【技术实现步骤摘要】
一种RGV自动输送系统
[0001]本专利技术涉及输送系统
,尤其涉及一种RGV自动输送系统。
技术介绍
[0002]随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,越来越受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。而伴随着经济的飞速发展、科技的不断进步,物流的自动化、智能化已是必然趋势。同时各种生产流水线也渐渐从只能生产单一产品的固定流水线,向具有较强适应性的柔性生产线过渡,轨道导引车(RGV)、自动导引车(AGV)正是这种柔性生产线的基础设备,在现代物流行业中有着非常重要的作用。
[0003]目前轨道导引车(RGV)在输送过程中因间距远导致货物移动不便,同时货物跟随车体移动过程中易因抖动而发生位置偏移,同时货物与车体之间易碰撞,导致货物易损坏,因此,提出一种RGV自动输送系统来解决问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种RGV自动输送系统,以解决上述描述问题。
[0005]本专利技术一种RGV自动输送系统的目的与功效,由以下具体技术手段达成:一种RGV自动输送系统,包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体,轨道前侧安装有若干存储平台,轨道后侧安装有若干加工设备,轨道前侧末端安装有出入货平台,轨道后侧设有控制车体移动的控制区,车体呈凵型状,车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一,滑槽一之间滑动连接有支撑板,支撑板上端等距离依次转动连接有与存储平 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RGV自动输送系统,包括车体(1)、轨道(2)、出入货平台(3)、存储平台(4)、加工设备(5),其特征在于:所述轨道(2)上端滑动连接有车体(1),所述轨道(2)前侧安装有若干存储平台(4),轨道(2)后侧安装有若干加工设备(5),所述轨道(2)前侧末端安装有出入货平台(3),所述轨道(2)后侧设有控制车体(1)移动的控制区,所述车体(1)呈凵型状,所述车体(1)凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一(102),所述滑槽一(102)之间滑动连接有支撑板(6),所述支撑板(6)上端等距离依次转动连接有与存储平台(4)、加工设备(5)方向转动的滚轴一(61),所述支撑板(6)对应存储平台(4)、加工设备(5)的侧壁铰接有垂直转动的矫正过桥装置(8),所述支撑板(6)底部与车体(1)内底部之间竖直安装有伸缩气缸(12),所述车体(1)内底部左右两侧前后端均竖直固定安装有伸缩支撑杆(10),所述伸缩支撑杆(10)与伸缩气缸(12)伸缩部之间固定连接有固定杆(1001),车体(1)内左右侧前后的伸缩支撑杆(10)顶部之间均固定连接有推拉矫正过桥装置(8)的伸缩推动装置(9),所述车体(1)前后侧对应矫正过桥装置(8)活动连接有顶部延伸至支撑板(6)上端的限位装置(7),所述车体(1)内部固定安装有蓄电池(11)、正反电机二(13),蓄电池(11)连接各需电部件,所述车体(1)底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道(2)滑动连接的轨道滚轮(101),所述车体(1)底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮(103),所述滚轮(103)中心轴与正反电机二(13)输出轴传动连接。2.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统,其特征在于:所述支撑板(6)呈“凵”状,所述支撑板(6)左右两侧均固定连接有滑块一(62),所述滑块一(62)对应滑槽一(102)滑动连接,所述支撑板(6)底部左侧固定连接有正反电机一(63),所述滚轴一(61)中心轴均延伸至支撑板(6)左右两侧内部,支撑板(6)两侧内部设有空心槽,所述滚轴一(61)右侧一端中心轴位于空心槽内均固定连接有齿轮,通过链条将滚轴一(61)之间传动连接,位于支撑板(6)中心位置的滚轴一(61)左侧一端中心轴与正反电机一(63)通过齿轮粘合传动连接。3.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统,其特征在于:所述矫正过桥装置(8)包括有支撑台(81)、固定盒(82)、滚轴二(83)、矫正架(84),所述支撑台(81)呈三棱柱状,所述支撑台(81)斜面朝外设置,所述支撑台(81)斜面上端左右两侧均固定连接有固定盒(82),所述固定盒(82)之间等距离依次转动连接有与滚轴一(61)同向转动的滚轴二(83),所述固定盒(82)上端中心位置对应支撑台(81)中心处均转动连接有矫正架(84),所述支撑台(81)底部左右两侧均设有纵向的滑槽二(18),所述滑槽二(18)内滑动连接有滑块二(19)。4.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统,其特征在于:所述伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢楚雄,周莉,张武金,艾程,金文章,
申请(专利权)人:湖南三一工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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