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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种上下料机械手，包括支架，所述支架的内侧顶部固定连接有电机，所述电机的输出端正面固定连接有转杆一，且转杆一的外表面与支架转动连接，该上下料机械手，通过气缸二带动托盘使物件运动到托盘上方，从而托起物件，...
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