一种智能机械手用操作臂制造技术

技术编号:28155527 阅读:26 留言:0更新日期:2021-04-22 01:02
本实用新型专利技术公开了一种智能机械手用操作臂,包括底板,所述底板的顶部焊接有底座,所述底座的顶部焊接有第一卡槽,所述第一卡槽的内壁卡接有第一卡块,所述第一卡槽的内壁插接有转轴A,所述第一卡槽的内壁通过设置的转轴A转动连接有第四电机,所述第一卡块的顶部焊接有四个立杆。通过立杆安装在第一卡块上,多个固定杆焊接在立杆上,通过多个固定杆进行加固,可以使机械手的使用范围更广,防止因机械臂断裂出现危险,伸缩杆焊在第二卡块上,拉力检测器通过拉力杆与伸缩杆连接,一旦货物过重,有损坏装置的可能,会通过警示灯与警报器进行警报,第三电机带动第一转动盘转动,防止机械手拉动过重货物时断裂,可以及时地通知与警报。可以及时地通知与警报。可以及时地通知与警报。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手用操作臂


[0001]本技术属于智能机械手
,具体涉及一种智能机械手用操作臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛。
[0003]目前的机械手在使用时,拉动过程中操作臂容易断裂,造成危险,而且拉动过重的物体时,容易损坏装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能机械手用操作臂,以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种智能机械手用操作臂在使用过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手用操作臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部焊接有底座(2),所述底座(2)的顶部焊接有第一卡槽(3),所述第一卡槽(3)的内壁卡接有第一卡块(4),所述第一卡槽(3)的内壁插接有转轴A,所述第一卡槽(3)的内壁通过设置的转轴A转动连接有第四电机(20),所述第一卡块(4)的顶部焊接有四个立杆(5),所述立杆(5)的外壁焊接有固定杆(6);所述立杆(5)的顶部焊接有横板,所述立杆(5)的顶部通过设置的横板转动连接有第二卡槽(19),所述第二卡槽(19)的内壁卡接有第二卡块(18),所述第二卡块(18)的顶部固定连接有拉力检测器(17),所述拉力检测器(17)的左侧固定安装有警报器(10),所述拉力检测器(17)的顶部固定安装有警示灯(9),所述拉力检测器(17)的顶部焊接有合页,所述拉力检测器(17)的顶部通过设置的合页铰接有拉力杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手用操...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东旗王金妹
申请(专利权)人:武汉来东机械设备制造股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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