【技术实现步骤摘要】
一种移动教育教学机械臂
[0001]本技术涉及教育
，尤其涉及一种移动教育教学机械臂。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，则机械臂逐渐走向了教学领域，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]经检索，授权公开号为CN 209879983U的专利，公开了一种智能教学专用的机械臂。上述专利存在以下不足：不能够对实际教学起到辅助的作用，也不能够提高教学的质量，不能满足人们的要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动教育教学机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动教育教学机械臂，包括底座和C型支架，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述底座的内部设有带动转盘转动的第一转动机构，所述转盘的顶部中部焊接有第一夹臂，所述第一夹臂倾斜设置，所述第一夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动教育教学机械臂，包括底座(1)和C型支架(8)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的内部设有带动转盘(2)转动的第一转动机构，所述转盘(2)的顶部中部焊接有第一夹臂(3)，所述第一夹臂(3)倾斜设置，所述第一夹臂(3)的顶端一侧转动连接有第二夹臂(4)，所述第一夹臂(3)的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机(21)，所述第二夹臂(4)的顶端一侧水平安装有第二旋转电机(5)，所述第二夹臂(4)的顶端另一侧转动连接有第三夹臂(6)，所述C型支架(8)转动连接于第三夹臂(6)远离第二夹臂(4)的一端，所述C型支架(8)内远离第三夹臂(6)一侧水平转动连接有夹板(12)，所述C型支架(8)内设有带动夹板(12)夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂(6)中部设有带动C型支架(8)转动的第二转动机构。2.根据权利要求1所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第一转动机构包括第一旋转电机(16)、第三齿轮(17)和转杆(18)，所述第一旋转电机(16)竖直安装于底座(1)内部一侧，所述第三齿轮(17)设有两个并相互啮合，其中一个所述第三齿轮(17)焊接于第一旋转电机(16)的输出轴顶端，另一个所述第三齿轮(17)焊接于转杆(18)的底端，所述转杆(18)贯穿底座(1)顶部并和底座(1)转动连接，所述转杆(18)顶部和转盘(2)底部中心处焊接。3.根据权利要求2所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第三旋转电机(21)的输出轴贯穿第一夹臂(3)的顶端并和第一夹臂(3)转动连接，所述第三旋转电机(21)的输出轴和第二夹臂(4)的底端侧面焊接。4.根据权利要求3所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二旋转电机(5)的输出轴贯穿第二夹臂(4)的顶端并和第二夹臂(4)转动连接，所述第二旋转电机(5)的输出轴和第三夹臂(6)的一端侧面焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传新，
申请(专利权)人：徐州大石信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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