本实用新型专利技术公开了一种快拆式角度补正磁极调整工装，包括机架，机架上方设置有固定板，机架与固定板之间设置有至少三根支撑柱，机架顶端设置有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有快速刀头，固定板对应快速刀头同轴开设有电机安装孔，电机安装孔为台阶孔，电机安装孔内同轴设置有电机定位板，电机定位板顶端同轴设置有电机，电机的输出轴向下贯穿电机定位板与快速刀头连接，固定板位于电机左右两侧对称设置有左固定快拆机构和右固定快拆机构，左、右固定快拆机构结构相同，且用于对电机定位板进行固定，通过补正使得电机达到规定的精度要求，从而解决因组装组合公差导致的电机编码器机械角度不在规格范围以内的问题。机械角度不在规格范围以内的问题。机械角度不在规格范围以内的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种快拆式角度补正磁极调整工装
[0001]本技术涉及工装设备
，具体为一种快拆式角度补正磁极调整工装。
技术介绍
[0002]伺服电机是一个精密配合的产品，在组装过程中存在各类组装公差，这些组合公差导致磁编码器与磁铁的位置存在偏差，导致电机机械角度不在规格范围以内，故需要检测其角度，对角度不在规格要求范围的电机进行补正，以达到伺服电机的精度要求。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种快拆式角度补正磁极调整工装，解决了现在设备在检测电机的磁编码器与磁铁的位置时安装拆卸较慢的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种快拆式角度补正磁极调整工装，包括机架，所述机架上方设置有固定板，所述机架与所述固定板之间设置有至少三根支撑柱，所述机架顶端设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有快速刀头，所述固定板对应所述快速刀头同轴开设有电机安装孔，所述电机安装孔为台阶孔，所述电机安装孔内同轴设置有电机定位板，所述电机定位板顶端同轴设置有电机，所述电机的输出轴向下贯穿所述电机定位板与所述快速刀头连接，所述固定板位于所述电机左右两侧对称设置有左固定快拆机构和右固定快拆机构，所述左、右固定快拆机构结构相同，且用于对所述电机定位板进行固定。
[0007]优选的，所述左固定快拆机构包括快拆夹钳和压块，所述压块位于所述电机前后两侧设置有压杆，所述压杆底端设置有柔性压头，所述柔性压头与所述电机定位板抵触，所述快速夹钳包括固定座、手动部和夹头，所述固定座设置于所述固定板上，所述手动部包括手柄，所述手柄一端设置有叉头，所述叉头远离所述手柄的一端与所述固定座右端相铰接，所述夹头左端与所述固定座左端相铰接，且所述夹头右端穿过叉头设置有连接机构，所述夹头靠近电机的一端通过连接机构与压块连接，所述夹头中段铰接有限位块，所述限位块远离所述夹头的一端与所述手柄相铰接。
[0008]优选的，所述连接机构包括设置于所述压块上的滑杆，所述滑杆顶端端部向上贯穿所述夹头设置有转筒，所述滑杆上部设置有螺纹，所述转筒对应设置有螺纹孔，所述滑杆上位于所述夹头与转筒之间设置有定位夹片，所述夹头包括夹头部和翼部，所述夹头部上下贯穿开设有可容所述滑杆活动的滑槽，所述翼部包括两块前后平行设置于所述夹头部左端的夹板，两块所述夹板左端端部通过销栓与所述固定座相铰接。
[0009]优选的，所述柔性压头顶端设置有螺杆，所述螺杆顶端端部向上贯穿压杆设置有定位螺母。
[0010]优选的，所述电机定位板呈台阶状设置。
[0011]优选的，所述快速刀头包括刀头座，所述刀头座底端通过刀头杆与联轴器连接，所述刀头座顶端设置有松紧套，所述松紧套侧壁上等距开设有多条间断通槽，所述松紧套外侧螺纹连接有至少一个紧固螺母，所述松紧套上端开口呈喇叭口设置。
[0012]优选的，所述电机定位板上套设有保护套。
[0013]优选的，所述马达为DD马达，所述马达通过马达连接器与联轴器连接。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供了一种快拆式角度补正磁极调整工装。具备以下益效果：
[0016]本技术通过外置软件控制马达多角度采集数据，准确的读取电机的编码器与磁铁的角度值，再通过软件写入需要补正的数据，以弥补角度值不合格的情况，使得电机达到规定的精度要求，从而解决因组装组合公差导致的电机编码器机械角度不在规格范围以内的问题；
[0017]本技术通过快速夹钳、压块的配合以及快速刀头能够快速对电机及电机定位板完成安装拆卸。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的A处结构放大示意图；
[0020]图3为本技术的快速刀头结构示意图；
[0021]图4为本技术的主视结构示意图。
[0022]图中，1机架、2固定板、3支撑柱、4马达、5快速刀头、6电机定位板、7电机、8左固定快拆机构、9右固定快拆机构、10压块、11压杆、12柔性压头、13固定座、14手柄、15叉头、16限位块、17滑杆、18定位夹片、19夹头部、20夹板、21刀头座、22松紧套、23间断通槽、24紧固螺母、25马达连接器、26联轴器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-4，本技术实施例提供一种技术方案：一种快拆式角度补正磁极调整工装，包括机架1，所述机架1上方设置有固定板2，所述机架1与所述固定板2之间设置有至少三根支撑柱3，本实施例中机架1跟固定板2之间通过四根支撑柱3连接固定，所述机架1顶端设置有马达4，机架1顶面对应马达4开设有安装孔，马达4卡设于安装孔中完成安装，所述马达4的输出轴通过联轴器26连接有快速刀头5，联轴器26为高精度联轴器26，所述固定板2对应所述快速刀头5同轴开设有电机安装孔，所述电机安装孔为台阶孔，电机安装孔上部的直径大于下部的直径，所述电机安装孔内同轴设置有电机定位板6，电机定位板6的尺寸恒定不变，所述电机定位板6顶端同轴设置有电机7，电机7上套设有电机套，电机套与电机定位板6通过螺栓连接，电机套底端朝外突出设置有压头板，压头板与柔性压头12对应，柔性压头12抵触于压头板上完成电机7的固定，所述电机7的输出轴向下贯穿所述电机定位
板6与所述快速刀头5连接，电机7的输出轴朝下贯穿电机定位板6插设于快速刀头5内，电机7的输出轴与快速刀头5同轴，所述固定板2位于所述电机7左右两侧对称设置有左固定快拆机构8和右固定快拆机构9，所述左、右固定快拆机构结构相同，且用于对所述电机定位板6进行固定。
[0025]本实施例中，所述左固定快拆机构8包括快拆夹钳和压块10，所述压块10位于所述电机7前后两侧设置有压杆11，压杆11与压杆11之间的距离略小于压块10的长度，能够适应不同型号的电机7，压杆11和压块10一体铸造且呈[型设置，所述压杆11底端设置有柔性压头12，柔性压头12防止对电机定位板6造成损坏，所述柔性压头12与所述电机定位板6抵触，所述快速夹钳包括固定座13、手动部和夹头，所述固定座13设置于所述固定板2上，固定座13上端呈斜面设置，所述手动部包括手柄14，所述手柄14一端设置有叉头15，所述叉头15远离所述手柄14的一端与所述固定座13右端（斜面下端）相铰接，所述夹头左端与所述固定座13左端（斜面上端）相铰接，且所述夹头右端穿过叉头15设置有连接机构，所述夹头靠近电机7的一端通过连接机构与压块10连接，所述夹头中段铰接有限位块16，所述限位块16远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快拆式角度补正磁极调整工装，其特征在于，包括机架，所述机架上方设置有固定板，所述机架与所述固定板之间设置有至少三根支撑柱，所述机架顶端设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有快速刀头，所述固定板对应所述快速刀头同轴开设有电机安装孔，所述电机安装孔为台阶孔，所述电机安装孔内同轴设置有电机定位板，所述电机定位板顶端同轴设置有电机，所述电机的输出轴向下贯穿所述电机定位板与所述快速刀头连接，所述固定板位于所述电机左右两侧对称设置有左固定快拆机构和右固定快拆机构，所述左、右固定快拆机构结构相同，且用于对所述电机定位板进行固定。2.根据权利要求1所述的一种快拆式角度补正磁极调整工装，其特征在于，所述左固定快拆机构包括快拆夹钳和压块，所述压块位于所述电机前后两侧设置有压杆，所述压杆底端设置有柔性压头，所述柔性压头与所述电机定位板抵触，所述快拆夹钳包括固定座、手动部和夹头，所述固定座设置于所述固定板上，所述手动部包括手柄，所述手柄一端设置有叉头，所述叉头远离所述手柄的一端与所述固定座右端相铰接，所述夹头左端与所述固定座左端相铰接，且所述夹头右端穿过叉头设置有连接机构，所述夹头靠近电机的一端通过连接机构与压块连接，所述夹头中段铰接有限位块，所述限位块远离所述夹头的一端与所述手柄相铰接。3.根据权利要求2所述的一种快拆式角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李黎明，王文坤，
申请(专利权)人：湖南超川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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