机器人结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人结构及机器人，涉及工业制造设备技术领域，所述机器人结构包括第一臂体；第一电机，所述第一电机连接于所述第一臂体的近端，用于驱动所述第一臂体转动；第二臂体，所述第二臂体的近端与所述第一臂体的远端连接；第二电机，所述第二电机连接于所述第二臂体近端，用于驱动所述第二臂体转动；运动轴体，所述运动轴体穿设于所述第二臂体的远端；第三电机，所述第三电机连接于所述第二臂体的远端，且套设于所述运动轴体上，用于驱动所述运动轴体周向转动或者轴向移动。在本实用新型专利技术中，电机直接驱动两个臂体和运动轴体，消除了对机械传动组件以及减速器的使用，使得结构简洁紧凑，且能够提高对机器人的控制精度。控制精度。控制精度。

【技术实现步骤摘要】
机器人结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人结构及机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化生产需求的不断释放，工业机器人得到了迅速的应用和发展，其中，作为特殊工业机器人的SCARA机器人也趁势崛起。
[0003]在现有技术中，SCARA机器人大多采用交流伺服电机作为动力源，采用机械传动组件实现对机器人各个部件的驱动，以及采用RV减速器或谐波减速器来实现对机器人的控制和定位。然而，在此设计方案中，机器人所承受的转动惯量大，使得制动或者启动时间增长，影响了控制的精度，同时，这样的设计使得所使用的传动组件设计复杂，机构松散，进一步导致机器人不易控制，影响控制的精度。
[0004]基于此，如何使得机器人结构简洁紧凑，且能够提高对机器人的控制精度是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人结构及机器人，以解决现有技术中存在的如何使得机器人结构简洁紧凑，且能够提高对机器人的控制精度是亟待解决的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括：第一臂体；第一电机，所述第一电机连接于所述第一臂体的近端，用于驱动所述第一臂体转动；第二臂体，所述第二臂体的近端与所述第一臂体的远端连接；第二电机，所述第二电机连接于所述第二臂体近端，用于驱动所述第二臂体转动；运动轴体，所述运动轴体穿设于所述第二臂体的远端；第三电机，所述第三电机连接于所述第二臂体的远端，且套设于所述运动轴体上，用于驱动所述运动轴体周向转动或者轴向移动。2.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机中的至少一个为直驱电机。3.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机上分别设置有连接器，所述连接器用于实现电机与外部电源或者控制器的连接。4.根据权利要求3所述的机器人结构，其特征在于，所述连接器分别可旋转设置于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，罗绍涵，张禹，刘斌，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：