本实用新型专利技术公开了一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，底座上设有固定座，固定座上设有电机、扭力传感器和磁粉刹车，扭力传感器左右两端均设有联轴器，电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，固定座上设有电机定位板，电机定位板左端设有电机安装板，电机安装板上滑动有电机固定板，电机安装于电机固定板上，电机安装板左端设有平移机构，平移机构包括设于底座上的支撑块，支撑块左端设有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿支撑块设有驱动转柄，驱动转柄另一端铰接有联动板，联动板前后两侧均铰接有被动转柄，被动转柄远离联动板的一端设有丝杆，丝杆另一端贯穿电机固定板与电机定位板连接，电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。有螺纹孔。有螺纹孔。
【技术实现步骤摘要】
一种多机型成品电机负载力矩测试装置
[0001]本技术涉及电机力矩测试设备
，具体为一种多机型成品电机负载力矩测试装置。
技术介绍
[0002]一款伺服电机研制完成后，需要对伺服电机和驱动电路进行性能测试，根据测试结果来对下一款伺服电机进行改善，而现有的负载力矩测试设备大多都是手动将电机安装在电机定位板上与联轴器进行对接，由于人工不具备高精度性，因此会对实验结果产生一定的影响。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多机型成品电机负载力矩测试装置，解决了现在负载力矩测试设备大多通过人工安装电机导致精度较低的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，所述底座上设置有固定座，所述固定座上从左至右依次设置有电机、扭力传感器以及磁粉刹车，所述扭力传感器左右两端均设置有联轴器，所述电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，所述固定座上对应电机设置有电机定位板，所述电机定位板左端面向左突出设置有电机安装板，所述电机安装板上滑动设置有电机固定板，所述电机安装于电机固定板上，所述电机安装板左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板沿电机安装板左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座上的支撑块，所述支撑块左端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向右贯穿支撑块设置有驱动转柄，所述驱动转柄远离驱动电机的一端端部铰接有联动板，所述联动板前后两侧均铰接有被动转柄，所述被动转柄远离联动板的一端端部设置有丝杆，所述丝杆远离被动转柄的一端端部贯穿电机固定板与电机定位板连接，所述电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。
[0007]优选的，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有紧固组件，所述紧固组件包括电机定位板轴线处设置的限位块，所述限位块左端面上下贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述底座上对应滑杆设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑杆沿滑槽上下活动，所述滑杆顶端设置有限位栓，所述电机安装板和电机固定板均对应限位栓开设有限位孔。
[0008]优选的，所述驱动机构包括铰接于底座上的气缸，所述气缸与限位块相垂直，所述气缸的活动端插设有铰杆，所述铰杆前后两端端部均铰接有连接杆一，所述连接杆一远离铰杆的一端与限位块对应一侧相铰接，所述气缸的活动端还铰接有连接杆二，所述连接杆二远离气缸的一端与滑杆底端铰接。
[0009]优选的，所述电机固定板底端朝下突出设置有摩擦板，所述电机安装板对应摩擦
板开设有活动槽。
[0010]优选的，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有两个紧固组件，两个所述紧固组件关于摩擦板对称设置。
[0011]优选的，所述滑槽的槽侧壁开设有限位凹槽，所述滑杆对应槽侧壁设置有凸块。
[0012]优选的，所述联动板为三角板，所述驱动转柄与联动板轴线上部相铰接。
[0013]（三）有益效果
[0014]本技术提供了一种多机型成品电机负载力矩测试装置。具备以下益效果：
[0015]本技术通过通过磁粉刹车给（待测）电机提供负载，再通过扭力传感器来获得（待测）电机的负载力矩，完善产品性能测试，为后续新（待测）电机及新驱动研发实验提供数据参考；
[0016]本技术通过驱动电机驱动联动板同步带动被动转柄驱使丝杆转动，从而使得电机固定板在电机安装板上左右往复运动，完成将（待测）电机卡入联轴器的过程，再通过气缸驱使滑杆上移将限位栓卡入电机固定板和电机安装板的限位孔内完成紧固，并且电机安装在电机固定板上是通过螺栓固定的，结合全程机械自动化操作，能够保证（待测）电机的中心线与联轴器的中心线在同一中心线上（联轴器、磁粉刹车、扭力传感器的中心线已调试至同一中心线）。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的平移机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术的部分结构俯视示意图；
[0020]图4为本技术的部分结构主视示意图；
[0021]图5为本技术的紧固组件和驱动机构的松懈状态示意图；
[0022]图6为本技术的紧固组件和驱动机构的紧固状态示意图；
[0023]图7为本技术的紧固组件和驱动机构的左视示意图。
[0024]图中，1底座、2固定座、3电机、4扭力传感器、5磁粉刹车、6电机定位板、7电机安装板、8电机固定板、9支撑块、10驱动电机、11驱动转柄、12联动板、13被动转柄、14丝杆、15限位块、16滑杆、17限位栓、18气缸、19连接杆一、20连接杆二、21摩擦板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本技术实施例提供一种技术方案：一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座1，所述底座1上设置有固定座2，固定座2呈条形设置，所述固定座2上从左至右依次设置有（待测）电机3、扭力传感器4以及磁粉刹车5，（待测）电机3通过电机定位板6与固定座2左端连接，扭力传感器4通过传感器支撑座与固定座2中部连接，磁粉刹车5通过磁粉刹车支撑座与固定座2右端连接，所述扭力传感器4左右两端均设置有联轴器，所
述（待测）电机3和磁粉刹车5分别与对应一侧的联轴器连接，所述固定座2上对应（待测）电机3设置有电机定位板6，所述电机定位板6左端面向左突出设置有电机安装板7，电机安装板7前后两侧面可设置与电机定位板6连接的肋板，通过肋板可分散一部分承重力，所述电机安装板7上滑动设置有电机固定板8，所述（待测）电机3安装于电机固定板8上，（待测）电机3与电机固定板8通过螺栓连接，所述电机安装板7左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板8沿电机安装板7左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座1上位于电机安装板7左端的支撑块9，所述支撑块9左端设置有驱动电机10，驱动电机10上设置有电机套，电机套通过螺栓与支撑块9连接，所述驱动电机10的输出轴向右贯穿支撑块9设置有驱动转柄11，所述驱动转柄11远离驱动电机10的一端端部铰接有联动板12，联动板12为等腰三角板，驱动转柄11与等腰三角板的顶角相铰接，所述联动板12前后两侧均铰接有被动转柄13，被动转柄13与等腰三角板的俩底角相铰接，所述被动转柄13远离联动板12的一端端部设置有丝杆14，所述丝杆14远离被动转柄13的一端端部贯穿电机固定板8与电机定位板6通过转动轴承连接，所述电机固定板8对应丝杆14开设有螺纹孔。
[0027]本实施例中，所述电机定位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，所述底座上设置有固定座，所述固定座上从左至右依次设置有电机、扭力传感器以及磁粉刹车，所述扭力传感器左右两端均设置有联轴器，所述电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，其特征在于，所述固定座上对应电机设置有电机定位板，所述电机定位板左端面向左突出设置有电机安装板，所述电机安装板上滑动设置有电机固定板，所述电机安装于电机固定板上，所述电机安装板左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板沿电机安装板左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座上的支撑块，所述支撑块左端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向右贯穿支撑块设置有驱动转柄，所述驱动转柄远离驱动电机的一端端部铰接有联动板，所述联动板前后两侧均铰接有被动转柄，所述被动转柄远离联动板的一端端部设置有丝杆，所述丝杆远离被动转柄的一端端部贯穿电机固定板与电机定位板连接，所述电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有紧固组件，所述紧固组件包括电机定位板轴线处设置的限位块，所述限位块左端面上下贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文坤，唐红利，
申请(专利权)人：湖南超川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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