【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机组装，具体为一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备。
技术介绍
1、目前，市面上日系小型伺服电机存在两种分支，其中一种就是齿轭分离的定子，该结构可以更好的解决定子拼圆导致的圆度不一致，使得槽齿转动更为均匀转矩波动降低，同时降低成本。目前齿轭组立的技术是采用分步式，先将12个线圈安装在内铁芯上，将其作为整体用手动的夹钳握住，对准外铁芯的位置，调整角度后压入到外铁芯约一半，再置入到另一个工装，取下夹钳。进行下压直至完全压入。
2、分步式压入，第一在第一步定位上存在一定的偏差，出现铁芯间隙不同，存在一定的不良品，第二在第一站压入的深度靠人员观测，太浅了无法固定线圈，太深了夹钳无法顺利取出，存在一定的风险；第三该方式为分两个工站，中间还需要拿取和放置半成品，耗费生产时间；第四下压的距离，下压的力度都无法确认，产品是否存在异常无法得知，因此我们提出一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体，所述机体由底板、导向轴三、固定板、导向轴二、面板，所述机体上设置有动力部，所述动力部包括伺服电机、电机固定板、导向轴一、联轴器、丝杆、活动板、滚珠衬套、丝杆螺母、丝杆固定座，所述面板的底部设置有定位组件和导向组件，所述固定板的底部设置有承压回弹组件，所述定位组件包括：p>
3、t型定位座导向块二，所述t型定位座导向块二的顶部固定有气缸二，所述t型定位座导向块二固定在活动板的底部；
4、导向定位座二，所述气缸二的输出轴与导向定位座二固定，所述导向定位座二贯穿t型定位座导向块二且与t型定位座导向块二滑动连接；
5、固定支架，所述固定支架固定在活动板的底部，所述固定支架的中间固定有铁芯导向块，所述铁芯导向块中间安装有波珠螺丝，通过控制气缸二，气缸二可以推动导向定位座二夹紧或松开要下压的工件。
6、优选的，所述铁芯导向块的表面套有内定子铁芯，所述内定子铁芯的底部设置有ma绕线体，所述固定板的顶部放置有外定子铁芯，内定子铁芯和ma绕线体事先安装在一起，代表定子的齿部，外定子铁芯是定子的轭部。
7、优选的，所述导向组件包括气缸一，所述气缸一固定在t型定位座导向块一的顶部，所述气缸一的输出轴固定有导向定位座一，所述导向定位座一滑动安装在t型定位座导向块一的顶部，所述t型定位座导向块一固定在固定板的顶部，气缸一可以推动导向定位座一移动，对工件进行导向。
8、优选的，所述承压回弹组件包括下支撑柱和外铁芯导向块，所述下支撑柱固定在固定板的底部，所述外铁芯导向块通过等高螺丝和弹簧固定在下支撑柱上，所述固定板的顶部固定有外铁芯支撑座，当活动板向下压动时，可以对外铁芯支撑座施加压力，配合弹簧，实现承压和回弹的功能。
9、优选的，所述底板的顶部固定有导向轴三、所述导向轴三的顶部固定在固定板的底部，所述固定板的顶部固定有导向轴二，所述导向轴二的顶部固定在面板的底部。
10、优选的，所述伺服电机通过螺栓固定在电机固定板上，所述电机固定板通过导向轴一固定在面板的顶部，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆螺母贯穿面板且与面板固定，所述丝杆穿过丝杆螺母转动连接，所述丝杆固定座固定在固定板的顶部，所述丝杆的底部转动安装在丝杆固定座的顶部。
11、优选的，所述丝杆贯穿活动板且与活动板螺纹连接，所述活动板上开设有通孔，所述活动板通孔的里侧固定有滚珠衬套，所述活动板通过滚珠衬套与导向轴二连接，通过启动伺服电机，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，从而可以控制活动板进行移动。
12、优选的，所述活动板的顶部固定有导向轴固定座，所述导向轴固定座被导向轴四贯穿且与导向轴四滑动连接，所述导向轴四贯穿活动板，所述导向轴四的表面固定有回弹弹簧，所述回弹弹簧远离导向轴四的一端与导向轴固定座固定，所述底板的顶部固定有压力传感器，当活动板向下移动时，活动板带着导向轴固定座和导向轴四向下移动，导向轴四可以抵触在压力传感器上，从而可以通过压力传感器进行压力的检测。
13、优选的，所述底板的顶部设置有控制开关、plc和伺服驱动器，所述面板的顶部通过螺栓固定有显示屏固定架。
14、优选的，所述显示屏固定架上固定有显示屏，所述面板的侧面固定有安全隔板。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，具备以下有益效果：
16、1、该伺服半自动电机定子齿轭组立设备，本设备通过上下气缸固定内外铁芯，并采用伺服控制下压组立，组立完成之后设备底部可以活动回弹，解决了分步装配的问题，取消了中间拿取半成品的工作，提高了工作效率，节省手动压入费时费力，同时伺服电机可以有效控制行程，提高压入深度的精度，并可以通过压力传感器读出压入力，确保了产品品质。
17、2、该伺服半自动电机定子齿轭组立设备，本设备在设计上将ma绕线体用气缸二固定在内定子铁芯上，通过底部回弹功能，方便取出工件，本设备采用伺服电机及丝杆配合，提升了定位和下压及取出的效率，品质，再增加传感器，读出压入力量，实时动态监测压入情况。使生产过程可视化、智能化。
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1.一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由底板(101)、导向轴三(102)、固定板(103)、导向轴二(104)、面板(105)，所述机体(1)上设置有动力部(2)，所述动力部(2)包括伺服电机(21)、电机固定板(22)、导向轴一(23)、联轴器(24)、丝杆(25)、活动板(26)、滚珠衬套(27)、丝杆螺母(28)、丝杆固定座(29)，所述面板(105)的底部设置有定位组件(3)和导向组件(4)，所述固定板(103)的底部设置有承压回弹组件(5)，所述定位组件(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述铁芯导向块(35)的表面套有内定子铁芯(6)，所述内定子铁芯(6)的底部设置有MA绕线体(7)，所述固定板(103)的顶部放置有外定子铁芯(18)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述导向组件(4)包括气缸一(41)，所述气缸一(41)固定在T型定位座导向块一(42)的顶部，所述气缸一(41)的输出轴固定有导向定位座一(4
4.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述承压回弹组件(5)包括下支撑柱(51)和外铁芯导向块(52)，所述下支撑柱(51)固定在固定板(103)的底部，所述外铁芯导向块(52)通过等高螺丝(53)和弹簧(54)固定在下支撑柱(51)上，所述固定板(103)的顶部固定有外铁芯支撑座(55)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定有导向轴三(102)、所述导向轴三(102)的顶部固定在固定板(103)的底部，所述固定板(103)的顶部固定有导向轴二(104)，所述导向轴二(104)的顶部固定在面板(105)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述伺服电机(21)通过螺栓固定在电机固定板(22)上，所述电机固定板(22)通过导向轴一(23)固定在面板(105)的顶部，所述伺服电机(21)通过联轴器(24)与丝杆(25)连接，所述丝杆螺母(28)贯穿面板(105)且与面板(105)固定，所述丝杆(25)穿过丝杆螺母(28)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述丝杆固定座(29)固定在固定板(103)的顶部，所述丝杆(25)的底部转动安装在丝杆固定座(29)的顶部，所述丝杆(25)贯穿活动板(26)且与活动板(26)螺纹连接，所述活动板(26)上开设有通孔，所述活动板(26)通孔的里侧固定有滚珠衬套(27)，所述活动板(26)通过滚珠衬套(27)与导向轴二(104)连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述活动板(26)的顶部固定有导向轴固定座(8)，所述导向轴固定座(8)被导向轴四(9)贯穿且与导向轴四(9)滑动连接，所述导向轴四(9)贯穿活动板(26)，所述导向轴四(9)的表面固定有回弹弹簧(10)，所述回弹弹簧(10)远离导向轴四(9)的一端与导向轴固定座(8)固定，所述底板(101)的顶部固定有压力传感器(11)。
9.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述底板(101)的顶部设置有控制开关(12)、PLC(13)和伺服驱动器(14)，所述面板(105)的顶部通过螺栓固定有显示屏固定架(15)。
10.根据权利要求9所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述显示屏固定架(15)上固定有显示屏(16)，所述面板(105)的侧面固定有安全隔板(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由底板(101)、导向轴三(102)、固定板(103)、导向轴二(104)、面板(105)，所述机体(1)上设置有动力部(2)，所述动力部(2)包括伺服电机(21)、电机固定板(22)、导向轴一(23)、联轴器(24)、丝杆(25)、活动板(26)、滚珠衬套(27)、丝杆螺母(28)、丝杆固定座(29)，所述面板(105)的底部设置有定位组件(3)和导向组件(4)，所述固定板(103)的底部设置有承压回弹组件(5)，所述定位组件(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述铁芯导向块(35)的表面套有内定子铁芯(6)，所述内定子铁芯(6)的底部设置有ma绕线体(7)，所述固定板(103)的顶部放置有外定子铁芯(18)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述导向组件(4)包括气缸一(41)，所述气缸一(41)固定在t型定位座导向块一(42)的顶部，所述气缸一(41)的输出轴固定有导向定位座一(43)，所述导向定位座一(43)滑动安装在t型定位座导向块一(42)的顶部，所述t型定位座导向块一(42)固定在固定板(103)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述承压回弹组件(5)包括下支撑柱(51)和外铁芯导向块(52)，所述下支撑柱(51)固定在固定板(103)的底部，所述外铁芯导向块(52)通过等高螺丝(53)和弹簧(54)固定在下支撑柱(51)上，所述固定板(103)的顶部固定有外铁芯支撑座(55)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定有导向轴三(102)、所述导向轴三(102)的顶部固定在固定板(103)的底部，所述固定板(103)的顶部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐红利，李黎明，
申请(专利权)人：湖南超川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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