一种智能货架制造技术

本发明专利技术公开一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置；码垛装置将货物码垛到运载装置上，运载装置移动到指定货架之间，攀爬机构通过齿轮和齿排的配合在相邻货架之间进行攀爬，到达最上层货物指定放置位后，夹持机构夹持货物通过横移机构将货物放入到放置位内，横移机构复位，重复上述动作直至运载承载体上的货物都被放置到各自指定的放置位中，效率更高，无需每次在卸料处和货架之间进行往返大大的提升了效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能货架


[0001]本专利技术涉及物流器械领域，具体涉及的是一种智能货架。

技术介绍

[0002]随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。
[0003]传统的公司大多数都是通过人工将小物件放置到货架上十分的不便捷；由此现在出现了货架机器人，通过货架机器人运输小物件到指定的位于在由人工或者与其他升降装置的配合来放入货架，但是现有的货架机器人一次只能运输一个小物件，每运输一次需要返回取货点取货在进行放置，每次都要来回取货十分的繁琐，效率低下。
[0004]有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种智能货架，其自动化程度高，放置效率高，可一次对运载多个货物进行堆放。
[0006]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
[0007]一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置。
[0008]进一步，所述运载装置包括对多个堆叠货物进行承载的运载承载体，在相邻货架之间进行攀爬的攀爬机构，依次对货物进行夹持的夹持机构，带动夹持机构伸入到放置位内的横移机构，以及驱动所述运载承载体移动的移动驱动机构。
[0009]进一步，所述运输承载体包括下承载座，上承载座，以及多根设置在所述上承载座和所述下承载座之间的支撑柱。
[0010]进一步，所述横移机构包括上承载座下方的横移支撑板，连接在所述横移支撑板上的横移组件，驱动所述横移支撑板转动的横移转动组件，以及驱动横移组件移动的横移驱动组件。
[0011]进一步，所述横移支撑板包括横移承托板，以及两个承载所述横移组件和所述横移驱动组件的横移连接板；所述横移连接板位于所述横移承托板下方，两个所述横移连接板平行间隔设置。
[0012]进一步，所述横移组件包括与在所述两个横移连接板之间滑动的第一横移滑动块，以及在与第一横移滑动块滑动连接的第二横移滑动块；所述第一横移滑动块具有容置所述第二横移滑动块的容置滑动槽。
[0013]进一步，所述横移驱动组件包括转动连接在所述两个横移连接板之间的第一传送带组，以及转动连接在所述两个横移连接板之间的第二传送带组；所述第一传送带组下表面与所述第一横移滑动块上表面相贴合，所述第二传送带组上表面与所述第一横移滑动块
下表面相贴合。
[0014]进一步，所述横移驱动组件还包括驱动所述第二横移滑动块在所述容置滑动槽滑动的驱动气缸。
[0015]进一步，所述驱动气缸连接在所述第二横移滑动块的上表面，所述第一横移滑动块上表面形成有对所述驱动气缸进行让位的第一让位缺口；所述第一横移滑动块一端形成有朝上的抵顶台，所述驱动气缸的输出端与所述抵顶台固定连接。
[0016]进一步，所述横移转动组件包括横移转动电机；所述横移转动电机输出端与所述横移支撑板上表面中部转动连接；所述上承载座上表面形成有贯穿且可容置横移转动电机输出端的转动连接孔。
[0017]进一步，所述夹持机构包括夹持机械手，以及驱动夹持机械手上下伸缩的伸缩油缸；所述伸缩油缸固定连接在所述第二横移滑动块的下表面，所述第一横移滑动块的下表面具有对伸缩油缸移动进行让位的第二让位缺口。
[0018]进一步，所述攀爬机构包括在两个所述货架间上下移动的攀爬组件。
[0019]进一步，所述攀爬组件包括主动攀爬部件和辅助攀爬部件。
[0020]进一步，所述主动攀爬部件包括两个与放置位两侧的货架齿排相啮合的攀爬齿轮，形成于所述货架上放置位两侧的货架齿排，驱动攀爬齿轮转动的攀爬驱动电机。
[0021]进一步，两个所述攀爬齿轮之间通过转动轴相连接，所述转动轴上形成有转动轮，所述攀爬驱动电机输出端与所述转动轮传送带连接。
[0022]进一步，所述主动攀爬部件还包括驱动所述转动轴和所述攀爬驱动电机靠近或远离所述货架齿排的伸缩机构。
[0023]进一步，所述伸缩机构包括驱动所述转动轴移动的伸缩驱动气缸。
[0024]进一步，所述伸缩机构还包括与所述攀爬容置槽下表面滑动连接的伸缩承载体；所述伸缩承载体上形成有转轴承载块，所述转轴承载块形成有供转动轴穿过的转动孔；所述攀爬驱动电机位于所述伸缩承载体上；所述伸缩驱动气缸输出端与所述伸缩承载体后端固定连接。
[0025]进一步，所述伸缩承载体下表面具有滑动凹槽，所述攀爬容置槽下表面上形成有与所述滑动凹槽相配合的滑动导轨。
[0026]进一步，所述下承载座两个平行的侧面形成有两个攀爬容置槽，所述主动攀爬部件位于所述攀爬容置槽内。
[0027]进一步，所述辅助攀爬部件位于所述上承载座上方。
[0028]进一步，所述辅助攀爬部件包括转轴，连接在转轴两侧且可与所述货架齿排相啮合的从动齿轮，承载所述转轴的转轴承载板，以及驱动所述转轴承载板远离或者靠近所述货架齿排的辅助攀爬驱动气缸。
[0029]进一步，所述移动驱动机构包括位于所述下承载座下表面的移动轮，位于货架之间供所述移动轮行走的移动导轨，以及位于下承载座内驱动所述移动轮转动的位移电机。
[0030]进一步，所述码垛装置包括运输货物的运输传送带，以及将运输传送带上的货物夹持到运载装置上的码垛夹持机构。
[0031]进一步，所述码垛夹持机构包括夹持货物且进行码垛的夹持码垛部件，以及与夹持码垛部件滑动连接的夹持滑动导轨。
[0032]进一步，所述夹持码垛部件包括在夹持滑动导轨上滑动的夹持承载座，位于夹持承载座的夹持驱动气缸，以及与所述夹持驱动气缸的输出端连接的码垛夹持手。
[0033]进一步，所述下承载座上表面具有放置货物的货物放置槽。
[0034]采用上述结构后，本专利技术涉及的一种智能货架，其至少具有以下有益效果：
[0035]1.码垛装置将货物码垛到运载装置上，运载装置移动到指定货架之间，攀爬机构通过齿轮和齿排的配合在相邻货架之间进行攀爬，到达最上层货物指定放置位后，夹持机构夹持货物通过横移机构将货物放入到放置位内，横移机构复位，重复上述动作直至运载承载体上的货物都被放置到各自指定的放置位中，效率更高，无需每次在卸料处和货架之间进行往返大大的提升了效率。
[0036]2.横移驱动组件通过设置第一横移滑动块以及在第一横移滑动块内滑动的第二横移滑动块，实现了第一横移滑动块移动一半距离第二横移滑动块移动一半的距离，就将整个货物伸入到放置位中，结构简单制作方便。
附图说明
[0037]图1为本专利技术涉及一种智能货架的立体结构示意图。
[0038]图2为本专利技术中运载装置的立体结构示意图。
[0039]图3为本专利技术中运输承载体的立体结构示意图。
[0040]图4为本专利技术中辅助攀爬部件的俯视结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货架，包括至少两个并排设置的货架，所述货架具有矩阵排布的放置位；其特征在于，还包括将货物逐个运输到各放置位内的运载装置，以及将货物搬运到所述运载装置上的码垛装置。2.根据权利要求1所述的一种智能货架，其特征在于，所述运载装置包括对多个堆叠货物进行承载的运载承载体，在相邻货架之间进行攀爬的攀爬机构，依次对货物进行夹持的夹持机构，带动夹持机构伸入到放置位内的横移机构，以及驱动所述运载承载体移动的移动驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种智能货架，其特征在于，所述运输承载体包括下承载座，上承载座，以及多根设置在所述上承载座和所述下承载座之间的支撑柱。4.根据权利要求3所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移机构包括上承载座下方的横移支撑板，连接在所述横移支撑板上的横移组件，驱动所述横移支撑板转动的横移转动组件，以及驱动横移组件移动的横移驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移支撑板包括横移承托板，以及两个承载所述横移组件和所述横移驱动组件的横移连接板；所述横移连接板位于所述横移承托板下方，两个所述横移连接板平行间隔设置。6.根据权利要求5所述的一种智能货架，其特征在于，所述横移组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘步永，
申请(专利权)人：福建大威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：