一种货架用移料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种货架用移料机械手，包括货架、货箱和移动箱，所述货架包括横杆和竖杆，所述横杆的侧面和竖杆的侧面固定连接，本发明专利技术涉及机械手技术领域。该货架用移料机械手，通过移动第一侧杆和第二侧杆的相对位置，可以对翘杆的倾角进行调节，从而对顶板的位置进行调节，顶板从支撑板之间的空隙朝上移动，与货箱接触后，带动货箱朝上移动，可以时货箱和支撑板分离，通过传动件带动转动筒转动，调节升降筒的角度，调节支撑杆的位置，使支撑杆移动到货箱下方，分别朝下移动顶板和朝上移动支撑杆，使货箱处于支撑杆上方，通过支撑杆对货箱进行支撑，再对货箱进行移动，保障稳定性。保障稳定性。保障稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种货架用移料机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种货架用移料机械手。

技术介绍

[0002]货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具。根据用途可分为商超货架，仓储货架，展示货架。仓储货架分为轻型、中型货架、重型货架等。机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现有货架对货箱进行放置时，通过支撑板对货箱进行支撑，货箱和支撑板之间紧密接触，通过机械手进行移动时，机械手从货箱侧面对货箱进行夹紧移动，侧面夹紧的方式需要通过很多的加持力进行固定，稳定性不佳，在移动时，容易使货箱脱落。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种货架用移料机械手，解决了现有机械手从侧面对货箱进行夹紧，稳定性不佳，在移动时，容易使货箱脱落的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种货架用移料机械手，包括货架、货箱和移动箱，所述货架包括横杆和竖杆，所述横杆的侧面和竖杆的侧面固定连接，所述横杆的顶部固定连接有支撑板，所述货箱放置在支撑板上方，所述移动箱的侧面活动连接有移动板，所述移动板的顶部转动连接有转动筒，所述转动筒和移动箱之间通过传动件传动连接，所述转动筒的侧面固定连接有L型杆，所述L型杆和转动筒的侧面均滑动连接有升降筒，所述升降筒的侧面固定连接有拉杆，所述拉杆的外表面固定连接有拉绳，所述升降筒的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与货箱的底部抵接，所述移动箱的侧面活动连接有第一侧杆和第二侧杆，所述第一侧杆的侧面转动连接有翘杆，所述翘杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部与货箱的底部抵接，所述第二侧杆的外表面套设有滑筒，所述滑筒的外表面与翘杆的侧面转动连接。
[0006]优选的，所述L型杆和转动筒的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端套设有绳筒，所述拉绳的顶端与绳筒的外表面固定连接。
[0007]优选的，所述传动件包括齿轮和链条，所述齿轮和链条之间传动连接，所述转动筒的外表面与齿轮的内表面固定连接，所述链条和移动箱之间活动连接。
[0008]优选的，所述转动筒内表面转动连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面转动连接有定位轮，所述定位轮的底部与支撑板的顶部活动连接，所述定位轮的侧面开设有定位槽，所述定位槽的内表面与支撑板的侧面滑动连接。
[0009]优选的，所述转动筒和L型杆的侧面固定连接有U型板，所述U型板的内表面与绳筒的外表面滑动连接。
[0010]优选的，所述固定杆的底端固定连接有滑块，所述滑块的顶部与支撑板的顶部滑动连接。
[0011]优选的，该移料机械手的工作方法包括以下步骤：
[0012]步骤一、第一侧杆和第二侧杆朝靠近货架的方向移动，带动翘杆移动，翘杆带动顶板移动，直至顶板位于货箱正下方，第一侧杆停止移动，朝下移动第二侧杆，第二侧杆带动滑筒移动，由于滑筒与翘杆之间转动连接，滑筒朝下移动时带动翘杆转动，翘杆带动顶板朝上移动，顶板从支撑板之间的空隙内朝上移动，当顶板与货箱接触后，带动货箱朝上移动，使货箱与支撑板分离；
[0013]步骤二、移动板朝靠近货架的方向移动，移动板带动转动筒移动，转动筒带动固定杆移动，固定杆带动定位杆移动，定位杆带动定位轮移动，使定位轮与支撑板接触，支撑板进入到定位槽内，移动板继续移动，定位轮在支撑板上转动，转动筒带动升降筒移动，升降筒带动支撑杆移动，直至支撑杆完全移动到货箱的侧面位置，移动板停止移动；
[0014]步骤三、链条带动齿轮转动，齿轮带动转动筒转动，转动筒带动L型杆转动，L型杆和转动筒分别带动与之连接的升降筒转动，升降筒带动支撑杆转动，支撑杆移动到货箱下方，启动驱动电机，驱动电机带动绳筒转动，绳筒转动时，带动拉绳朝上移动，拉绳带动拉杆朝上移动，拉杆带动升降筒朝上移动，升降筒带动支撑杆朝上移动，支撑杆与货箱接触后，带动货箱朝上移动，使货箱与顶板分离；
[0015]步骤四、第二侧杆朝上移动，带动滑筒朝上移动，翘杆转动，带动顶板朝下移动，直至顶板高度低于支撑板高度，收回第一侧杆和第二侧杆，移动箱移动，带动移动板移动，带动转动筒移动，带动升降筒和支撑杆移动，带动货箱移动，从货架内取出货箱。
[0016]本专利技术提供了一种货架用移料机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：
[0017]1、该货架用移料机械手，通过移动第一侧杆和第二侧杆的相对位置，可以对翘杆的倾角进行调节，从而对顶板的位置进行调节，顶板从支撑板之间的空隙朝上移动，与货箱接触后，带动货箱朝上移动，可以时货箱和支撑板分离，通过传动件带动转动筒转动，调节升降筒的角度，调节支撑杆的位置，使支撑杆移动到货箱下方，分别朝下移动顶板和朝上移动支撑杆，使货箱处于支撑杆上方，通过支撑杆对货箱进行支撑，再对货箱进行移动，保障稳定性，解决了现有机械手从侧面对货箱进行夹紧，稳定性不佳，在移动时，容易使货箱脱落的问题。
[0018]2、该货架用移料机械手，固定杆和定位杆的协同，保障定位轮不会水平转动，保障支撑板可以进入定位槽内部，保障定位轮和支撑板接触的稳定，通过定位轮对装置起到支撑作用，增加稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术转动筒、货架和货箱之间的结构连接示意图；
[0021]图3为本专利技术绳筒、拉绳和拉杆的结构连接示意图；
[0022]图4为本专利技术图1中A处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术图1中B处的局部放大图；
[0024]图6为本专利技术图2中C处的局部放大图。
[0025]图中：1、货架；101、横杆；102、竖杆；2、货箱；3、移动箱；4、支撑板；5、移动板；6、转动筒；7、传动件；71、齿轮；72、链条；8、L型杆；9、升降筒；10、拉杆；11、拉绳；12、支撑杆；13、
第一侧杆；14、第二侧杆；15、翘杆；16、顶板；17、滑筒；18、驱动电机；19、绳筒；20、定位杆；21、定位轮；22、定位槽；23、U型板；24、滑块；25、固定杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术实施例中：一种货架用移料机械手，包括货架1、货箱2和移动箱3，货架1包括横杆101和竖杆102，横杆101的侧面和竖杆102的侧面固定连接，横杆101的顶部固定连接有支撑板4，货箱2放置在支撑板4上方，移动箱3的侧面活动连接有移动板5，移动箱3内部设置有驱动装置，可以实现对移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架用移料机械手，其特征在于：包括货架(1)、货箱(2)和移动箱(3)，所述货架(1)包括横杆(101)和竖杆(102)，所述横杆(101)的侧面和竖杆(102)的侧面固定连接，所述横杆(101)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述货箱(2)放置在支撑板(4)上方，所述移动箱(3)的侧面活动连接有移动板(5)，所述移动板(5)的顶部转动连接有转动筒(6)，所述转动筒(6)和移动箱(3)之间通过传动件(7)传动连接，所述转动筒(6)的侧面固定连接有L型杆(8)，所述L型杆(8)和转动筒(6)的侧面均滑动连接有升降筒(9)，所述升降筒(9)的侧面固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的外表面固定连接有拉绳(11)，所述升降筒(9)的侧面固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的顶部与货箱(2)的底部抵接，所述移动箱(3)的侧面活动连接有第一侧杆(13)和第二侧杆(14)，所述第一侧杆(13)的侧面转动连接有翘杆(15)，所述翘杆(15)的顶端固定连接有顶板(16)，所述顶板(16)的顶部与货箱(2)的底部抵接，所述第二侧杆(14)的外表面套设有滑筒(17)，所述滑筒(17)的外表面与翘杆(15)的侧面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述L型杆(8)和转动筒(6)的侧面固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端套设有绳筒(19)，所述拉绳(11)的顶端与绳筒(19)的外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述传动件(7)包括齿轮(71)和链条(72)，所述齿轮(71)和链条(72)之间传动连接，所述转动筒(6)的外表面与齿轮(71)的内表面固定连接，所述链条(72)和移动箱(3)之间活动连接。4.根据权利要求1所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述转动筒(6)内表面转动连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的侧面固定连接有定位杆(20)，所述定位杆(20)的外表面转动连接有定位轮(21)，所述定位轮(21)的底部与支撑板(4)的顶部活动连接，所述定位轮(21)的侧面开设有定位槽(22)，所述定位槽(22)的内表面与支撑板(4)的侧面滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述转动筒(6)和L型杆(8)的侧面固定连接有U型板(23)，所述U型板(23)的内表面与绳筒(19)的外表面滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种货架用移料机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏党文，
申请(专利权)人：安徽保力货架制造有限公司，
类型：发明
国别省市：