计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统及方法，应用试装门窗装置；门窗装置包括门窗扣件连接组件，以在墙体之上的活动门窗上安装；及服务器机组的门窗装置导向构件，以在门窗底部安装并对应的轨道上滚动；试装系统包括组装传送带；在组装传送带分布有组装载具，组装载具上表面朝上设置有若干负压吸盘及与负压吸盘连通的换向气路；在组装载具上表面一侧设置有侧固定块，另一侧设置有侧夹紧推手；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统及方法


[0001]本专利技术涉及计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统及方法。

技术介绍

[0002]机房是各类信息的中枢，机房工程必须保证网络和计算机等高级设备能长期而可靠 地运行的工作环境。电子化基础设施的建设，很重要的一个环节就是部队机房的建设。机房 工程不仅集建筑、电气、机电安装、装修装饰、网络构建等多个专业技术于一体，需要丰富 的工程实施和管理经验。机房设计与施工的优劣直接关系到机房内整个信息系统是否能稳定 可靠地运行，是否能保证各类信息通讯畅通无阻。由于机房的环境必须满足计算机等各种微 机电子设备和工作人员对温度、湿度、洁净度、电磁场强度、噪音干扰、安全保安、防漏、 电源质量、振动、防雷和接地等的要求。如何设计与机房配套的门窗的结构，以实现试装实 现，提高产品组装的精准度，减少组装、制作误差成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种计算机辅助控制的计算机机房型材 试装系统及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统，应用试装门窗装置；门窗装置包括门窗 扣件连接组件，以在墙体之上的活动门窗上安装；及服务器机组的门窗装置导向构件，以在 门窗底部安装并对应的轨道上滚动；试装系统包括组装传送带；在组装传送带分布有组装载具，组装载具上表面朝上设置有若干 负压吸盘及与负压吸盘连通的换向气路；在组装载具上表面一侧设置有侧固定块，另一侧设 置有侧夹紧推手；在组装传送带上设置有上料工位、一次安装工位、二次安装工位、底部安装工位、测试工位 及输出工位。
[0004]作为上述技术方案的进一步改进：在上料工位上方设置有上料图像采集器及上料U型托手；上料U型托手用于托载移动框 架体到负压吸盘上并通过侧夹紧推手被推向侧固定块定位，通过负压吸盘被吸附移动框架体 下表面；上料图像采集器检测是否到位；在一次安装工位，设置侧定位图像采集器；通过配套的机械手或人工，依次将驱动拉簧与驱 动升降斜楔及辅助插入斜楔安装在驱动导槽中；通过侧定位图像采集器检测是否到位及安装 顺序是否正确；在二次安装工位，设置底部组件图像采集器，通过配套的机械手或人工，依次将回拉弹簧与 n型升降块安装在n型槽处；通过底部组件图像采集器检测是否到位及安装顺序是否正确； 在底部安装工位，设置辅助组件图像采集器及配套辅助上料装置；辅助上料装置包括上输入 端与上一道工序连接且用于输送预装的导向构件的辅助倾斜送料通道；在辅助倾斜送料通道 下端设置有辅助定位输出端；在辅助定位输出端横向背侧设置有辅助
给进推杆及辅助侧翻装 置；在辅助定位输出端横向前侧设置有辅助侧翻台阶；在辅助定位输出端纵向前端设置有辅助终端挡板；辅助侧翻装置包括升降的辅助侧翻机械手；在辅助侧翻机械手下端摆动设置有辅助侧翻摆动 板，在辅助侧翻机械手下端设置有位于辅助侧翻摆动板下方的辅助侧翻限位块；辅助侧翻限位块阻挡使得辅助侧翻摆动板只能向上单向摆动，并将导向构件侧翻倒，辅助给 进推杆将导向构件推向辅助侧翻台阶到滑轮安装孔，以备机械手安装；辅助组件图像采集器 检测是否到位及安装顺序是否正确；在测试工位，设置试验摄像头及位于组装传送带两侧的试验型材导槽，以供行走滑轮通过试 验型材导槽中的压力传感器进行行走测试；试验摄像头检测行走滑轮是否通过；在输出工位，负压吸盘变正压吹气；设置输出U型托手以插入负压吸盘的间隙中将组件取 出。
[0005]上料图像采集器、侧定位图像采集器、底部组件图像采集器、辅助组件图像采集器 及试验摄像头分别电连接主控机，主控机电连接有控制器，以控制对应机构电机或开关；各图像采集器将图像信息采集并通过滤波、降噪、灰度及二值化处理；主控机接收二值化数 据并与预置的标准数据信息比对，当比对数值大于设定阈值，则主控机通知控制器控制对应 电路。
[0006]一种计算机辅助控制的计算机机房型材试装方法，：将计算机机房型材试装系统应 用试装门窗装置；门窗装置包括门窗扣件连接组件，以在墙体之上的活动门窗上安装；及服 务器机组的门窗装置导向构件，以在门窗底部安装并对应的轨道上滚动；借助于带有组装 载具的组装传送带；该方法包括如下；S1，在上料工位，首先，上料U型托手托载移动框架体到负压吸盘上；然后，通过侧夹紧 推手被推向侧固定块定位；其次，通过负压吸盘被吸附移动框架体下表面；在上料过程中， 上料图像采集器实时检测是否到位；S2，在一次安装工位，依次将驱动拉簧与驱动升降斜楔及辅助插入斜楔安装在驱动导槽中； 通过侧定位图像采集器实时检测是否到位及安装顺序是否正确；S3，在二次安装工位，通过配套的机械手或人工依次将回拉弹簧与n型升降块安装在n型槽 处；通过底部组件图像采集器实时检测是否到位及安装顺序是否正确；S4，在底部安装工位，首先，导向构件沿着辅助倾斜送料通道输送到辅助定位输出端被辅助 终端挡板定位；然后，辅助侧翻摆动板上行将将导向构件侧翻倒；其次，辅助给进推杆将导 向构件推向辅助侧翻台阶到滑轮安装孔，通过人工或机械手安装；其中，辅助组件图像采集 器实时检测是否到位及安装顺序是否正确；S5，在测试工位，行走滑轮在试验型材导槽中行走，并通过压力传感器进行行走测试；其中， 试验摄像头实时检测行走滑轮是否通过；S6，在输出工位，首先，负压吸盘变正压吹气；然后，输出U型托手以插入负压吸盘的间 隙中将组件取出送到下一工位。
组的门窗装置导向构件，以在门窗底部安装并对应的轨道上滚动；试装系统包括组装传送带69；在组装传送带69分布有组装载具70，组装载具70上表面朝 上设置有若干负压吸盘71及与负压吸盘71连通的换向气路72；在组装载具70上表面一侧 设置有侧固定块74，另一侧设置有侧夹紧推手75；在组装传送带69上设置有上料工位、一次安装工位、二次安装工位、底部安装工位、测试 工位及输出工位81。
[0019]在上料工位上方设置有上料图像采集器76及上料U型托手73；上料U型托手73 用于托载移动框架体1到负压吸盘71上并通过侧夹紧推手75被推向侧固定块74定位，通 过负压吸盘71被吸附移动框架体1下表面；上料图像采集器76检测是否到位；在一次安装工位，设置侧定位图像采集器77；通过配套的机械手或人工，依次将驱动拉簧 21与驱动升降斜楔20及辅助插入斜楔17安装在驱动导槽23中；通过侧定位图像采集器77 检测是否到位及安装顺序是否正确；在二次安装工位，设置底部组件图像采集器78，通过配套的机械手或人工，依次将回拉弹 簧14与n型升降块12安装在n型槽9处；通过底部组件图像采集器78检测是否到位及安 装顺序是否正确；在底部安装工位，设置辅助组件图像采集器79及配套辅助上料装置83；辅助上料装置83 包括上输入端与上一道工序连接且用于输送预装的导向构件的辅助倾斜送料通道84；在辅 助倾斜送料通道84下端设置有辅助定位输出端85；在辅助定位输出端85横向背侧设置有 辅助给进推杆86及辅助侧翻装置；在辅助定位输出端85横向前侧设置有辅助侧翻台阶91；在辅助定位输出端85纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统，其特征在于：应用试装门窗装置；门窗装置包括门窗扣件连接组件，以在墙体之上的活动门窗上安装；及服务器机组的门窗装置导向构件，以在门窗底部安装并对应的轨道上滚动；试装系统包括组装传送带(69)；在组装传送带(69)分布有组装载具(70)，组装载具(70)上表面朝上设置有若干负压吸盘(71)及与负压吸盘(71)连通的换向气路(72)；在组装载具(70)上表面一侧设置有侧固定块(74)，另一侧设置有侧夹紧推手(75)；在组装传送带(69)上设置有上料工位、一次安装工位、二次安装工位、底部安装工位、测试工位及输出工位(81)。2.根据权利要求1所述的计算机辅助控制的计算机机房型材试装系统，其特征在于：在上料工位上方设置有上料图像采集器(76)及上料U型托手(73)；上料U型托手(73)用于托载移动框架体(1)到负压吸盘(71)上并通过侧夹紧推手(75)被推向侧固定块(74)定位，通过负压吸盘(71)被吸附移动框架体(1)下表面；上料图像采集器(76)检测是否到位；在一次安装工位，设置侧定位图像采集器(77)；通过配套的机械手或人工，依次将驱动拉簧(21)与驱动升降斜楔(20)及辅助插入斜楔(17)安装在驱动导槽(23)中；通过侧定位图像采集器(77)检测是否到位及安装顺序是否正确；在二次安装工位，设置底部组件图像采集器(78)，通过配套的机械手或人工，依次将回拉弹簧(14)与n型升降块(12)安装在n型槽(9)处；通过底部组件图像采集器(78)检测是否到位及安装顺序是否正确；在底部安装工位，设置辅助组件图像采集器(79)及配套辅助上料装置(83)；辅助上料装置(83)包括上输入端与上一道工序连接且用于输送预装的导向构件的辅助倾斜送料通道(84)；在辅助倾斜送料通道(84)下端设置有辅助定位输出端(85)；在辅助定位输出端(85)横向背侧设置有辅助给进推杆(86)及辅助侧翻装置；在辅助定位输出端(85)横向前侧设置有辅助侧翻台阶(91)；在辅助定位输出端(85)纵向前端设置有辅助终端挡板(87)；辅助侧翻装置包括升降的辅助侧翻机械手(88)；在辅助侧翻机械手(88)下端摆动设置有辅助侧翻摆动板(89)，在辅助侧翻机械手(88)下端设置有位于辅助侧翻摆动板(89)下方的辅助侧翻限位块(90)；辅助侧翻限位块(90)阻挡使得辅助侧翻摆动板(89)只能向上单向摆动，并将导向构件侧翻倒，辅助给进推杆(86)将导向构件推向辅助侧翻台阶(91)到滑轮安装孔(8)，以备机械手安装；辅助组件图像采集器(79)检测是否到位及安装顺序是否正确；在测试工位，设置试验摄像头(80)及位于组装传送带(69)两侧的试验型材导槽(92)，以供行走滑轮(33)通过试验型材导槽(92)中的压力传感器进行行走测试；试验摄像头(80)检测行走滑轮(33)是否通过；在输出工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长松，黄敬文，曹桂红，李子轩，尹尊，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：