在快递单上打印快递信息，并贴到快递袋上，完成证件的打包。为了对照快递单上的信息是否和证件对应，可在贴标机构6的前方放置第二读卡器，处理器根据第二读卡器读取的信息，打印相应的快递单信息，然后再做贴标。在本实施例中，开口机构3、封口机构5和贴标机构6为快递袋打包的现有技术，在此不再赘述。传送机构2可为一条传送带，通过处理器控制传送带在各个工位启停；也可采用多条传送带的组合，使多个快递袋能同时在传送机构2上传送，而不受各个工序间的干涉。作为改进的一种具体实施方式，推送道42设置在第一料仓41的侧下方，机架1上设置有备证机构43，备证机构43包括备证直线模组431和备证架432，备证直线模组431设置在第一料仓41的下方，备证架432设置在第一料仓41的下方并与备证直线模组431的输出端连接，备证直线模组431工作时，带动备证架432移动，将证件从出料口46推入推送道42。由于证件推送时，需要较大的力，保证证件能被推出去，如果推送臂47直接在料仓的底部工作，会刮伤堆叠在上方的证件。通过备证机构43的设置，在推送证件的时候，先由备证直线模组431将证件从出料口46带到推送道42内，然后再由推送臂47推送证件，就不会刮伤堆在上方的证件。为了证件推送的稳定性，可在备证架432的边上设置凸起，凸起在备证架432移动时，从边上抵住证件，增加备证架432对证件的推动力。备证直线模组431可为同步带机构、电机丝杆82机构、或是其他产生直线运动的机构。作为改进的一种具体实施方式，推送道42背向第一料仓41的一侧设置有第二料仓49。证件一般分为卡片式的证件和本式证件，在推送道42的左右两侧，设计第一料仓41和第二料仓49，分别用于存放不同种类的证件，增加设备的适用性，然后再通过备证机构43移动方向的调整，将不同方向的证件推入推送道42，即可正常完成不同证件的推送打包。作为改进的一种具体实施方式，推送道42的下方设置有第一读卡器。证件上一般带有识别芯片或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快递证件打包装置，其特征在于：包括机架(1)、传送机构(2)、开口机构(3)、证件推送机构(4)、封口机构(5)、贴标机构(6)和用于控制上述机构的处理器，所述传送机构(2)设置在机架(1)上，所述开口机构(3)、封口机构(5)和贴标机构(6)设置在机架(1)上，且沿传送机构(2)从前往后依次排列设置，所述证件推送机构(4)设置在开口机构(3)的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种快递证件打包装置，其特征在于：包括机架(1)、传送机构(2)、开口机构(3)、证件推送机构(4)、封口机构(5)、贴标机构(6)和用于控制上述机构的处理器，所述传送机构(2)设置在机架(1)上，所述开口机构(3)、封口机构(5)和贴标机构(6)设置在机架(1)上，且沿传送机构(2)从前往后依次排列设置，所述证件推送机构(4)设置在开口机构(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述证件推送机构(4)包括第一料仓(41)、推送道(42)、推送直线模组(44)和推送架(45)，所述第一料仓(41)固定在机架(1)上，所述第一料仓(41)的底部设置有出料口(46)，所述推送道(42)设置在机架上且位于在第一料仓(41)的下方，所述推送直线模组(44)安装在机架(1)上，所述推送架(45)安装在推送直线模组(44)的输出端上，所述推送架(45)上固定有推送臂(47)，所述推送臂(47)随着推送直线模组(44)的工作，在推送道(42)内进出。
3.根据权利要求2所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)设置在第一料仓(41)的侧下方，所述机架(1)上设置有备证机构(43)，所述备证机构(43)包括备证直线模组(431)和备证架(432)，所述备证直线模组(431)设置在第一料仓(41)的下方，所述备证架(432)设置在第一料仓(41)的下方并与备证直线模组(431)的输出端连接，备证直线模组(431)工作时，带动备证架(432)移动，将证件从出料口(46)推入推送道(42)。
4.根据权利要求3所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)背向第一料仓(41)的一侧设置有第二料仓(49)。
5.根据权利要求3所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)的下方设置有第一读卡器。
6.根据权利要求5所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送架(45)上还设置有抬升机构，所述抬升机构包括升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：温振雄，吴方勇，章国宽，龚迪，
申请(专利权)人：浙江航泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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