一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备制造技术

本发明专利技术涉及电机组装技术领域，且公开了一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体，所述机体由底板、导向轴三、固定板、导向轴二、面板，所述机体上设置有动力部，所述动力部包括伺服电机、电机固定板、导向轴一、联轴器、丝杆、活动板、滚珠衬套、丝杆螺母、丝杆固定座，该伺服半自动电机定子齿轭组立设备，本设备通过上下气缸固定内外铁芯，并采用伺服控制下压组立，组立完成之后设备底部可以活动回弹，解决了分步装配的问题，取消了中间拿取半成品的工作，提高了工作效率，节省手动压入费时费力，同时伺服电机可以有效控制行程，提高压入深度的精度，并可以通过压力传感器读出压入力，确保了产品品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机组装，具体为一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备。

技术介绍

1、目前，市面上日系小型伺服电机存在两种分支，其中一种就是齿轭分离的定子，该结构可以更好的解决定子拼圆导致的圆度不一致，使得槽齿转动更为均匀转矩波动降低，同时降低成本。目前齿轭组立的技术是采用分步式，先将12个线圈安装在内铁芯上，将其作为整体用手动的夹钳握住，对准外铁芯的位置，调整角度后压入到外铁芯约一半，再置入到另一个工装，取下夹钳。进行下压直至完全压入。

2、分步式压入，第一在第一步定位上存在一定的偏差，出现铁芯间隙不同，存在一定的不良品，第二在第一站压入的深度靠人员观测，太浅了无法固定线圈，太深了夹钳无法顺利取出，存在一定的风险；第三该方式为分两个工站，中间还需要拿取和放置半成品，耗费生产时间；第四下压的距离，下压的力度都无法确认，产品是否存在异常无法得知，因此我们提出一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由底板(101)、导向轴三(102)、固定板(103)、导向轴二(104)、面板(105)，所述机体(1)上设置有动力部(2)，所述动力部(2)包括伺服电机(21)、电机固定板(22)、导向轴一(23)、联轴器(24)、丝杆(25)、活动板(26)、滚珠衬套(27)、丝杆螺母(28)、丝杆固定座(29)，所述面板(105)的底部设置有定位组件(3)和导向组件(4)，所述固定板(103)的底部设置有承压回弹组件(5)，所述定位组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立...

【技术特征摘要】

1.一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由底板(101)、导向轴三(102)、固定板(103)、导向轴二(104)、面板(105)，所述机体(1)上设置有动力部(2)，所述动力部(2)包括伺服电机(21)、电机固定板(22)、导向轴一(23)、联轴器(24)、丝杆(25)、活动板(26)、滚珠衬套(27)、丝杆螺母(28)、丝杆固定座(29)，所述面板(105)的底部设置有定位组件(3)和导向组件(4)，所述固定板(103)的底部设置有承压回弹组件(5)，所述定位组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述铁芯导向块(35)的表面套有内定子铁芯(6)，所述内定子铁芯(6)的底部设置有ma绕线体(7)，所述固定板(103)的顶部放置有外定子铁芯(18)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述导向组件(4)包括气缸一(41)，所述气缸一(41)固定在t型定位座导向块一(42)的顶部，所述气缸一(41)的输出轴固定有导向定位座一(43)，所述导向定位座一(43)滑动安装在t型定位座导向块一(42)的顶部，所述t型定位座导向块一(42)固定在固定板(103)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述承压回弹组件(5)包括下支撑柱(51)和外铁芯导向块(52)，所述下支撑柱(51)固定在固定板(103)的底部，所述外铁芯导向块(52)通过等高螺丝(53)和弹簧(54)固定在下支撑柱(51)上，所述固定板(103)的顶部固定有外铁芯支撑座(55)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服半自动电机定子齿轭组立设备，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定有导向轴三(102)、所述导向轴三(102)的顶部固定在固定板(103)的底部，所述固定板(103)的顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红利，李黎明，
申请(专利权)人：湖南超川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：