自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。本实用新型专利技术通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构


[0001]本技术涉及机械式工业机器人
，具体为自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构。

技术介绍

[0002]焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺，在汽车制造、工程机械、船舶行业等行业中占有重要的地位。焊接工艺也向着高焊接精度和高焊接速度的方向发展。以前的人工焊接已经难以达到现在的焊接要求，并且焊接过程中产生的火花、烟雾和强光等对人体造成一定的伤害。焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人多自由度自动焊接代替人工操作焊接已成为现代敢接技术发展的趋势，而现代焊接机器人多为铰链连接，实现多自由度可控性所需铰链繁多，结构复杂。
[0003]现有技术中，公告号为CN209407756U的一种可控球铰寄生机构式焊接机器人，该机器人的宿主机构由宿主机构主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和焊枪摆动控制机构，所述大臂球盘和底座通过球盘支撑杆固定连接，大臂球盘和大臂通过球铰副连接，大臂和小臂通过球铰副连接，小臂和焊枪支撑轴通过球铰副连接，焊枪支撑轴和焊枪固定连接，动力滚轮提供大臂转动的动力，下齿轮电机和上齿轮电机通过驱动齿轮组，带动双弹簧组控制小臂摆动，弯连杆与小臂弹簧铰接，小臂弹簧与连架杆铰接，焊枪摆动电机驱动四杆机构，四杆机构的焊枪摆动连杆与上球铰铰接，控制焊枪摆动。该机器人能够实现多自由度运行，满足不同的工业需求。
[0004]但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置缺少对焊枪的固定结构，导致上述装置在使用过程中焊枪不易固定，造成使用过程中的不方便。
[0005]为此，本技术提出自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。
[0010]优选的，所述限位环外部固定连接有连接杆一，所述连接杆一外部固定连接有转轴二，所述转轴二底部固定连接有连接杆二，所述连接杆二底部活动连接有连接螺母，所述
连接螺母底部螺纹连接有连接杆三。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置连接螺母，可以很好的将夹板与连接杆二进行连接，方便了工作人员对本装置进行安装与拆卸。
[0012]优选的，所述连接杆三外部固定连接有夹板，所述连接杆三外部远离夹板的一端固定连接有手压板。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置夹板，可以很好的将本装置夹到固定杆上，方便了工作人员的使用。
[0014]优选的，所述连接杆一顶部固定连接有连接杆四，所述连接杆四顶部固定连接有吊耳。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置吊耳，可以在本装置不使用时将吊耳挂在墙上，使得本装置在不使用时占地面积较小。
[0016]优选的，所述限位环外部固定连接有连接杆五，所述连接杆五外部固定连接有定位把手。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置定位把手，可以在安装焊枪进入安装槽时，工作人员可以抓紧定位把手将焊枪安装进入安装槽中，方便了工作人员的使用。
[0018]优选的，所述限位环内部开设有安装槽，所述限位环内部固定连接有固定板，所述固定板内部开设有连接座，所述固定板顶部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆外部螺纹连接有调节柱。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置安装槽，可以很好的将焊接机器人的焊枪进行安装，方便了工作人员的使用，通过设置连接螺杆和调节柱，使得工作人员旋转调节柱就可以将限位环进行夹紧，可以很好的将限位环进行固定，方便了工作人员的使用。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好，通过设置安装槽，可以很好的将焊接机器人的焊枪进行安装，方便了工作人员的使用，通过设置连接螺杆和调节柱，使得工作人员旋转调节柱就可以将限位环进行夹紧，可以很好的将限位环进行固定，方便了工作人员的使用。
附图说明
[0021]图1为本技术的正面示意图；
[0022]图2为本技术的背面示意图；
[0023]图3为本技术的顶部示意图。
[0024]图中：1、连接杆三；2、连接螺母；3、手压板；4、夹板；5、连接杆二；6、转轴二；7、连接杆一；8、连接杆四；9、吊耳；10、固定座；11、连接螺钉；12、转轴一；13、手拧杆；14、限位环；15、固定板；16、安装槽；17、连接座；18、连接螺杆；19、调节柱；20、连接杆五；21、定位把手。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：
[0027]自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环14，限位环14内部活动连接有转轴一12，限位环14顶部固定连接有固定座10，固定座10内部螺纹连接有连接螺钉11，连接螺钉11顶部活动连接有手拧杆13，通过设置连接螺钉11和手拧环13，可以很好的将焊枪与限位环14进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好，限位环14外部固定连接有连接杆一7，连接杆一7外部固定连接有转轴二6，转轴二6底部固定连接有连接杆二5，连接杆二5底部活动连接有连接螺母2，连接螺母2底部螺纹连接有连接杆三1，通过设置连接螺母2，可以很好的将夹板4与连接杆二5进行连接，方便了工作人员对本装置进行安装与拆卸，连接杆三1外部固定连接有夹板4，连接杆三1外部远离夹板4的一端固定连接有手压板3，通过设置夹板4，可以很好的将本装置夹到固定杆上，方便了工作人员的使用。
[0028]连接杆一7顶部固定连接有连接杆四8，连接杆四8顶部固定连接有吊耳9，通过设置吊耳9，可以在本装置不使用时将吊耳9挂在墙上，使得本装置在不使用时占地面积较小，限位环14外部固定连接有连接杆五20，连接杆五20外部固定连接有定位把手21，通过设置定位把手21，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环(14)，其特征在于：所述限位环(14)内部活动连接有转轴一(12)，所述限位环(14)顶部固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)内部螺纹连接有连接螺钉(11)，所述连接螺钉(11)顶部活动连接有手拧杆(13)。2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述限位环(14)外部固定连接有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)外部固定连接有转轴二(6)，所述转轴二(6)底部固定连接有连接杆二(5)，所述连接杆二(5)底部活动连接有连接螺母(2)，所述连接螺母(2)底部螺纹连接有连接杆三(1)。3.根据权利要求2所述的自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，其特征在于：所述连接杆三(1)外部固定连接有夹板(4)，所述连接杆三(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：南京联翰电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：