一种自动化堆垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置。本实用新型专利技术的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。存。存。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化堆垛系统


[0001]本技术涉及货物输送设备
，具体为一种自动化堆垛系统。

技术介绍

[0002]货架一般用于临时周转货物，保证后期取货更加方便，也能更好的对货物起到保护的作用；一般通过物流拖车货物运送到货架附近，然后通过人工将货物摆放至对应的物流货架上，以此来对货物进行整理与分类，有效避免货物堆积在一起，压坏货物。
[0003]目前所采用的货架在使用的过程中的，一般需要人工将货物搬运到对应的货位附近，人工搬运过程强度较大，而且效率相对低下；采用人工堆放的方式，有序性较低，不方便工作人员的有序整理。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化堆垛系统来解决上述货物输送繁琐以及效率低下的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；
[0006]所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；
[0007]所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置；所述固定平台上设置有与移动平台相连的横向移动组件；所述横向移动组件沿横向设置，用于带动移动平台沿横向往复移动；所述移动平台上设置有与载料装置相连的竖直方向移动组件；所述竖直方向移动组件沿竖直方向设置，用于带动载料装置沿竖直方向往复移动；所述载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内。
[0008]本技术的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率；通过载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内，以保证货物精准储存，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述载料装置包括固定架以及活动托盘；所述固定架上设置有与活动托盘相连的纵向移动组件；所述纵向移动组件沿纵向设置，用于带动活动托盘沿纵向将货物输送至对应的货位内。
[0011]进一步，所述纵向移动组件包括齿条和与齿条相啮合的传动齿轮；所述固定架上还设置有用于驱动传动齿轮的第一驱动机构。
[0012]进一步，每层所述托料架均包括两个平行设置的托料部，两个所述托料部之间预
留有间距空隙。
[0013]进一步，所述底架为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构；所述支撑架包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。
[0014]进一步，所述横向移动组件包括底轨以及设置在移动平台上且与底轨相配合的输送辊；所述移动平台上还设置有用于驱动输送辊的第二驱动机构。
[0015]进一步，所述竖直方向移动组件包括支撑梁以及设置在支撑梁上的线性导轨。
[0016]进一步，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用对应的托料部承载货物，并通过纵向移动组件以将货物精准输送至对应托料架上储存，每个托料架通过采用两个托料部承载货物，两个托料部之间的间距空隙便于托料架移动，以保证活动托板将货物准确码垛至对应的托料架上后，能顺利与货物脱离，以进入下一个工作循环。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一整体结构图；
[0019]图2为本技术另一个视角的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术载料装置和纵向移动组件的连接放大示意图；
[0021]图4为本技术移动平台移动平台、横向移动组件以及竖直方向移动组件的连接放大示意图；
[0022]图5为本技术顶轨与导向组件的连接放大示意图；
[0023]图6为本技术主货架的整体结构示意图；
[0024]图7为本技术主货架的另一个视角的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例二整体结构图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、固定平台，2、移动平台，3、载料装置，31、固定架，32、活动托盘，4、横向移动组件，41、底轨，42、输送辊，43、第二驱动机构，5、竖直方向移动组件，51、支撑梁，52、线性导轨，6、纵向移动组件，61、齿条，62、传动齿轮，63、第一驱动机构，7、顶轨，8、导向组件，81、滑动部，82、辅助轮；
[0028]101、底架，102、支撑架，103、托料架，103a、托料部。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置。
[0031]所述主货架包括底架101，所述底架101的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架102；相邻的两个所述支撑架102之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架103。
[0032]所述货物输送装置包括固定平台1、移动平台2以及载料装置3；所述固定平台1上
设置有与移动平台2相连的横向移动组件4；所述横向移动组件4沿横向设置，用于带动移动平台2沿横向往复移动；所述移动平台2上设置有与载料装置3相连的竖直方向移动组件5；所述竖直方向移动组件5沿竖直方向设置，用于带动载料装置3沿竖直方向往复移动；所述载料装置3用于承载货物，并分别通过横向移动组件4和竖直方向移动组件5将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架103内；该自动化堆垛系统可用于实现对大量需周转存放的货物进行集中储存。
[0033]目前周转货物所用的货架使用过程中，工作人员在码放货物的过程中，需要根据货物的属性将货物码放至对应的货位内，从而实现货物的分类储存，以便后续存取货物，但是该存取货物的效率相对低下；一般的货架结构单一，不方便工作人员有序整体，整体的有序性较差。本实用提供的一种自动化堆垛系统，通过载料装置3用于承载货物，并分别通过横向移动组件4和竖直方向移动组件5将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架103内，以保证货物精准储存，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。
[0034]本技术还提供了以下优选的实施例
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，本实用设计的一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置两个部分。
[0037]在本实施例中，如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化堆垛系统，其特征在于，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；所述主货架包括底架(101)，所述底架(101)的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架(102)；相邻的两个所述支撑架(102)之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架(103)；所述货物输送装置包括固定平台(1)、移动平台(2)以及载料装置(3)；所述固定平台(1)上设置有与移动平台(2)相连的横向移动组件(4)；所述横向移动组件(4)沿横向设置，用于带动移动平台(2)沿横向往复移动；所述移动平台(2)上设置有与载料装置(3)相连的竖直方向移动组件(5)；所述竖直方向移动组件(5)沿竖直方向设置，用于带动载料装置(3)沿竖直方向往复移动；所述载料装置(3)用于承载货物，并分别通过横向移动组件(4)和竖直方向移动组件(5)将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架(103)内。2.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述载料装置(3)包括固定架(31)以及活动托盘(32)；所述固定架(31)上设置有与活动托盘(32)相连的纵向移动组件(6)；所述纵向移动组件(6)沿纵向设置，用于带动活动托盘(32)沿纵向将货物输送至对应的货位内。3.根据权利要求2所述的自动化堆垛系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，郭乔东，甘志勇，姚帆，
申请(专利权)人：湖北易固特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：