一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，包括拨动机构、暂存架和输送台，拨动机构设置在暂存架的侧面，拨动机构包括固定板、直线驱动机构、导向底座和拨杆，直线驱动机构上设有安装架，拨杆的一端与安装架铰接，拨杆上设有导向轴，导向底座与固定板固定，导向底座上平行设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的两端通过连通槽连通，靠近前端的连通槽上设有第一棘齿，第一棘齿的一端与导向底座铰接，第一棘齿上设有扭簧。本发明专利技术提供了一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，解决多场合以及多形态物料的临时存放，并且可以随时方便快速拿取，避免人力依赖过重的问题。避免人力依赖过重的问题。避免人力依赖过重的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统


[0001]本专利技术涉及物料堆放设备领域，尤其是涉及一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的自动存取系统一般为工厂用的简单的分拣工作，设备尺寸巨大，占用空间大，无法大范围铺设2C业务；一般都是多种物料分开存放，且对不同的产品均需要有专门的夹治具机构，无形中增加了对商品种类的限制，无法做到多种物料存放并保证拿取便捷。同时，现有技术中的方案对硬件整体笨重，精度规格要求高，结构复杂，对场地限制要求多，所能供应制造商的技术水平要求高；现有技术中的方案门槛难度高，控制逻辑复杂，不便于普通商家的使用和维护，对使用的人员要求高；在多种类商品的情况下，现有技术中的方案对物体的形态和材质有较高的限制，使用不同的夹治具机构会影响整体动作的周期和稳定性，极大低降低了用户体验效果。因此，需要设计一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，解决多场合以及多形态物料的临时存放，并且可以随时方便快速拿取，避免人为参与过多、人力依赖过重的问题。
[0003]中国专利申请公开号C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，其特征是，包括拨动机构、可上下移动的暂存架和可前后移动的输送台，拨动机构设置在暂存架的侧面，拨动机构包括固定板、直线驱动机构、导向底座和拨杆，直线驱动机构与固定板固定，直线驱动机构上设有安装架，拨杆的一端与安装架铰接，拨杆上设有导向轴，导向底座与固定板固定，导向底座上平行设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的两端通过连通槽连通，靠近前端的连通槽上设有第一棘齿，第一棘齿的一端与导向底座铰接，第一棘齿上设有扭簧，第一棘齿的另一端在扭簧的作用下向第二导向槽一侧倾斜；所述拨杆的铰接轴的轴线经过第一导向槽。2.根据权利要求1所述的一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，其特征是，所述导向底座设置在直线驱动机构的正上方或正下方。3.根据权利要求1所述的一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，其特征是，所述导向轴上设有转动轴承。4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，其特征是，所述直线驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，安装架与固定板滑动连接，驱动电机固定在固定板上并带动丝杆转动，螺母与丝杆适配且与安装架固定，拨杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，瞿瑞庚，孟洋，韩敏杰，王森，郑望民，
申请(专利权)人：杭州坦鲸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：