一种无人售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人售卖机，该无人售卖机包括：机架、垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位。本发明专利技术中通过设置垂直循环升降机构以及取货机构，能够提高无人售卖机容纳商品的种类和数量，通过垂直循环升降式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用；本发明专利技术中的垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门的运动都是相互独立运动配合的，各自的运动相对简单，故障率低，有利于后期维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售卖机


[0001]本专利技术涉及无人售卖机
，尤其涉及的是一种无人售卖机。

技术介绍

[0002]在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟下，无人零售概念掀起阵阵热潮，大量资本和企业蜂拥而至，无人售货机将成为一个潜在的巨大产业，继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命，其前景非常广阔。
[0003]无人售卖机中摆放有多种类型的货物，当用于通过购买界面完成货物选择和支付之后，货物会被从无人售卖机的取货口送出。
[0004]常见的送出方式有：以扭簧的形式将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用；或者通过货道机构将货物从货柜上推出，货物掉落在取货口供用于取用。
[0005]此两种方式均会因货物掉落易造成货物损坏，进而影响用户使用货物；再者，现有的无人售卖机均存在可容纳货物种类和数量较少，货物可选性差以及结构复杂导致故障率高的问题。
[0006]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0007]专利技术人发现，现有技术中无人售卖机的结构复杂，故障率高，出货易造成商品损伤，影响用户使用；且商品种类少，可选性差的问题。
[0008]本专利技术旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本专利技术提出了一种无人售卖机，包括：
[0009]机架；
[0010]垂直循环升降机构，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位；
[0011]取货机构，所述取货机构设于所述机架上，且所述取货机构位于所述垂直循环升降机构的上方，所述取货机构用于将置于所述货箱中的指定货物取出，并将取出的指定货物从所述夹取位移动至移动位；
[0012]货物交付升降机构，货物交付升降机构设于所述机架上，所述货物交付升降机构用于将所述移动位的指定货物运输移动取货位；
[0013]以及自动对开门，所述自动对开门设于所述机架上，当所述自动对开门感应到所述货物交付升降机构运动到指定位置时，所述自动对开门自动打开或关闭。
[0014]在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括：
[0015]支架；
[0016]环形传动组件，所述环形传动组件设于所述支架上；
[0017]所述货箱与所述环形传动组件连接，所述货箱通过所述环形传动组件进行循环升降移动。
[0018]在一种实施方式中，所述环形传动组件包括第一电机、传动轴、减速齿轮组件、传动链轮以及传动链条，所述第一电机、所述传动轴、所述减速齿轮组件、所述传动链轮以及所述传动链条依次相接，所述传动链条上设置有与所述货箱连接的连接件，所述货箱通过所述传动链条进行循环转动。
[0019]在一种实施方式中，所述传动链条包括第一传动链条以及第二传动链条，且所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，且所述货箱嵌设于所述第一传动链条与所述第二传动链条之间。
[0020]在一种实施方式中，所述垂直循环升降机构还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接；
[0021]所述导向板上设置有导轨，所述货箱上设置有与所述导轨滑动连接的滑轮。
[0022]在一种实施方式中，所述货箱包括底板、左侧板、以及右侧板，所述左侧板以及所述右侧板分别设于所述底板的左右两侧，所述左侧板以及所述右侧板均设置有连接轴与所述连接件相接；
[0023]所述左侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴；
[0024]或者，所述左侧板的顶部设置有所述滑轮以及所述连接轴，所述右侧板的底部设置有所述滑轮以及所述连接轴。
[0025]在一种实施方式中，所述的垂直循环升降机构设置为多个。
[0026]在一种实施方式中，所述取货机构设置于所述壳体的顶部，所述取货机构包括：X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组以及吸盘机械手；所述Y轴直线模组设于所述X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设于所述Y轴直线模组上，所述吸盘机械手设于所述Z轴直线模组的末端。
[0027]在一种实施方式中，所述货物交付升降机构设置于所述垂直循环升降机构的前侧位置，所述货物交付升降机构包括：升降平台、Z轴导轨以及驱动电机，所述升降平台设于所述Z轴导轨，所述升降平台与所述驱动电机连接，所述升降平台通过所述驱动电机在所述Z轴导轨进行升降移动。
[0028]在一种实施方式中，所述自动对开门包括：
[0029]门框；
[0030]一组门体，所述门体包括第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇以及所述第二门扇均与所述门框滑动连接；
[0031]齿轮组件，所述齿轮组件包括第一传动齿条、第二传动齿条以及传动齿轮，所述第一传动齿条位于所述门框上；所述第二传动齿条与所述第一门扇固定相接，且所述第一传动齿条与所述第二传动齿条呈相向平行分布设置；所述传动齿轮分别与所述第一传动齿条以及所述第二传动齿条啮合连接，且所述传动齿轮与所述第二门扇固定相接。
[0032]本专利技术的有益效果：本专利技术中通过设置垂直循环升降机构以及取货机构，能够提高无人售卖机容纳商品的种类和数量，通过垂直循环升降式取货方式实现各种商品的夹取，能够保证商品不被损坏，且方便用户取用；本专利技术中的垂直循环升降机构、取货机构、货物交付升降机构以及自动对开门的运动都是相互独立运动配合的，各自的运动相对简单，故障率低，有利于后期维护。。
附图说明
[0033]图1是本专利技术提供的无人售货机整体效果图。
[0034]图2是本专利技术提供的取货机构与垂直循环升降机构连接示意图。
[0035]图3是本专利技术提供的货物交付升降机构连接关系示意图。
[0036]图4是本专利技术提供的垂直循环升降机构的结构示意图。
[0037]图5是本专利技术提供的环形传动组件某一视角的局部示意图。
[0038]图6是本专利技术提供的环形传动组件另一视角的局部示意图。
[0039]图7是本专利技术提供的传动链条与货箱连接的某一视角的示意图。
[0040]图8是本专利技术提供的传动链条与货箱连接的另一视角的示意图。
[0041]图9是本专利技术提供的货箱结构示意图。
[0042]图10是本专利技术提供的取货机构结构示意图。
[0043]图11是本专利技术提供的货物交付升降机构的结构示意图。
[0044]图12是本专利技术提供的自动对开门的结构示意图。
[0045]图13是本专利技术提供的自动对开门中传动齿轮连接示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人售卖机，其特征在于，包括：机架；垂直循环升降机构，所述垂直循环升降机构置于所述机架内，所述垂直循环升降机构包括货箱，所述垂直循环升降机构用于将指定货物的所述货箱移动至夹取位；取货机构，所述取货机构设于所述机架上，且所述取货机构位于所述垂直循环升降机构的上方，所述取货机构用于将置于所述货箱中的指定货物取出，并将取出的指定货物从所述夹取位移动至移动位；货物交付升降机构，货物交付升降机构设于所述机架上，所述货物交付升降机构用于将所述移动位的指定货物运输移动取货位；以及自动对开门，所述自动对开门设于所述机架上，当所述自动对开门感应到所述货物交付升降机构运动到指定位置时，所述自动对开门自动打开或关闭。2.根据权利要求1所述无人售卖机，其特征在于，所述垂直循环升降机构还包括：支架；环形传动组件，所述环形传动组件设于所述支架上；所述货箱与所述环形传动组件连接，所述货箱通过所述环形传动组件进行循环升降移动。3.根据权利要求2所述的无人售卖机，其特征在于，所述环形传动组件包括第一电机、传动轴、减速齿轮组件、传动链轮以及传动链条，所述第一电机、所述传动轴、所述减速齿轮组件、所述传动链轮以及所述传动链条依次相接，所述传动链条上设置有与所述货箱连接的连接件，所述货箱通过所述传动链条进行循环转动。4.根据权利要求3所述的垂直循环升降机构，其特征在于，所述传动链条包括第一传动链条以及第二传动链条，且所述第一传动链条与所述第二传动链条平行设置，且所述货箱嵌设于所述第一传动链条与所述第二传动链条之间。5.根据权利要求4所述的无人售卖机，其特征在于，所述垂直循环升降机构还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接；所述导向板上设置有导轨，所述货箱上设置有与所述导轨滑动连接的滑轮。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铖，肖裕胜，卢念华，李坚，文红光，
申请(专利权)人：深圳华侨城卡乐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：