【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种上下料机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着的社会的快速发展，机械手被用运用到各个领域，在工业上代替了人力的劳动量，降低人力的劳动程度，增加了生产的效率，但是在机械手抓取物件时，由于物件重量过大，同时机械手抓取物件的并不是牢固，从而很容易导致物件脱落，进而影响生产效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种上下料机械手，具备抓取物件牢固的优点，解决了机械手抓取物件的并不是牢固，从而很容易导致物件脱落的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述抓取物件牢固的目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料机械手，包括支架，所述支架的内侧顶部固定连接有电机，所述电机的输出端正面固定连接有转杆一，且转杆一的外表面与支架转动连接，所述转杆一的外表面固定连接有齿轮一，所述齿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内侧顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端正面固定连接有转杆一(3)，且转杆一(3)的外表面与支架(1)转动连接，所述转杆一(3)的外表面固定连接有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的外表面转动连接有链条(5)，所述链条(5)的正面固定连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的外表面滑动连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)的左、右侧均滑动连接有滑杆(8)，且滑杆(8)的顶部与底部均与支架(1)固定连接，所述滑动块(6)的正面固定连接有机械手臂(9)，且机械手臂(9)位于滑轨(7)的正前方，所述机械手臂(9)的内部固定连接有气缸一(10)，所述气缸一(10)的右侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)的右侧固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的右侧固定连接有固定板(13)，且固定板(13)顶部与底部均与机械手臂(9)滑动连接，所述固定板(13)的右侧固定连接有卡板(22)，且卡板(22)位于机械手臂(9)的正面，所述固定板(13)的右侧固定连接有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶部固定连接有排气管(15)，且排气管(15)的外表面与固定板(13)固定连接，所述吸盘(14)的内部活动连接有橡胶塞(16)，所述橡胶塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝，
申请(专利权)人：平顶山天瑞姚电水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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