一种机器人焊接用控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有移动槽，所述移动槽内部活动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有旋转座一，所述旋转座一顶部固定连接有安装杆一，所述安装杆一顶部固定连接有安装杆二，所述安装杆二顶部固定连接有安装杆三，所述安装杆三底部固定连接有焊接器一。本实用新型专利技术通过设置移动槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人员可以更加精准的将焊接器一定位在需要焊接的零件上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用控制装置


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人焊接用控制装置。

技术介绍

[0002]转向支撑作为汽车零部件之一属于结构复杂的焊接结构件，在汽车制造工业自动化程度较高的今天，机器人焊接已经覆盖汽车焊接部件的90％以上，然而部分汽车零部件的复杂程度要采用机器人来进行焊接是非常困难的，特别是在工件密集度高，焊装夹具实现困难的诸如转向支撑这一类的零部件，为了充分发挥机器人焊接的高效率、产品质量稳定性优势，对转向支撑采用机器人焊接是大势所趋，构建一套完整的转向支撑焊接系统是非常复杂的系统工程，从工艺角度上讲，进行焊接工艺划分是非常艰难的工作，将复杂的转向支撑拆解成2-3个步骤来实现分步焊接后形成最终产品，因此对产品的工艺拆解和工装设计将是一个重点，另外构建的机器人焊接系统能够结合工艺划分和工装结构来真正实现转向支撑的机器人焊接也是非常关键的一项控制方法。
[0003]现有技术中，公告号为CN207206428U的一种转向支撑机器人焊接控制装置，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括：机器人本体；所述机器人本体通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有移动槽(4)，所述移动槽(4)内部活动连接有滑块(8)，所述滑块(8)顶部固定连接有旋转座一(9)，所述旋转座一(9)顶部固定连接有安装杆一(11)，所述安装杆一(11)顶部固定连接有安装杆二(12)，所述安装杆二(12)顶部固定连接有安装杆三(14)，所述安装杆三(14)底部固定连接有焊接器一(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有连接杆一(2)，所述连接杆一(2)顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有工作板(17)。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有旋转座二(5)，所述旋转座二(5)顶部固定连接有连接杆二(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：南京联翰电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：