挡停机构及自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挡停机构及自动售卖机，此挡停机构，包括输送组件以及阻挡组件，输送组件形成有输送通道，阻挡组件设置在输送组件的输出端，阻挡组件包括一对导向轴、阻挡件以及驱动组件，两导向轴间隔平行设置，阻挡件与两导向轴固定连接，驱动组件用于驱动导向轴，从而使导向轴带动阻挡件进入并隔断输送通道，此挡停机构结构简单，能够应用在自动设备输送线上，实现自动控制。实现自动控制。实现自动控制。

【技术实现步骤摘要】
挡停机构及自动售卖机


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种挡停机构及自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着科技技术的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线、自动化设备的需求越来越多。近几年中国外卖产业和外卖用户数量经过快速扩张，智能化和自动化的自动售卖机也具有越来越多需求。在自动售卖机中，需要设计一种挡停机构，根据客户需要协调进行挡停，完成物料转移。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种至少解决现有技术存在的技术问题之一，提供一种挡停机构，能够阻挡物料。
[0004]本技术还提供一种具有上述挡停机构的自动售卖机。
[0005]根据本技术第一方面实施例提供的挡停机构，包括：输送组件以及阻挡组件，所述输送组件形成有输送通道，所述阻挡组件设置在所述输送组件的输出端，所述阻挡组件包括一对导向轴、阻挡件以及驱动组件，两所述导向轴间隔平行设置，所述阻挡件与两所述导向轴固定连接，所述驱动组件用于驱动所述导向轴，从而使所述导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。
[0006]根据本技术实施例的挡停机构，至少具备如下有益效果：此挡停机构，包括输送组件以及阻挡组件，输送组件形成有输送通道，阻挡组件设置在输送组件的输出端，阻挡组件包括一对导向轴、阻挡件以及驱动组件，两导向轴间隔平行设置，阻挡件与两导向轴固定连接，驱动组件用于驱动导向轴，从而使导向轴带动阻挡件进入并隔断输送通道，此挡停机构结构简单，能够应用在自动设备输送线上，实现自动控制。/>[0007]进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动组件与所述输送组件通过安装座活动铰接，所述驱动组件包括可与所述导向轴传动连接的传动端，以及可与外部动力源传动连接的动力端。
[0008]进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动组件包括连杆以及阻挡推板，所述连杆伸出到所述输送组件的输出端的外侧以形成动力端，所述阻挡推板可活动与所述导向轴的底部传动连接，以形成传动端，所述连杆受压时，所述连杆带动所述阻挡推板向上，从而使导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。
[0009]进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动组件还包括连接板，所述阻挡推板可活动与所述连接板接触，所述连杆受压时，所述连杆带动所述阻挡推板向上顶住所述连接板，从而使所述导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。
[0010]进一步作为本技术技术方案的改进，所述连接板上安装有转轮，所述转轮与所述阻挡推板接触，所述连杆带动所述阻挡推板顶住所述转轮，从而使所述连接板顶推所述导向轴，导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。
[0011]进一步作为本技术技术方案的改进，所述输送组件的数目为两个以上，各所述输送组件上下间隔设置，所述阻挡件与所述输送组件数目相等。
[0012]进一步作为本技术技术方案的改进，所述输送组件包括支撑框架和若干输送链条组件，所述输送链条组件沿所述支撑框架长度方向设置形成输送通道，所述导向轴与所述支撑框架滑动连接。
[0013]进一步作为本技术技术方案的改进，所述阻挡件包括拨叉板和设置在所述拨叉板两侧的固定环，两所述固定环与所述导向轴固定连接。
[0014]进一步作为本技术技术方案的改进，所述拨叉板包括支撑主板和用于阻挡物料传送的挡停板，所述固定环设置在所述支撑主板的两侧，所述挡停板垂直于所述支撑主板设置。
[0015]根据本技术第二方面实施例提供的自动售卖机，包括如第一方面实施例所述的挡停机构，通过此挡停机构实现自动控制，实现货物的自动输送，从而实现自动贩卖。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0017]图1为本技术实施例主视图；
[0018]图2为图1的部分结构放大图；
[0019]图3为本技术实施例整体结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例驱动组件部分示意图；
[0021]图5为本技术实施例阻挡件示意图；
[0022]图6为本技术实施例自动售卖机内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1至图4，挡停机构，包括：输送组件100以及阻挡组件200，输送组件100形成
有输送通道，阻挡组件200设置在输送组件100的输出端，阻挡组件200包括一对导向轴210、阻挡件220以及驱动组件230，两导向轴210间隔平行设置，阻挡件220与两导向轴210固定连接，驱动组件230用于驱动导向轴210，从而使导向轴210带动阻挡件220进入并隔断输送通道，此挡停机构结构简单，能够应用在自动设备输送线上，实现自动控制。
[0028]参照图4，挡停机构，包括：输送组件100以及阻挡组件200，输送组件100形成有输送通道，阻挡组件200设置在输送组件100的输出端，阻挡组件200包括一对导向轴210、阻挡件220以及驱动组件230，两导向轴210间隔平行设置，阻挡件220与两导向轴210固定连接，驱动组件230与输送组件100通过安装座240活动铰接，驱动组件230包括可与导向轴210传动连接的传动端，以及可与外部动力源传动连接的动力端。其中，驱动组件230用于驱动导向轴210，从而使导向轴210带动阻挡件220进入并隔断输送通道。
[0029]其中，安装座240设置在输送组件100的输出端的底部，驱动组件230与安装座240活动铰接。安装座240为U型座，驱动组件230通过转轴活动固定在U型座开口内。
[0030]具体地，参照图2，驱动组件230包括连杆231以及阻挡推板232，连杆231伸出到输送组件100的输出端的外端以形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挡停机构，其特征在于，包括：输送组件，形成有输送通道；及阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述输送组件的输出端，所述阻挡组件包括一对导向轴、阻挡件以及驱动组件，两所述导向轴间隔平行设置，所述阻挡件与两所述导向轴固定连接，所述驱动组件用于驱动所述导向轴，从而使所述导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。2.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于：所述驱动组件与所述输送组件通过安装座活动铰接，所述驱动组件包括可与所述导向轴传动连接的传动端，以及可与外部动力源传动连接的动力端。3.根据权利要求2所述的挡停机构，其特征在于：所述驱动组件包括连杆以及阻挡推板，所述连杆伸出到所述输送组件输出端的外侧以形成动力端，所述阻挡推板可活动与所述导向轴的底部传动连接，以形成传动端，所述连杆受压时，所述连杆带动所述阻挡推板向上，从而使所述导向轴带动所述阻挡件进入并隔断所述输送通道。4.根据权利要求3所述的挡停机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连接板，所述阻挡推板可活动与所述连接板接触，所述连杆受压时，所述连杆带动所述阻挡推板向上顶住所述连接板，从而使所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开祥，邱真力，张志雄，黄日灵，陈俊成，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：