阀门组装自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及阀门组装自动化系统及阀门装配作业工艺，其包括旋转工位装置，具有齿轮齿圈驱动的旋转盘，以进行工位衔接，在旋转盘上至少具有阀座组装工位，阀芯组装工位、牵引杆组装工位、配件组装工位、检测工位和/或输出工位；在旋转盘上分布有胎具组件，以夹持待组装的阀门阀座；在阀座组装工位，设置有阀座组装装置，阀座组装装置包括机械手，以将阀座的上料到胎具组件上；在阀芯组装工位，设置有阀芯组装装置，阀芯组装装置包括机械手，以将阀芯安装在阀座上；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
阀门组装自动化系统


[0001]本专利技术涉及阀门组装自动化系统。

技术介绍

[0002]阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。但目前阀门通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成阀门的组装加工，效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种阀门组装机[申请号：CN201210278520.X]，上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该阀门组装机不能进行复杂阀门的组装，自动化程度不高，组装效率低。CN201510451758.1一种阀门组装机，其虽然提供了一套组装装置，但是其结构复杂，扩展性差，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀门组装自动化系统及阀门装配作业工艺。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种阀门组装自动化系统，包括旋转工位装置，具有齿轮齿圈驱动的旋转盘，以进行工位衔接，在旋转盘上至少具有阀座组装工位，阀芯组装工位、牵引杆组装工位、配件组装工位、检测工位和/或输出工位；
[0006]在旋转盘上分布有胎具组件，以夹持待组装的阀门阀座；
[0007]在阀座组装工位，设置有阀座组装装置，阀座组装装置包括机械手，以将阀座的上料到胎具组件上；
[0008]在阀芯组装工位，设置有阀芯组装装置，阀芯组装装置包括机械手，以将阀芯安装在阀座上；
[0009]在牵引杆组装工位，设置有牵引杆组装装置，牵引杆组装装置包括机械手，以将牵引杆安装在阀座上并与阀芯连接；
[0010]配件组装工位，设置有配件组装装置，配件组装装置包括机械手及对应配件的上料通道；配件组装工位穿插在阀座组装工位与阀芯组装工位之间和/或阀芯组装工位与牵引杆组装工位之间，以完成阀盖组件的组装；
[0011]检测工位，根据预设要检测的组装工序，设置在对应组装工位之后，其上设置有电眼；
[0012]和/或在输出工位，设置有输出装置，输出装置包括机械手，以将组装后的阀门输出。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]胎具组件，包括胎具底座，在胎具底座立板上设置有开口水平向外侧的胎具固定V
型座；在胎具固定V型座外侧对应设置有胎具活动V型座，在胎具底座上设置有与胎具活动V型座连接的胎具驱动自锁手柄，以驱动胎具活动V型座靠近胎具固定V型座来夹持阀座外侧壁圆弧部；在驱动胎具活动V型座与胎具固定V型座之间下方的胎具底座上设置有胎具升降底托，以托载阀座下端面；在胎具升降底托上设置有中心锥度孔，以备用用于插装阀芯；在立板上弹性设置有胎具侧定头，以扶正阀座，在胎具底座上设置有胎具下压头，以下压阀座上端口侧边部；
[0015]在对应工位处设置的机械手包括辅助机械手，以夹持对应工件；辅助上丝机，用于将螺丝进行安装。
[0016]阀座组装装置，包括阀座底座安装组件，阀座底座安装组件包括阀座底座上料通道，以通过推杆或传送带将底座上料；在阀座底座上料通道输出端设置有阀座底座承载架，以承载阀座底座上料通道输出的底座；在阀座底座承载架上方设置有阀座底座上料机械手，以夹持底座进行组装；
[0017]在阀座底座承载架一侧分别设置有阀座铭牌升降座，以将铭牌组装到底座下部，阀座底部上丝机，用于在阀座上进行连接，铆钉机，用于将铭牌铆合在底座上，阀座主体夹持部，用于将阀座夹持，以备与底座组装，修磨砂轮，用于修磨；在阀座底座承载架一侧设置有阀座铭牌上料机械手，以将铭牌上料到阀座铭牌升降座上；修磨砂轮一侧连接有阀座砂轮蜗轮蜗杆角度调整部，阀座砂轮蜗轮蜗杆角度调整部连接有阀座砂轮支撑架，用于调整砂轮刃口角度，在阀座砂轮支撑架中通过轴承座设置有与修磨砂轮连接的阀座砂轮轴部，以驱动修磨砂轮旋转。
[0018]阀芯组装装置包括阀芯上料机械手，以将阀芯竖直输送上料；阀芯带弧形夹持机械手，有气动推杆驱动开合，以承接阀芯上料机械手送入的阀芯；在阀芯带弧形夹持机械手输出一侧设置有阀芯工位移动载板，在阀芯工位移动载板上设置有阀芯工位伸缩转送机械手，阀芯工位伸缩转送机械手纵向移动以进行阀芯在工位之间传递，其横向移动，以实现阀芯进出对应工位；在各个工位上方设置有阀芯下顶尖套，下方设置有阀芯旋转底座，
[0019]工位包括阀芯清洗工位、阀芯风干工位、阀芯涂油工位及阀芯送入工位；
[0020]在阀芯清洗工位，设置有阀芯旋转清理刷，具有旋转、升降及摆动动作；阀芯喷液管路，设置在阀芯旋转清理刷处，以对阀芯进行清洗；
[0021]在阀芯风干工位，设置有阀芯干燥风嘴，具有吹风嘴及棉织物毛刷，以对附着在阀芯上的附着物进行清理；
[0022]在阀芯涂油工位，设置有阀芯涂油操控机械手，阀芯涂油操控机械手连接有阀芯旋转涂油毛刷，以对阀芯表面涂油；
[0023]阀芯送入工位，用于将阀芯安装在到阀座中。
[0024]牵引杆组装装置包括连接杆矫正底座，在连接杆矫正底座一侧设置有连接杆顶尖部，用于顶接连接杆两端；
[0025]连接杆矫正工位，设置在连接杆矫正底座上且在连接杆顶尖部的输出端，用于对连接杆进行矫正；
[0026]在连接杆矫正底座上设置有连接杆滑移座，在连接杆滑移座上设置有用于与连接杆下端顶接的连接杆矫正顶头或V型座，在连接杆滑移座上设置有用于与连接杆下端接触，以测试连接杆形位误差的连接杆检测探头，在连接杆滑移座上设置有连接杆侧顶部，以用
于侧顶连接杆的连接杆下压头，在连接杆滑移座上设置有用于套装在连接杆是的卡箍及带动卡箍旋转的连接杆旋转拨头。
[0027]一种阀门装配作业工艺，借助于旋转工位装置实现工位之间的衔接；该工艺至少包括以下步骤；
[0028]S1，在阀座组装工位，通过阀座组装装置，将阀座的上料到胎具组件上；
[0029]S2，在阀芯组装工位，通过阀芯组装装置将阀芯安装在阀座上；
[0030]S3，在牵引杆组装工位，通过牵引杆组装装置将牵引杆安装在阀座上并与阀芯连接；
[0031]S4，在输出工位，通过输出装置将组装后的阀门从胎具组件中输出。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进：
[0033]其中，工艺还包括穿插步骤，将配件组装工位穿插在阀座组装工位与阀芯组装工位之间和/或阀芯组装工位与牵引杆组装工位之间，通过配件组装装置完成阀盖组件的组装；
[0034]和/或工艺还包括检测步骤，在检测工位，通过电眼检测对应工位组装是否合格。
[0035]在S1中，执行以下步骤；
[0036]S1.1，首先，通过推杆或传送带将底座通过阀座底座上料通道上料；然后，阀座主体夹持部夹持阀座，阀座底座上料机械手夹持底座进行组装，并通过阀座底部上丝机，进行连接；其次，阀座铭牌上料机械手将铭牌上料到阀座铭牌升降座上；再次，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门组装自动化系统，其特征在于：包括旋转工位装置(1)，具有齿轮齿圈驱动的旋转盘，以进行工位衔接，在旋转盘上至少具有阀座组装工位，阀芯组装工位、牵引杆组装工位、配件组装工位、检测工位(7)和/或输出工位；在旋转盘上分布有胎具组件(6)，以夹持待组装的阀门阀座；在阀座组装工位，设置有阀座组装装置(2)，阀座组装装置(2)包括机械手，以将阀座的上料到胎具组件(6)上；在阀芯组装工位，设置有阀芯组装装置(3)，阀芯组装装置(3)包括机械手，以将阀芯安装在阀座上；在牵引杆组装工位，设置有牵引杆组装装置(4)，牵引杆组装装置(4)包括机械手，以将牵引杆安装在阀座上并与阀芯连接；配件组装工位，设置有配件组装装置(5)，配件组装装置(5)包括机械手及对应配件的上料通道；配件组装工位穿插在阀座组装工位与阀芯组装工位之间和/或阀芯组装工位与牵引杆组装工位之间，以完成阀盖组件的组装；检测工位(7)，根据预设要检测的组装工序，设置在对应组装工位之后，其上设置有电眼；和/或在输出工位，设置有输出装置(8)，输出装置(8)包括机械手，以将组装后的阀门输出。2.根据权利要求1所述的阀门组装自动化系统，其特征在于:胎具组件(6)，包括胎具底座(9)，在胎具底座(9)立板上设置有开口水平向外侧的胎具固定V型座(10)；在胎具固定V型座(10)外侧对应设置有胎具活动V型座(11)，在胎具底座(9)上设置有与胎具活动V型座(11)连接的胎具驱动自锁手柄(12)，以驱动胎具活动V型座(11)靠近胎具固定V型座(10)来夹持阀座外侧壁圆弧部；在驱动胎具活动V型座(11)与胎具固定V型座(10)之间下方的胎具底座(9)上设置有胎具升降底托(13)，以托载阀座下端面；在胎具升降底托(13)上设置有中心锥度孔，以备用用于插装阀芯；在立板上弹性设置有胎具侧定头(14)，以扶正阀座，在胎具底座(9)上设置有胎具下压头(15)，以下压阀座上端口侧边部；在对应工位处设置的机械手包括辅助机械手(16)，以夹持对应工件；辅助上丝机(17)，用于将螺丝进行安装。3.根据权利要求1所述的阀门组装自动化系统，其特征在于:阀座组装装置(2)，包括阀座底座安装组件(19)，阀座底座安装组件(19)包括阀座底座上料通道(18)，以通过推杆或传送带将底座上料；在阀座底座上料通道(18)输出端设置有阀座底座承载架(20)，以承载阀座底座上料通道(18)输出的底座；在阀座底座承载架(20)上方设置有阀座底座上料机械手(21)，以夹持底座进行组装；在阀座底座承载架(20)一侧分别设置有阀座铭牌升降座(23)，以将铭牌组装到底座下部，阀座底部上丝机(24)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴进冬，吴天祥，
申请(专利权)人：星球阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：