一种可自由升降的教学机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，所述底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端设有固定装置，所述底座的上表面设有传动装置，所述第一转动座的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座，第二转动座的一侧转动连接有电动伸缩杆。本实用新型专利技术的优点是能够解决不能够自由升降，且不能够自动抓取的问题，提高了使用效果，且机械化程度高，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由升降的教学机械臂机构


[0001]本技术涉及教学机械臂
，尤其涉及一种可自由升降的教学机械臂机构。

技术介绍

[0002]现有技术的教学机械臂针对的职校、大学、就业者等，进行拆装、使用、编程等方面的学习，其教学内容偏向于操作使用、应用方面。但是现有技术中的教学机械臂不能实现曲线、轨迹运动，随着科学技术的发展，现有技术中会采用上下升降的机械臂进行示教，即操作人员通过操作屏手动控制机械臂的运动。
[0003]目前，现有的教学机械臂机构，大多存在以下的不足：不能够自由升降，且不能够自动抓取，使用效果差，综上，现有的教学机械臂机构大多还不能很好地契合实际需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自由升降的教学机械臂机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有第一转动座(2)，且底座(1)的一侧嵌接有操作屏(17)，所述第一转动座(2)的一侧活动连接有第一支撑臂(3)，第一支撑臂(3)的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有固定轴(11)，固定轴(11)的一侧活动连接有第二支撑臂(12)，第二支撑臂(12)的一端设有固定装置，所述底座(1)的上表面设有传动装置，所述第一转动座(2)的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有第二转动座(6)，第二转动座(6)的一侧活动连接有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的一端活动连接有滑块(5)，且第一支撑臂(3)的一侧设有滑槽(4)，滑槽(4)与滑块(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传新，
申请(专利权)人：徐州大石信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：