【技术实现步骤摘要】
自动经线机绕盘取盘装置
[0001]本技术涉及渔网
，尤其是指自动经线机绕盘取盘装置。
技术介绍
[0002]经线机是渔网编织的重要组成部件，其用于对经线进行绕盘，传统自动经线机的机械臂中只安装一个吸盘，在吸取绕盘时，绕盘容易偏移，导致吸盘脱落。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、运行平稳，使用效果好的自动经线机绕盘取盘装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：自动经线机绕盘取盘装置，它包括有安装在机械臂上的取盘座，它还包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接，动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮，吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板，吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙，动力齿牙与行星齿轮啮合，吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接，销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动经线机绕盘取盘装置，它包括有安装在机械臂（1）上的取盘座（301），其特征在于：它还包括有吸盘转座（305）、吸盘（306），其中，取盘座（301）一端与机械臂（1）连接，另一端延伸形成两块侧向固定板（302），两块侧向固定板（302）之间安装有伺服电机（303），伺服电机（303）的传动轴穿过其中一块侧向固定板（302）与动力齿轮（304）连接，动力齿轮（304）外侧的侧向固定板（302）上安装有行星齿轮（307），吸盘转座（305）一侧固定有吸盘转板（309）和吸盘动力板（310），吸盘动力板（310）上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙（311），动力齿牙（311）与行星齿轮（307）啮合，吸盘转板（309）通过销轴与另一块侧向固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫军，刘洋，周岩，黄瑞良，
申请(专利权)人：湖南鑫海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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