【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机，具体为一种伺服电机旋转保护机构。
技术介绍
1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2、目前，现有技术中，公告号为cn207559788u的中国专利，公开了一种伺服电机旋转保护机构，该装置通过设置的保护装置，当保护装置旋转时，编码器会带动伺服电机跟着保护装置一起旋转，如此，可以整体旋转伺服电机，方便操作，但是，该装置在实际使用中，由于保护装置带动伺服电机转动的同时，螺纹转动会导致底座产生松动滑落的情况，产生大量的余留空间，为防止大量余留空间对伺服电机造成的磨损，加固防护效果，鉴于此，我们提出一种伺服电机旋转保护机构。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种伺服电机旋转保护机构，能够解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种伺服电机旋转保护机构，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的下方固定连接有防护垫片，所述伺服电机本体的外壁与编码器固定连接，所述伺服电机本体的外壁设置有连接部，所述防护垫片与通过旋转卡接装置与保护装置卡接，所述保护装置的下方设置有轴承，所述保
3、螺母，所述螺母转动连接在螺纹杆的外壁上；
4、铰接杆，所述螺母的外壁铰接有铰接杆，且所述铰接杆远离螺母的一端与弧形板铰接；
5、伸缩杆，所述弧形板的外壁铰接有伸缩杆；
6、及齿块，所述弧形板的外壁固定连接有齿块，且所述齿块呈圆周阵列方式设置。
7、优选的，所述旋转卡接装置包括弧形槽，所述防护垫片的外壁开设有弧形槽，且所述弧形槽的一端固定连接有延伸槽，弧形槽呈中心对称设置有两组，后续元件根据弧形槽的轨道随之滑动，转动到固定位置后，滑动至延伸槽中进行定位。
8、优选的，所述保护装置的外壁开设有安装槽，且所述安装槽中固定连接有复位弹簧，复位弹簧在安装槽中保持正常状态，由后续元件挤压改变复位弹簧的伸展状态。
9、优选的，所述安装槽通过复位弹簧与按压板弹性连接，且所述按压板靠近防护垫片的一侧外壁上固定连接有钢珠，钢珠根据弧形槽的轨道随之滑动，转动到固定位置后，松开按压板，钢珠滑动至延伸槽中进行定位，在按压板上的钢珠配合完成下装置的卡接固定。
10、优选的，所述钢珠滑动连接在弧形槽及延伸槽中，当挤压按压板，按压板挤压复位弹簧收缩至安装槽中，使得钢珠滑动在弧形槽及延伸槽中，转动至固定角度后，松开按压板，钢珠滑动至延伸槽中进行定位。
11、优选的，所述支撑紧固装置包括圆柱，所述圆柱设置在底座的下方，且所述圆柱的外壁固定连接有固定把手，所述固定把手设置有两组，通过转动固定把手既可以带动开合连接装置共同进行转动，又可以带动支撑紧固装置进行紧固防护作用。
12、优选的，所述圆柱靠近圆柱的一端与螺纹杆固定连接，螺纹杆的设置便于开合连接装置的卡接。
13、优选的，所述螺纹杆远离圆柱的一端固定连接有固定套筒，固定套筒受力旋转与底座抵住产生对抗阻力完成紧固，减少余留空间，提高卡接后的密闭效果。
14、优选的，所述底座的外壁开设有联通槽，联通槽中螺纹杆带动其螺纹连接及固定连接的后续组件通过，接触至底座表面，与其连接。
15、优选的，所述联通槽中开设有齿形腔，且所述齿形腔与齿块卡接，当联通槽与固定套筒保持水平平衡状态，转动螺母，将开合连接装置上的齿块展开，与齿形腔完成卡接固定，保证了装置与底座的紧固连接。
16、本专利技术提供了一种伺服电机旋转保护机构。具备以下有益效果：
17、(1)、该伺服电机旋转保护机构通过设置的开合连接装置，先转动螺母在螺纹杆进行升降活动，当螺母进行转动上升时，带动铰接杆的抬升，继而推动弧形板的向外扩张，弧形板向外扩张时，为保证活动时的稳定性，支撑紧固装置上的伸缩杆拉伸保证了弧形板的稳健运行，弧形板的扩张运动带动了齿块的活动，当联通槽与固定套筒保持水平平衡状态，齿块与齿形腔完成卡接固定，加强与底座连接的紧固效果，防止底座产生松动滑落的情况。
18、(2)、该伺服电机旋转保护机构通过设置的支撑紧固装置，当开合连接装置与底座卡接固定后，再次转动圆柱上的固定把手，固定把手带动开合连接装置共同进行转动，开合连接装置在此过程中需要调整角度也可反方向转动螺母，带动铰接杆的角度收合下降，同时伸缩杆进行收缩，铰接杆及伸缩杆的共同配合下，使得三组弧形板共同向内收紧，调整开合连接装置的卡接角度，继而螺纹杆带动固定套筒受力旋转，固定套筒与底座抵住产生对抗阻力完成紧固，减少余留空间，提高卡接后的密闭效果，加固防护效果。
19、(3)、该伺服电机旋转保护机构通过设置的旋转卡接装置，转动保护装置的同时挤压按压板，当挤压按压板，按压板挤压复位弹簧收缩至安装槽中，使得钢珠滑动在弧形槽及延伸槽中，弧形槽呈中心对称设置有两组，钢珠根据弧形槽的轨道随之滑动，转动到固定位置后，松开按压板，复位弹簧带动按压板及钢珠复位，复位后的钢珠此时由弧形槽滑动至延伸槽中进行定位，保证伺服电机旋转时避免损伤编码器，进而加强伺服电机的防护性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服电机旋转保护机构，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的下方固定连接有防护垫片(101)，所述伺服电机本体(1)的外壁与编码器(2)固定连接，所述伺服电机本体(1)的外壁设置有连接部(3)，所述防护垫片(101)与通过旋转卡接装置(6)与保护装置(4)卡接，所述保护装置(4)的下方设置有轴承(5)，所述保护装置(4)与底座(401)螺纹连接，所述底座(401)与支撑紧固装置(7)卡接，所述支撑紧固装置(7)包括螺纹杆(73)，所述支撑紧固装置(7)与开合连接装置(8)活动连接，所述开合连接装置(8)包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述旋转卡接装置(6)包括弧形槽(61)，所述防护垫片(101)的外壁开设有弧形槽(61)，且所述弧形槽(61)的一端固定连接有延伸槽(62)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述保护装置(4)的外壁开设有安装槽(63)，且所述安装槽(63)中固定连接有复位弹簧(64)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机旋转保护
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述钢珠(66)滑动连接在弧形槽(61)及延伸槽(62)中。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述支撑紧固装置(7)包括圆柱(71)，所述圆柱(71)设置在底座(401)的下方，且所述圆柱(71)的外壁固定连接有固定把手(72)，所述固定把手(72)设置有两组。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述圆柱(71)靠近圆柱(71)的一端与螺纹杆(73)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述螺纹杆(73)远离圆柱(71)的一端固定连接有固定套筒(74)。
9.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述底座(401)的外壁开设有联通槽(86)。
10.根据权利要求9所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述联通槽(86)中开设有齿形腔(87)，且所述齿形腔(87)与齿块(85)卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机旋转保护机构，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的下方固定连接有防护垫片(101)，所述伺服电机本体(1)的外壁与编码器(2)固定连接，所述伺服电机本体(1)的外壁设置有连接部(3)，所述防护垫片(101)与通过旋转卡接装置(6)与保护装置(4)卡接，所述保护装置(4)的下方设置有轴承(5)，所述保护装置(4)与底座(401)螺纹连接，所述底座(401)与支撑紧固装置(7)卡接，所述支撑紧固装置(7)包括螺纹杆(73)，所述支撑紧固装置(7)与开合连接装置(8)活动连接，所述开合连接装置(8)包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述旋转卡接装置(6)包括弧形槽(61)，所述防护垫片(101)的外壁开设有弧形槽(61)，且所述弧形槽(61)的一端固定连接有延伸槽(62)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述保护装置(4)的外壁开设有安装槽(63)，且所述安装槽(63)中固定连接有复位弹簧(64)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机旋转保护机构，其特征在于：所述安装槽(63)通过复位弹簧(64)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李黎明，唐红利，
申请(专利权)人：湖南超川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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