自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶车辆。自动驾驶车辆包括车辆本体，包括驾驶室钣金结构及包角板，所述包角板开设有第一安装通孔；激光雷达装置，所述激光雷达装置包括激光雷达本体及支撑结构，所述支撑结构的一端与所述驾驶室钣金结构相连，所述支撑结构的另一端穿过所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连，所述激光雷达本体显露于所述包角板的外侧。本实用新型专利技术提供的自动驾驶车辆，将激光雷达本体通过支撑结构穿设包角板上的第一安装孔与驾驶室钣金结构相连，可实现对车辆本体的前向、左后方或右后方的检测，故使得自动驾驶车辆的检测更加全面，保证驾驶安全。保证驾驶安全。保证驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及智能驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车。是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。
[0003]自动驾驶车辆利用车载传感器来感知车辆周围环境及车辆信息，并根据感知所获得的路况、车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向、速度和制动系统，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0004]激光雷达是现有的自动驾驶车辆必备的传感器，一般安装在车顶，因此，在卡车的左侧或右侧存在激光雷达无法检测到的盲区，导致自动驾驶存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有自动驾驶的激光雷达通常安装在车顶，导致自动驾驶车辆左侧或右侧存在盲区而影响驾驶安全的问题，提供一种激光雷达能够检测卡车左侧或右侧的自动驾驶车辆。
[0006]提供一种自动驾驶车辆，包括：
[0007]车辆本体，包括驾驶室钣金结构及包角板，所述包角板开设有第一安装通孔；
[0008]激光雷达装置，所述激光雷达装置包括激光雷达本体及支撑结构，所述支撑结构的一端与所述驾驶室钣金结构相连，所述支撑结构的另一端穿过所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连，所述激光雷达本体显露于所述包角板的外侧。
[0009]上述自动驾驶车辆，将激光雷达本体通过支撑结构穿设包角板上的第一安装孔与驾驶室钣金结构相连，可实现对车辆本体的前向、左后方或右后方的检测，故使得自动驾驶车辆的检测更加全面，保证驾驶安全，避免了由于传统方案中仅将激光雷达安装在车顶，导致左侧或右侧存在盲区，造成自动驾驶存在安全隐患的问题。另外，由于激光雷达本体安装高度处于包角板处，该高度位置使得激光雷达本体的对车辆本体的前向、左后方或右后方的检测更加全面可靠。
[0010]在其中一个实施例中，所述驾驶室钣金结构包括前围板，所述支撑结构的一端与所述前围板相连。可简化固定难度，从而降低激光雷达装置的安装难度。
[0011]在其中一个实施例中，所述车辆本体还包括灯带装饰板，所述灯带装饰板安装于所述第一安装通孔内；
[0012]所述灯带装饰板开设有第二安装通孔，所述支撑结构的另一端穿过所述第二安装通孔与所述激光雷达本体相连。可避免对灯带装饰板位置的影响。
[0013]在其中一个实施例中，所述包角板包括沿两个，两个所述包角板沿所述水平方向设置于所述车辆本体的两侧；
[0014]所述激光雷达装置包括两个，每一所述激光雷达装置的所述支撑结构的另一端对
应穿过一个所述第一安装通孔与所述驾驶室钣金结构相连。可实现对车辆本体的前向、左后方及右后方的检测。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑结构包括安装支架，所述安装支架包括L型连接板，所述L型连接板内侧形状与所述驾驶室钣金结构的外廓形状相匹配，且所述L型连接板与所述驾驶室钣金结构固定连接。L型连接板可与驾驶室钣金结构的两个面进行定位和连接，因此，连接可靠且稳固。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装支架还包括伸出件，所述伸出件的一端与所述L型连接板的外侧连接，所述伸出件的另一端伸出所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连。可避免激光雷达本体与左侧包角板、右侧包角板、左灯带装饰板及右灯带装饰板之间产生位置冲突，而彼此受损。
[0017]在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括安装托盘，所述安装托盘具有拖盘本体及连接部，所述托盘本体上承托有所述激光雷达本体，所述连接部的一端与所述托盘本体相连，所述连接部的另一端与所述驾驶室钣金结构相连。托盘本体不仅能对激光雷达本体进行可靠地承托，也可更好地保护激光雷达本体。
[0018]在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括连接组件，所述连接组件包括卡箍及紧固件，所述紧固件与所述托盘本体配合以将所述卡箍锁紧于所述托盘本体；
[0019]所述卡箍与所述托盘本体的周向侧壁贴合，以环绕所述激光雷达本体的周向将所述激光雷达本体限位于所述托盘本体上。可将激光雷达本体牢靠地限位在托盘本体上。
[0020]在其中一个实施例中，所述连接组件还包括连接件，所述连接件用于在所述激光雷达本体的中心与所述安装托盘相连。可使得激光雷达本体相对托盘本体的连接更加可靠且稳定。
[0021]在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括外壳，所述外壳内具有容纳腔，所述激光雷达本体收容于所述容纳腔内。可防止外部环境对激光雷达本体的损坏，例如撞击、雨水侵蚀等。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中的自动驾驶车辆的部分结构示意图；
[0023]图2为图1所示的自动驾驶车辆的分解结构示意图；
[0024]图3～图12为将图1中的自动驾驶车辆的激光雷达装置安装于车辆本体10的步骤分解结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车辆本体，包括驾驶室钣金结构及包角板，所述包角板开设有第一安装通孔；激光雷达装置，所述激光雷达装置包括激光雷达本体及支撑结构，所述支撑结构的一端与所述驾驶室钣金结构相连，所述支撑结构的另一端穿过所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连，所述激光雷达本体显露于所述包角板的外侧。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述驾驶室钣金结构包括前围板，所述支撑结构的一端与所述前围板相连。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆本体还包括灯带装饰板，所述灯带装饰板安装于所述第一安装通孔内；所述灯带装饰板开设有第二安装通孔，所述支撑结构的另一端穿过所述第二安装通孔与所述激光雷达本体相连。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述包角板包括两个，两个所述包角板沿水平方向设置于所述车辆本体的两侧；所述激光雷达装置包括两个，每一所述激光雷达装置的所述支撑结构的另一端对应穿过一个所述第一安装通孔与所述驾驶室钣金结构相连。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述支撑结构包括安装支架，所述安装支架包括L型连接板，所述L型连接板内侧形状与所述驾驶室钣金结...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁政，刘洲，王良升，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：