一种固井用电驱型高能混合器及泥浆预混控制方法技术

本发明专利技术公开了一种固井用电驱型高能混合器，包括灰阀主体，灰阀主体底部通过连接由壬安装有混合器腔体，混合器腔体侧面固接有水阀主体，混合器腔体本体安装有法兰盘，法兰盘位于水阀主体下方，混合器腔体底部设置有锥盘。本发明专利技术还公开了泥浆预混控制方法。解决了现有技术中存在的液压驱动型高能混合器响应慢、泥浆预混效果较差、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种固井用电驱型高能混合器及泥浆预混控制方法


[0001]本专利技术属于油田固井设备
，涉及一种固井用电驱型高能混合器，本专利技术还涉及泥浆预混控制方法。

技术介绍

[0002]作为油田固井施工的核心装备，固井车(橇)已广泛应用于固井作业井场，通常采用单台或多台组合施工的形式开展固井作业。高能混合器是固井车(橇)上泥浆混配系统的核心部件。固井车(橇)的泥浆混配系统由水泵供应的清水和灰罐车供应的干灰在高能混合器中进行充分的预混之后，进入混配罐，混配罐内搅拌器的持续搅拌使泥浆均匀混合，同时，循环泵不断的抽取混配罐内泥浆进入高能混合器进行二次混浆，进一步提高泥浆的均匀性。
[0003]高能混合器的水灰调节和预混控制能力是整个固井车(橇)的关键技术，目前，水阀阀芯和灰阀阀芯的调节主要采用液压驱动的形式；传统高能混合器泥浆预混控制方法中往往需要用户输入水阀和灰阀的开度
‑
流量关系，再根据实时密度和液位进行泥浆流量和密度的调节，开度
‑
流量关系受施工作业环境的影响较大。尤其是受到灰罐车剩余灰量、灰罐车内压力、输灰管线尺寸规格、输灰管线高度等影响，其开度
‑
流量关系是一个无规律变化的值。在固井作业过程中，控制方法是根据作业之前用户输入的水阀和灰阀的开度
‑
流量关系进行闭环运算，然而这样的水阀和灰阀的开度
‑
流量关系无法根据现场施工作业情况进行实施调整，自动作业模式下的泥浆预混效果不能满足实际需求。
[0004]现有的液压驱动型高能混合器及预混控制方法存在如下问题：1)系统响应速度慢。由于摆动液缸的密封件和机械限制，阀芯的最大转动角速度不得超过60
°
/s，导致水阀和灰阀阀芯的开度无法随着泥浆流量和密度的变化进行实时调整，泥浆预混控制滞后性较大，再加上高能混合器附近无法就近安装整套液压系统，液压源和控制阀往往采用远程布置，过长的管线进一步限制了液压系统响应速度的提高。2)泥浆预混效果较差。由于采用固定的水阀和灰阀开度
‑
流量关系，自动作业模式下水量和灰量的实时调整精度不高，且由于一个液压回路供应两个伺服阀，通常无法实现水阀和灰阀的同时控制，对整个作业工况的适应性较差。3)经济效益不佳。国内高端液压元器件供应商较少，摆动缸和伺服液压系统的采购成本较高，供货周期长，对于量产之后的成本控制有较大的考验，伺服液压系统对旋转精度控制较好，但对旋转速度的控制无法进一步提高，投入与收益比不高。4)维护不便。伺服液压系统对于油液清洁度要求较高，增加了现场的使用和维护成本。
[0005]随着对页岩气等非常规能源开发的需求增大，对于提高固井车(橇)在固井泥浆质量、降低整车成本、减小维护投入等方面的要求也越来越高，所以研制更高性能、低成本和维护便利的固井高能混合器及其预混控制方法显得尤为迫切。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种固井用电驱型高能混合器，解决了现有技术中存在的液
压驱动型高能混合器响应慢、泥浆预混效果较差、成本高的问题。
[0007]本专利技术的另一目的是提供泥浆预混控制方法。解决了现有技术中存在的自动作业模式下的泥浆预混效果差的问题。
[0008]本专利技术所采用的一种技术方案是一种固井用电驱型高能混合器，包括灰阀主体，灰阀主体底部通过连接由壬安装有混合器腔体，混合器腔体侧面固接有水阀主体，混合器腔体本体安装有法兰盘，法兰盘位于水阀主体下方，混合器腔体底部设置有锥盘。
[0009]本专利技术的特点还在于：
[0010]灰阀主体上安装有灰阀减速机，灰阀减速机的驱动轴与灰阀主体内的灰阀阀芯一侧相连接，灰阀减速机安装有灰阀伺服电机，灰阀阀芯的另一侧集成有灰阀角度传感器。
[0011]水阀主体上安装有水阀减速机，水阀减速机的驱动轴与水阀主体内的水阀阀芯一侧相连接，水阀减速机安装有水阀伺服电机，水阀阀芯的另一侧集成有水阀角度传感器。
[0012]灰阀减速机和水阀减速机均为直角减速机。
[0013]混合器腔体底部外侧沿其周向均匀且垂直设置有至少4个连杆，4个连杆分别与锥盘的外侧固接。
[0014]本专利技术所采用的另一种技术方案是泥浆预混控制方法，采用高能混合器，高能混合器安装在混配罐内，混配罐上依次安装有液位计和搅拌器，混配罐上分别设置有泵吸入口和二次混浆吸入口，泵吸入口通过管道依次连接有灌注泵和固井泵，二次混浆吸入口通过管道依次连接有循环泵和密度计，密度计通过管道与高能混合器的二次混浆口相连接；高能混合器的进水口安装有清水流量计，高能混合器的灰阀阀芯下部安装有复位弹簧；
[0015]搅拌器、灌注泵、循环泵、固井泵、密度计、液位计、清水流量计和高能混合器均与本地操作台相连接。
[0016]本专利技术的特点还在于：
[0017]搅拌器设置有至少2个；本地操作台包括中央处理器，中央处理器分别连接有操作面板、水阀伺服驱动器和灰阀伺服驱动器。
[0018]混配罐泥浆液位控制具体按照以下步骤实施：
[0019]步骤S01、开启本地操作台，用户在操作面板上设定泥浆流量Q
泥设
和泥浆密度ρ
泥设
，根据预设程序计算出高能混合器的理论进水量Q
水理论
；
[0020]步骤S02、进入手动模式，操作人员根据现有的混配罐泥浆液位和固井泵的转速手动调整水阀的开度，待液位稳定后，结束手动模式，切换至自动混配罐泥浆液位控制模式；
[0021]步骤S03、根据理论进水量Q
水理论
、水阀阀芯的实际角度θ
水实
、清水流量计反馈的实际流量Q
水实
三者之间的线性关系计算出要满足理论进水量Q
水理论
的水阀阀芯的理论角度θ
水理论
；
[0022]步骤S04、将水阀阀芯的实际角度θ
水实
与理论角度θ
水理论
求差之后，带入中央处理器中进行PID运算，为水阀伺服驱动器提供控制信号；
[0023]步骤S05、水阀伺服驱动器根据水阀伺服电机带动水阀阀芯转动之后的位置反馈进行闭环运算，驱动水阀阀芯转动至理论角度θ
水理论
；
[0024]步骤S06、为了确保液位的稳定，根据液位情况对进水量实时修正，根据混配罐设定液位L
泥设
和实际液位L
实
之差，计算出修正清水流量Q
水修
；
[0025]步骤S07、在清水理论流量Q
水理论
和实际流量Q
水实
求差时减去修正清水流量Q
水修
，得到修正之后的理论水阀阀芯的角度θ
理论
。
[0026]泥浆密度控制具体按照以下步骤实施：
[0027]步骤S1、开启本地操作台，根据用户设定的泥浆流量Q
泥设
和密度ρ
泥设
计算出高能混合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固井用电驱型高能混合器，其特征在于，包括灰阀主体(15)，所述灰阀主体(15)底部通过连接由壬(18)安装有混合器腔体(16)，所述混合器腔体(16)侧面固接有水阀主体(17)，所述混合器腔体(16)本体安装有法兰盘(19)，所述法兰盘(19)位于水阀主体(17)下方，所述混合器腔体(16)底部设置有锥盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种固井用电驱型高能混合器，其特征在于，所述灰阀主体(15)上安装有灰阀减速机(21)，所述灰阀减速机(21)的驱动轴与灰阀主体(15)内的灰阀阀芯(10)一侧相连接，所述灰阀减速机(21)安装有灰阀伺服电机(22)，所述灰阀阀芯(10)的另一侧集成有灰阀角度传感器(23)。3.根据权利要求2所述的一种固井用电驱型高能混合器，其特征在于，所述水阀主体(17)上安装有水阀减速机(24)，所述水阀减速机(24)的驱动轴与水阀主体(17)内的水阀阀芯(11)一侧相连接，所述水阀减速机(24)安装有水阀伺服电机(25)，所述水阀阀芯(11)的另一侧集成有水阀角度传感器(26)。4.根据权利要求3所述的一种固井用电驱型高能混合器，其特征在于，所述灰阀减速机(21)和水阀减速机(24)均为直角减速机。5.根据权利要求1所述的一种固井用电驱型高能混合器，其特征在于，所述混合器腔体(16)底部外侧沿其周向均匀且垂直设置有至少4个连杆，4个所述连杆分别与锥盘(20)的外侧固接。6.泥浆预混控制方法，其特征在于，采用如权利要求3所述的高能混合器(1)，所述高能混合器(1)安装在混配罐(2)内，所述混配罐(2)上依次安装有液位计(8)和搅拌器(3)，所述混配罐(2)上分别设置有泵吸入口和二次混浆吸入口，所述泵吸入口通过管道依次连接有灌注泵(4)和固井泵(6)，所述二次混浆吸入口通过管道依次连接有循环泵(5)和密度计(7)，所述密度计(7)通过管道与高能混合器(1)的二次混浆口相连接；所述高能混合器(1)的进水口安装有清水流量计(9)，所述高能混合器(1)的灰阀阀芯(10)下部安装有复位弹簧(13)；所述搅拌器(3)、灌注泵(4)、循环泵(5)、固井泵(6)、密度计(7)、液位计(8)、清水流量计(9)和高能混合器(1)均与本地操作台(27)相连接。7.根据权利要求6所述的泥浆预混控制方法，其特征在于，所述搅拌器(3)设置有至少2个；所述本地操作台(27)包括中央处理器，所述中央处理器分别连接有操作面板、水阀伺服驱动器和灰阀伺服驱动器。8.根据权利要求7所述的泥浆预混控制方法，其特征在于，混配罐泥浆液位控制具体按照以下步骤实施：步骤S01、开启本地操作台(27)，用户在操作面板上设定泥浆流量Q
泥设
和泥浆密度ρ
泥设
，根据预设程序计算出高能混合器(1)的理论进水量Q
水理论
；步骤S02、进入手动模式，操作人员根据现有的混配罐泥浆液位和固井泵的转速手动调整水阀的开度，待液位稳定后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，范松，李鹏，刘启蒙，王爱民，付俊，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：