码垛机的壳体机构制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机的壳体机构，包括围栏，还包括围栏防护罩；所述围栏包括相对设置的第一侧壁板、第二侧壁板及设置在第一、第二侧壁板一端用于连接第一、第二侧壁板的第三侧壁板，所述第一侧壁板及第二侧壁板内壁面具有光滑表层，所述第一、第二侧壁板外侧各设置有所述围栏防护罩，所述第三侧壁板底端面高于围栏防护罩底端面；所述围栏防护罩包括面壳及围绕面壳设置的侧边，所述面壳上开设过线孔，且所述面壳内壁面上设置线夹。本实用新型专利技术码垛机的壳体机构，能有效保护工作人员安全，在码垛时可使瓶筐提升更加顺滑，不会影响码垛的整齐度，并且在清洁围栏内部时更加方便，同时，可有效杜绝安全隐患。有效杜绝安全隐患。有效杜绝安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
码垛机的壳体机构


[0001]本技术涉及食用菌培养装置
，尤其涉及一种码垛机的壳体机构。

技术介绍

[0002]现有的瓶筐码垛机，大都是通过机械手直接抓取码垛，或者在码垛区域设置网状围栏。
[0003]目前在食用菌行业中最常用的是瓶栽技术，瓶栽技术不仅能有效地提供蘑菇的生长环境，而且能够使食用菌工厂实现全自动化，为了能使工厂实现全自动化的食用菌瓶栽技术，因此研发出了多种蘑菇栽培用自动化设备。
[0004]在蘑菇栽培的自动化生产过程中，经常需要将装满栽培瓶的筐码垛多层后进行移动，这时为了能将多个瓶筐一次性移动，先要把瓶筐在托盘上面码垛5～8层后，再连带托盘一起移动。
[0005]可是将瓶筐码垛到托盘上面的时候，需要工作人员将瓶筐一个一个搬到托盘上面，这样不仅需要大量的劳动力，而且也会降低工作的快速性、正确性和效率性。
[0006]因此，近来食用菌工厂在墙壁上安装了钢轨，并在与钢轨垂直的长臂圆规上面安装能够左右移动的横行装置，通过长臂电轮装载和卸下货物，从而将货物移动到所需的工厂内部位置上。瓶筐码垛装置就是将长臂上面的钩子换成夹板，将多个瓶筐码垛到移动推车上的机械。
[0007]现有的瓶筐码垛机，多是工作台暴露于工作环境中，在人为配合机器操作时，没有相应的安全防护措施及防护设备，极易引起事故。并且，现有码垛机因设置长臂机械手或卡爪等，其电源线会比较杂乱无章，在需人工调整时存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种使用安全、结构合理的码垛机的壳体机构。
[0009]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该码垛机的壳体机构，包括围栏，还包括围栏防护罩；所述围栏包括相对设置的第一侧壁板、第二侧壁板及设置在第一、第二侧壁板一端用于连接第一、第二侧壁板的第三侧壁板，所述第一侧壁板及第二侧壁板内壁面具有光滑表层，所述第一、第二侧壁板外侧各设置有所述围栏防护罩，所述第三侧壁板底端面高于围栏防护罩底端面；
[0010]所述围栏防护罩包括面壳及围绕面壳设置的侧边，所述面壳上开设过线孔，且所述面壳内壁面上设置线夹。
[0011]进一步地，所述线夹包括固定夹，所述固定夹包括定位柱，所述定位柱一端连接于所述面壳内壁面、另一端设置有限位凸起，所述定位柱上套接卡勾及弹簧，所述弹簧一端顶压卡勾另一端顶压限位凸起。
[0012]进一步地，所述卡勾包括卡勾本体，所述卡勾本体一端开设有用于套接定位柱的
通孔、另一端设置有勾头。
[0013]进一步地，所述线夹还包括转向夹，所述转向夹包括本体，所述本体上开设置线槽，所述置线槽包括第一槽部及第二槽部，所述第一槽部与第二槽部连通且有角度，所述第一槽部及第二槽部内设置有限位块。
[0014]进一步地，所述面壳上沿竖直方向间隔开设多条长条状第一过线孔且在所述第一过线孔下方间隔开设多个矩形第二过线孔，所述第二过线孔下方的面壳上开设有用于连接控制台的控制台固定位。
[0015]进一步地，所述第一、第二侧壁板底端面与第三侧壁板底端面齐平，所述第一侧壁板底端面、面壳及面壳底侧边构成用于安装机械爪的第一安装区域，所述第二侧壁板底端面、面壳及面壳底侧边构成用于安装机械爪的第二安装区域。
[0016]进一步地，所述第一安装区域和第二安装区域的面壳侧边上设置有用于配合机械爪升降的导向槽，所述导向槽上、下壁面为弧形。
[0017]进一步地，所述第一、第二侧壁板另一端的上部连接有固定连接柱。
[0018]本技术码垛机的壳体机构，包括围栏及围栏防护罩，在码垛工作台对应部分加装围栏，可有效保护码垛工作台。将码垛工作台隔离起来，相比于现有技术中暴露于工作环境中的工作台，围栏的加设在人为配合机器操作时，能有效保护工作人员安全。围栏的第一、第二侧壁板内壁面具有光滑表层，在码垛时可使瓶筐提升更加顺滑，不会影响码垛的整齐度，并且在清洁围栏内部时更加方便。采用在围栏外侧设置围栏防护罩并在内部设置线夹的技术手段，可将杂乱无章的电源线重新规划、整理及布局，防止绊倒或误触电源线，有效杜绝安全隐患。
附图说明
[0019]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0020]图1是本技术实施例码垛机的壳体机构的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例码垛机的壳体机构的侧视图；
[0022]图3是本技术实施例码垛机的壳体机构另一视角的侧视图；
[0023]图4是本技术实施例码垛机的壳体机构的俯视图；
[0024]图5是本技术实施例固定夹的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例转向夹的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]501、第一侧壁板；502、第二侧壁板；503、第三侧壁板；504、面壳；505、侧边；506、第一过线孔；507、固定夹；508、限位柱；509、限位凸起；510、卡勾；511、弹簧；512、通孔；513、转向夹；514、第一槽部；515、第二槽部；516、限位块；517、第二过线孔；518、机械爪；519、导向槽；520、固定连接柱。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
4所示，该码垛机的壳体机构，包括围栏及围栏防护罩，围栏整体的形状为矩形，上端及下端开放。围栏包括相对的第一侧壁板501、第二侧壁板502及固定连接在第一侧壁版501、第二侧壁板502一端用于连接第一侧壁版501、第二侧壁板502的第三侧壁板503，该第一侧壁板501及第二侧壁板502内壁面具有光滑表层。为进一步加强围栏的结构强度，第一侧壁版501、第二侧壁板502另一端的上部连接有固定连接柱520，该固定连接柱520为金属杆，固定连接柱520的高度应高于码垛工作台可码垛的瓶筐的最高层数。
[0031]该围栏防护罩包括第一面罩及第二面罩，第一面罩及第二面罩分别包括面壳504及围绕面壳504设置的侧边505，其中，第一、第二面罩对应固定连接在第一侧壁版501、第二侧壁板502外侧上，即第一面罩连接在第一侧壁板501外侧，第二面罩连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛机的壳体机构，包括围栏，其特征在于，还包括围栏防护罩；所述围栏包括相对设置的第一侧壁板（501）、第二侧壁板（502）及设置在第一、第二侧壁板（501，502）一端用于连接第一、第二侧壁板（501，502）的第三侧壁板（503），所述第一侧壁板（501）及第二侧壁板（502）内壁面具有光滑表层，所述第一、第二侧壁板（501，502）外侧各设置有所述围栏防护罩，所述第三侧壁板（503）底端面高于围栏防护罩底端面；所述围栏防护罩包括面壳（504）及围绕面壳（504）设置的侧边（505），所述面壳（504）上开设过线孔，且所述面壳（504）内壁面上设置线夹。2.根据权利要求1所述的码垛机的壳体机构，其特征在于，所述线夹包括固定夹（507），所述固定夹（507）包括定位柱（508），所述定位柱（508）一端连接于所述面壳（504）内壁面、另一端设置有限位凸起（509），所述定位柱（508）上套接卡勾（510）及弹簧（511），所述弹簧（511）一端顶压卡勾（510）另一端顶压限位凸起（509）。3.根据权利要求2所述的码垛机的壳体机构，其特征在于，所述卡勾（510）包括卡勾（510）本体，所述卡勾（510）本体一端开设有用于套接定位柱（508）的通孔（512）、另一端设置有勾头。4.根据权利要求2所述的码垛机的壳体机构，其特征在于，所述线夹还包括转向夹（513），所述转向夹（513）包括本体，所述本体上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊忠林，黄江阳，高朋，李志国，田超，冯毅斌，
申请(专利权)人：河南鲜菇坊生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：