一种吨包自动装车方法技术

本发明专利技术的吨包自动装车方法，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。本发明专利技术能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业。能够广泛适用于各种车型的装车作业。能够广泛适用于各种车型的装车作业。

【技术实现步骤摘要】
一种吨包自动装车方法


[0001]本专利技术总体而言涉及物料装载
，具体而言，涉及一种吨包自动装车方法。

技术介绍

[0002]目前，氧化铝吨包的装车基本采用的是人工操作叉车或者人工操作天车的方式，存在自动化程度低、效率低下等问题，尤其在将氧化铝吨包装入不同重型卡车过程中，因为重型卡车的型号、规格各不相同，氧化铝吨包的搬运装车仍需完全采用人工完成，装车效率低，危险性高，且吨包易损坏，此外氧化铝车间粉尘多，劳动强度大，装车人员数量多，相互交叉作业频繁，容易出现安全事故。
[0003]因此，业界亟需一种装车效率高、安全性高且适用范围广的吨包自动装车方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种装车效率高、安全性高且适用范围广的吨包自动装车方法。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种吨包自动装车方法，包括以下步骤：
[0007]1)利用吨包调度系统接收装车订单；
[0008]2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；
[0009]3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；
[0010]4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；
[0011]5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。
[0012]进一步，步骤1)包括：
[0013]利用所述吨包调度系统对装车订单进行分析并导出车辆信息、装车申请人信息、待装吨包信息，并分别存储到数据库；
[0014]利用所述吨包调度系统根据车辆信息、待装吨包信息，制定装车命令并传输至所述自动装车系统，装车命令包括待装吨包型号、待装吨包规格、待装吨包数量；
[0015]利用吨包调度系统制定装车任务并传输至车辆识别定位系统，装车任务包括车辆信息、待装吨包信息。
[0016]进一步，步骤2)包括：
[0017]利用所述车辆管控系统从所述吨包调度系统获取车辆信息、待装吨包信息；
[0018]利用所述车辆管控系统生成行驶指引路线，并指引车辆进入装车等待区。
[0019]进一步，步骤3)包括：
[0020]利用所述车辆识别定位系统的三维扫描仪对车辆进行扫描，并得出扫描分析数据，扫描分析数据包括车辆的车辆尺寸信息、车厢尺寸信息、车辆位置信息；
[0021]利用所述车辆识别定位系统生成停靠指引路线，并指引车辆停靠至实际装车区。
[0022]进一步，步骤4)包括：
[0023]利用所述自动装车系统从所述车辆识别定位系统获取扫描分析数据；
[0024]利用所述自动装车系统根据所述吨包调度系统的装车命令和所述车辆识别定位系统的扫描分析数据，生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；
[0025]利用所述自动装车系统将动作控制指令序列中的多个动作控制指令依次传输至所述装车装置控制系统。
[0026]进一步，步骤5)包括：
[0027]利用所述装车装置控制系统根据动作控制指令序列，控制所述装车装置进行平移运动、升降运动、旋转运动以及挂钩开合运动。
[0028]进一步，还包括步骤6)：
[0029]利用所述装车装置将所述装车装置的位置信息实时反馈至所述装车装置控制系统；
[0030]利用所述装车装置将装车进度实时反馈至所述自动装车系统、所述车辆管控系统和所述吨包调度系统。
[0031]进一步，所述吨包自动装车方法用于氧化铝吨包的自动装车。
[0032]由上述技术方案可知，本专利技术的吨包自动装车方法的优点和积极效果在于：
[0033]本专利技术的吨包自动装车方法能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术一实施例吨包自动装车方法的流程示意图。
[0036]图2为本专利技术一实施例吨包自动装车方法所适用系统的结构示意图。
[0037]图3为本专利技术一实施例吨包自动装车方法进行过程中的一状态示意图。
[0038]其中，附图标记说明如下：
[0039]1、吨包调度系统；2、车辆管控系统；3、车辆识别定位系统；4、自动装车系统；5、装车装置控制系统；6、装车装置；7、吨包；8、车辆。
具体实施方式
[0040]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0041]在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。
[0042]图1为本专利技术一实施例吨包自动装车方法的流程示意图。
[0043]图2为本专利技术一实施例吨包自动装车方法所适用系统的结构示意图。
[0044]如图1和图2所示，该实施例的吨包自动装车方法，包括以下步骤：
[0045]1)利用吨包调度系统1接收装车订单；
[0046]2)利用车辆管控系统2根据装车订单中的信息引导车辆8进入装车等待区；
[0047]3)利用车辆识别定位系统3扫描车辆8，并引导车辆8进入实际装车区；
[0048]4)利用自动装车系统4根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统3扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；
[0049]5)利用装车装置控制系统5根据动作控制指令序列控制装车装置6将吨包7装入车辆8的车厢内。
[0050]该实施例中，在步骤1)之前包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨包自动装车方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。2.如权利要求1所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤1)包括：利用所述吨包调度系统对装车订单进行分析并导出车辆信息、装车申请人信息、待装吨包信息，并分别存储到数据库；利用所述吨包调度系统根据车辆信息、待装吨包信息，制定装车命令并传输至所述自动装车系统，装车命令包括待装吨包型号、待装吨包规格、待装吨包数量；利用吨包调度系统制定装车任务并传输至车辆识别定位系统，装车任务包括车辆信息、待装吨包信息。3.如权利要求2所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤2)包括：利用所述车辆管控系统从所述吨包调度系统获取车辆信息、待装吨包信息；利用所述车辆管控系统生成行驶指引路线，并指引车辆进入装车等待区。4.如权利要求3所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤3)包括：利用所述车辆识别定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，宋植林，王东，常冬冬，张彦云，杨朋朋，张光，
申请(专利权)人：北京朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：