平衡杯托结构及车辆制造技术

本发明专利技术涉及车辆配件领域，提供一种平衡杯托结构及车辆，其中，所述平衡杯托结构包括外壳体、内壳体，内壳体通过枢转轴连接于所述外壳体，所述内壳体沿前后方向的前部设置有第一永磁体和第二永磁体，所述外壳体上设置有对应于所述第一永磁体的第一电磁体和对应于所述第二永磁体的第二电磁体，所述外壳体设置有具有陀螺仪的控制模块，所述控制模块设置为：控制第一电磁体和第二电磁体，使得所述内壳体保持在相对于所述枢转轴的重力力矩为零的位置。本发明专利技术所述的平衡杯托结构，可以根据陀螺仪测量车辆的前部后部的高度、角度变化，控制电磁体和永磁体的作用力，使得容纳杯子的内壳体保持角度不变，保证杯子处于平衡状态，防止杯子中的饮品洒出。中的饮品洒出。中的饮品洒出。

【技术实现步骤摘要】
平衡杯托结构及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆配件的
，特别涉及一种平衡杯托结构，并且涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]车辆中设置有杯托结构，以便于乘客将水杯放置在杯托中，随时根据需要取用。
[0003]车辆在行驶过程中，会遇到复杂的路况，例如，爬坡段、下坡段，在此情况下，车头的高度明显高于或低于车尾，这导致杯托结构发生明显的倾斜，其中的杯子也相应的发生倾斜，杯子中的饮品很容易被洒出，降低乘客体验。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种平衡杯托结构，以解决杯子中的饮品容易洒出的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种平衡杯托结构，其中，所述平衡杯托结构包括外壳体、设置在所述外壳体中的用于容纳杯子的内壳体，所述内壳体通过沿左右方向延伸的枢转轴连接于所述外壳体，所述内壳体沿前后方向的前部设置有第一永磁体，并且所述内壳体沿前后方向的后部设置有第二永磁体，所述外壳体上设置有对应于所述第一永磁体的第一电磁体和对应于所述第二永磁体的第二电磁体，所述外壳体设置有具有陀螺仪的控制模块，所述控制模块设置为：根据陀螺仪测定的所述外壳体围绕所述枢转轴相对于水平面的角度，控制所述第一电磁体和第二电磁体，使得所述内壳体保持在相对于所述枢转轴的重力力矩为零的位置。
[0007]进一步的，所述外壳体能够在前部和后部等高的平衡位置、前部高于后部的第一倾斜位置和后部高于前部的第二倾斜位置之间运动，所述控制模块设置为：在所述平衡位置，所述第一电磁体对所述第一永磁体的作用力F1与所述第二电磁体对所述第二永磁体的作用力F2的合力为零，在所述第一倾斜位置，F1与F2的合力方向向后，在所述第二倾斜位置，F1与F2的合力方向向前。
[0008]进一步的，所述第一电磁体与所述第一永磁体施加引力作用，所述第二电磁体对所述第二永磁体体施加引力作用。
[0009]进一步的，所述第一电磁体与所述第一永磁体施加斥力作用，所述第二电磁体对所述第二永磁体体施加斥力作用。
[0010]进一步的，在所述平衡位置，F1和F2均不为零。
[0011]进一步的，所述内壳体为顶部开口的筒状，所述外壳体为顶部开口的筒状。
[0012]进一步的，所述内壳体的中心轴线与所述外壳体的中心轴线能够重合，并且所述内壳体的底壁与所述外壳体的底壁平行。
[0013]进一步的，所述枢转轴所在直线与所述内壳体的中心轴线垂直相交，所述第一电磁体、所述第二电磁体、所述第一永磁体和所述第二永磁体共线设置。
[0014]进一步的，所述控制模块设置在所述外壳体的底壁，并且所述控制模块与所述第一电磁体和所述第二电磁体电连接。
[0015]相对于现有技术，本专利技术所述的平衡杯托结构具有以下优势：
[0016]本专利技术所述的平衡杯托结构，可以根据陀螺仪测量车辆的前部后部的高度、角度变化，控制电磁体和永磁体的作用力，使得容纳杯子的内壳体保持角度不变，保证杯子处于平衡状态，防止杯子中的饮品洒出。
[0017]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以解决杯子中的饮品容易洒出的问题。
[0018]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0019]一种车辆，其中，所述车辆设置有以上方案所述的平衡杯托结构。
[0020]所述车辆与上述平衡杯托结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]在附图中：
[0024]图1为本专利技术实施方式所述的平衡杯托结构的示意图；
[0025]图2为本专利技术实施方式所述的内壳体的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施方式所述的外壳体的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施方式所述的控制模块与磁体的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1ꢀꢀꢀ
外壳体
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内壳体
[0030]3ꢀꢀꢀ
第一永磁体
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第二永磁体
[0031]5ꢀꢀꢀ
第一电磁体
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第二电磁体
[0032]7ꢀꢀꢀ
枢转轴
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控制模块
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0034]本专利技术中，在未做相反说明的情况下，“前、后、左、右”是指车辆的“前、后、左、右”。
[0035]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。
[0036]本专利技术提供了一种平衡杯托结构，其中，所述平衡杯托结构包括外壳体1、设置在所述外壳体1中的用于容纳杯子的内壳体2，所述内壳体2通过沿左右方向延伸的枢转轴7连接于所述外壳体1，所述内壳体2沿前后方向的前部设置有第一永磁体3，并且所述内壳体2沿前后方向的后部设置有第二永磁体4，所述外壳体1上设置有对应于所述第一永磁体3的第一电磁体5和对应于所述第二永磁体4的第二电磁体6，所述外壳体1设置有具有陀螺仪的控制模块8，所述控制模块8设置为：根据陀螺仪测定的所述外壳体1围绕所述枢转轴7相对于水平面的角度，控制所述第一电磁体5和第二电磁体6，使得所述内壳体2保持在相对于所
述枢转轴7的重力力矩为零的位置。
[0037]所述平衡杯托包括内壳体2和外壳体1，安装于车辆后，外壳体1相对于车体结构固定，内壳体2相对于外壳体1能够围绕左右方向延伸的枢转轴8枢转，内壳体2上设置有前部的第一永磁体3和后部的第二永磁体4，外壳体1上设置与对应的第一电磁体5和第二电磁体6，并且外壳体1上设置有控制模块8，控制模块8中设置有能够感应角度变化的陀螺仪。
[0038]当车辆的前部、后部的相对高度变化时，陀螺仪能够测量出外壳体1围绕枢转轴7的角度变化，根据该角度变化，控制模块8可以控制第一电磁体5对第一永磁体3的作用力，以及第二电磁体6对第二永磁体4的作用力，使得内壳体2围绕枢转轴7相对于外壳体1枢转，从而保持为其相对于枢转轴7的重力力矩为零的位置，即重力方向穿过枢转轴7，此时内壳体2的重力与外壳体1对内壳体2的支撑力保持平衡，内壳体2相对于水平面的角度始终保持不变，保证内壳体2中容纳的杯子始终处于平放状态，防止杯子摇摆、饮品洒出。
[0039]外壳体1随着车辆的行驶状况变化而产生的角度变化是动态的渐变过程，相应的，控制模块8也控制第一电磁体5对第一永磁体3的作用力以及第二电磁体6对第二永磁体4的作用力动态地渐变，使得内壳体2始终相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡杯托结构，其特征在于，所述平衡杯托结构包括外壳体(1)、设置在所述外壳体(1)中的用于容纳杯子的内壳体(2)，所述内壳体(2)通过沿左右方向延伸的枢转轴(7)连接于所述外壳体(1)，所述内壳体(2)沿前后方向的前部设置有第一永磁体(3)，并且所述内壳体(2)沿前后方向的后部设置有第二永磁体(4)，所述外壳体(1)上设置有对应于所述第一永磁体(3)的第一电磁体(5)和对应于所述第二永磁体(4)的第二电磁体(6)，所述外壳体(1)设置有具有陀螺仪的控制模块(8)，所述控制模块(8)设置为：根据陀螺仪测定的所述外壳体(1)围绕所述枢转轴(7)相对于水平面的角度，控制所述第一电磁体(5)和第二电磁体(6)，使得所述内壳体(2)保持在相对于所述枢转轴(7)的重力力矩为零的位置。2.根据权利要求1所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述外壳体(1)能够在前部和后部等高的平衡位置、前部高于后部的第一倾斜位置和后部高于前部的第二倾斜位置之间运动，所述控制模块(8)设置为：在所述平衡位置，所述第一电磁体(5)对所述第一永磁体(3)的作用力F1与所述第二电磁体(6)对所述第二永磁体(4)的作用力F2的合力为零，在所述第一倾斜位置，F1与F2的合力方向向后，在所述第二倾斜位置，F1与F2的合力方向向前。3.根据权利要求2所述的平衡杯托结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张展乐，张伟伟，刘云翔，成翠玲，王超晗，徐传东，张建龙，张力健，郭永亮，王辉，赵亮，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：