一种工具箱的内铰接层的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工装配技术领域，具体是涉及一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体、箱盖、内铰接层、铰接杆和铰接插头，还包括：装配平台，装配平台顶端设有承载座；顶升机构，竖直设置在装配平台底部；铰接层上料机构，设置在装配平台的旁侧；铰接层承载推送机构，设置在装配平台的旁侧；连接杆上料机构，设有两组，两组连接杆上料机构分别位于装配平台的两侧；铰接安装机构，设有两组，两组铰接安装机构均位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，本发明专利技术所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，能够自动的对工具箱的内铰接层进行装配，提高装配效率，能够快速精准的对各个铰接端进行连接，有利于进行大规模生产操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种工具箱的内铰接层的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及机械加工装配
，具体是涉及一种工具箱的内铰接层的自动装配设备。

技术介绍

[0002]日常生活中,人们常常需要使用各种工具,譬如螺丝刀、扳手、套筒、锤子等等，工具的种类繁多、大小不一，零散携带很显然很不方便，这时人们就需要使用工具箱以方便携带各种零散工具。一般的工具箱容积有限，为了在工具箱内放置更多工具，常常在其中设置可以安放工具的中间层以增加容纳工具的空间。
[0003]现有技术中，工具箱的内铰接层安装步骤较为繁琐，需要人工辅助上料和定位进行装配，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且安装精度不够精准，容易产生残次品。
[0004]因此，有必要设计一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，本技术方案解决了工具箱的内铰接层安装步骤较为繁琐，需要人工辅助上料和定位进行装配，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且安装精度不够精准，容易产生残次品等问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体、箱盖、内铰接层、铰接杆和铰接插头，还包括：装配平台，装配平台顶端设有承载座，用于实现对工具箱的承载功能；顶升机构，竖直设置在装配平台底部，用于将箱盖向上顶升，使得箱盖与箱体之间呈垂直设置；铰接层上料机构，设置在装配平台的旁侧，用于实现内铰接层的上料工序；铰接层承载推送机构，设置在装配平台的旁侧，位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，用于对铰接层上料机构上料的内铰接层进行承载，并将其推送至安装工位；连接杆上料机构，设有两组，两组连接杆上料机构分别位于装配平台的两侧，两组连接杆上料机构相对于装配平台竖直面对称设置，用于实现铰接杆的上料工序；铰接安装机构，设有两组，两组铰接安装机构均位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，两组铰接安装机构分别位于装配平台的两端，用于实现内铰接层的铰接安装过程。
[0007]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，顶升机构包括有顶升气缸和顶升支撑板，顶升气缸竖直固定安装在装配平台底端，装配平台上设有避让通槽，避让通槽位于承载座的旁侧，顶升气缸位于避让通槽的正下方，顶升支撑板竖直能够升降的设置在避让通槽上，顶升气缸的输出端与顶升支撑板的底端固定连接。
[0008]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，顶升支撑板的顶端
设有支撑箱盖竖直状态底端的承载槽。
[0009]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接安装机构包括有第一搬运机械手、连接板、插头上料组件和安装推送组件，第一搬运机械手设置在装配平台的旁侧，连接板固定安装在第一搬运机械手的输出端上，插头上料组件竖直设置在连接板上，安装推送组件水平固定安装在插头上料组件的底端。
[0010]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，插头上料组件包括有储料漏斗、下料滑道和上料定位环，储料漏斗竖直固定设置在连接板的顶端，下料滑道竖直固定安装在连接板的底端，储料漏斗的下料端与下料滑道的顶端连通，上料定位环水平固定安装在下料滑道底端，上料定位环位于下料滑道靠近铰接杆的一侧，上料定位环的轴线与下料滑道的底端弧形出料口轴线共线设置。
[0011]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，安装推送组件包括有推送杆、第一推送气缸、传动连杆和到位抵触板，推送杆水平能够滑动的设置在下料滑道的底端远离上料定位环的一侧，推送杆与上料定位环共轴线，第一推送气缸水平固定安装在连接板的侧壁上，传动连杆设置在推送杆和第一推送气缸之间，传动连杆的一端与推送杆远离上料定位环的一端传动连接，传动连杆的另一端与第一推送气缸的输出端传动连接，到位抵触板竖直设置在上料定位环远离推送杆的一端，到位抵触板的顶端与连接板的底端固定连接。
[0012]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，连接杆上料机构包括有第二搬运机械手和夹持手指气缸，第二搬运机械手设置在装配平台的一侧，夹持手指气缸固定安装在第二搬运机械手的输出端上。
[0013]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接层承载推送机构包括有第二推送气缸和承载支架，第二推送气缸水平固定设置在装配平台远离铰接层上料机构的一侧，承载支架水平设置在装配平台正上方，第二推送气缸的输出端与承载支架远离铰接层上料机构的一侧侧壁固定连接，承载支架的顶端竖直设有供内铰接层定位的限位板。
[0014]作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接层上料机构包括有第三搬运机械手和矩形夹爪，第三搬运机械手设置在装配平台远离铰接层承载推送机构的一侧，矩形夹爪固定安装在第三搬运机械手的输出端上，矩形夹爪上设有用于抓取内铰接层矩形侧壁的直角夹持板。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，能够自动的对工具箱的内铰接层进行装配，能够将各个零件分别进行上料，提高装配效率，能够快速精准的对各个铰接端进行连接，提高了产品生产精度，有利于进行大规模生产操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的工具箱的立体结构示意图；
图5为本专利技术的装配平台和顶升机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的铰接层承载推送机构的立体结构示意图；图7为本专利技术的铰接安装机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的插头上料组件和安装推送组件的立体结构示意图；图9为本专利技术的铰接层上料机构的立体结构示意图；图10为本专利技术的连接杆上料机构的立体结构示意图。
[0017]图中标号为：1
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装配平台；2
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顶升机构；3
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铰接层上料机构；4
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铰接层承载推送机构；5
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连接杆上料机构；6
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铰接安装机构；7
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箱体；8
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箱盖；9
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内铰接层；10
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铰接杆；11
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铰接插头；12
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承载座；13
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顶升气缸；14
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顶升支撑板；15
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承载槽；16
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避让通槽；17
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第一搬运机械手；18
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连接板；19
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储料漏斗；20
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下料滑道；21
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上料定位环；22
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推送杆；23
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第一推送气缸；24
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传动连杆；25
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到位抵触板；26
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第二搬运机械手；27
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夹持手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体（7）、箱盖（8）、内铰接层（9）、铰接杆（10）和铰接插头（11），其特征在于，还包括：装配平台（1），装配平台（1）顶端设有承载座（12），用于实现对工具箱的承载功能；顶升机构（2），竖直设置在装配平台（1）底部，用于将箱盖（8）向上顶升，使得箱盖（8）与箱体（7）之间呈垂直设置；铰接层上料机构（3），设置在装配平台（1）的旁侧，用于实现内铰接层（9）的上料工序；铰接层承载推送机构（4），设置在装配平台（1）的旁侧，位于装配平台（1）远离铰接层上料机构（3）的一侧，用于对铰接层上料机构（3）上料的内铰接层（9）进行承载，并将其推送至安装工位；连接杆上料机构（5），设有两组，两组连接杆上料机构（5）分别位于装配平台（1）的两侧，两组连接杆上料机构（5）相对于装配平台（1）竖直面对称设置，用于实现铰接杆（10）的上料工序；铰接安装机构（6），设有两组，两组铰接安装机构（6）均位于装配平台（1）远离铰接层上料机构（3）的一侧，两组铰接安装机构（6）分别位于装配平台（1）的两端，用于实现内铰接层（9）的铰接安装过程。2.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，顶升机构（2）包括有顶升气缸（13）和顶升支撑板（14），顶升气缸（13）竖直固定安装在装配平台（1）底端，装配平台（1）上设有避让通槽（16），避让通槽（16）位于承载座（12）的旁侧，顶升气缸（13）位于避让通槽（16）的正下方，顶升支撑板（14）竖直能够升降的设置在避让通槽（16）上，顶升气缸（13）的输出端与顶升支撑板（14）的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，顶升支撑板（14）的顶端设有支撑箱盖（8）竖直状态底端的承载槽（15）。4.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，铰接安装机构（6）包括有第一搬运机械手（17）、连接板（18）、插头上料组件和安装推送组件，第一搬运机械手（17）设置在装配平台（1）的旁侧，连接板（18）固定安装在第一搬运机械手（17）的输出端上，插头上料组件竖直设置在连接板（18）上，安装推送组件水平固定安装在插头上料组件的底端。5.根据权利要求4所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，插头上料组件包括有储料漏斗（19）、下料滑道（20）和上料定位环（21），储料漏斗（19）竖直固...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟天冬，
申请(专利权)人：钟天冬，
类型：发明
国别省市：