一种焊接机器人的定位校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的定位校准装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有校准板，所述校准板内部开设有安装槽，所述校准板外部开设有移动导轨，所述移动导轨内部活动连接有连接杆二，所述连接杆二内部套设有移动环一，所述移动环一内部固定连接有校准杆，所述移动环一外部螺纹连接有限位螺钉。本实用新型专利技术通过设置校准杆，工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作。准工作。准工作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的定位校准装置


[0001]本技术涉及焊接加工
，具体为一种焊接机器人的定位校准装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。使用按揭机器人进行焊接时，需要先将加工产品固定在焊装夹具上，再将焊装夹具固定到焊接机器人的安装工位上，再对产品进行焊接。现有焊装夹具及机器人在编号焊缝的程序后，在每一次上机及下机都需要手动重新逐条校准焊缝，因为夹具底板上的定位孔会有间隙，偏差1mm以上焊缝质量就明显下降。焊缝重新校准，每次都依靠人力，很影响工作效率并增加工人的工作强度，频繁切换夹具，人员疏忽之后会影响焊缝质量。
[0003]现有技术中，公告号为CN209021508U的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。
[0004]但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置没有具有方便对焊接机器人的定位校准的装置，导致上述装置在对机器人校准时没有参照物造成校准不精。
[0005]为此，本技术提出一种焊接机器人的定位校准装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种焊接机器人的定位校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种焊接机器人的定位校准装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有校准板，所述校准板内部开设有安装槽，所述校准板外部开设有移动导轨，所述移动导轨内部活动连接有连接杆二，所述连接杆二内部套设有移动环一，所述移动环一内部固定连接有校准杆，所述移动环一外部螺纹连接有限位螺钉。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置校准杆，工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作。
[0010]优选的，所述校准杆顶部固定连接有插入导轨，所述插入导轨顶部固定连接有固定螺钉一，所述插入导轨通过固定螺钉一与校准杆螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置插入导轨，可以将水平方向上的校准工具插入到插入导轨内部，使得工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人
员对机器人的校准工作。
[0012]优选的，所述固定底板顶部固定连接有连接杆三，所述连接杆三内部套设有移动环二，所述移动环二外部固定连接有连接杆四，所述连接杆四外部固定连接有移动齿条
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置移动齿条，可以很好的将固定座进行移动，方便了工作人员对机器人的校准工作。
[0014]优选的，所述固定底板顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部活动连接有手拧环，所述手拧环外部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与移动齿条啮合
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置手拧环，可以方便的将传动齿轮进行转动，通过设置传动齿轮可以很好的将移动齿条进行带动，方便了工作人员对机器人的校准工作。
[0016]优选的，所述移动齿条外部固定连接有连接板，所述连接板外部固定连接有固定座。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置固定座，可以方便的将校准螺钉进行安装，方便了工作人员的使用。
[0018]优选的，所述固定座内部活动连接有校准螺钉，所述连接板外部螺纹连接有固定螺钉二，所述固定座通过固定螺钉二与连接板螺纹连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置校准螺钉，工作人员可以通过校准螺钉来观察机器人的定位情况，若出现定位不准，可以通过将校准螺钉插入到机器人内进行校准，方便了工作人员的使用。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置校准杆，工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作，通过设置插入导轨，可以将水平方向上的校准工具插入到插入导轨内部，使得工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作，实用性很强，非常值得推广
附图说明
[0021]图1为本技术的正面示意图；
[0022]图2为本技术的侧面示意图；
[0023]图3为本技术的背面示意图。
[0024]图中：1、固定底板；2、旋转座；3、连接杆一；4、校准板；5、安装槽；6、连接杆二；7、移动导轨；8、连接杆四；9、移动环一；10、移动环二；11、插入导轨；12、固定螺钉一；13、校准板；14、固定座；15、限位螺钉；16、固定板；17、手拧环；18、传动齿轮；19、移动齿条；20、连接板；21、固定螺钉二；22、连接杆三；23、校准螺钉。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种焊接机器人的定位校准装置，包括固定底板1，固定底板1顶部固定连接有旋
转座2，旋转座2顶部固定连接有连接杆一3，连接杆一3顶部固定连接有校准板4，校准板4内部开设有安装槽5，校准板4外部开设有移动导轨7，移动导轨7内部活动连接有连接杆二6，连接杆二6内部套设有移动环一9，移动环一9内部固定连接有校准杆13，移动环一9外部螺纹连接有限位螺钉15，通过设置校准杆13，工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作，校准杆13顶部固定连接有插入导轨11，插入导轨11顶部固定连接有固定螺钉一12，插入导轨11通过固定螺钉一12与校准杆13螺纹连接，通过设置插入导轨11，可以将水平方向上的校准工具插入到插入导轨11内部，使得工作人员可以很好的将需要校准的机器人进行校准，方便了工作人员对机器人的校准工作。
[0028]固定底板1顶部固定连接有连接杆三22，连接杆三22内部套设有移动环二10，移动环二10外部固定连接有连接杆四8，连接杆四8外部固定连接有移动齿条19通过设置移动齿条19，可以很好的将固定座14进行移动，方便了工作人员对机器人的校准工作，固定底板1顶部固定连接有固定板16，固定板16顶部活动连接有手拧环17，手拧环17外部固定连接有传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的定位校准装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)顶部固定连接有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)顶部固定连接有校准板(4)，所述校准板(4)内部开设有安装槽(5)，所述校准板(4)外部开设有移动导轨(7)，所述移动导轨(7)内部活动连接有连接杆二(6)，所述连接杆二(6)内部套设有移动环一(9)，所述移动环一(9)内部固定连接有校准杆(13)，所述移动环一(9)外部螺纹连接有限位螺钉(15)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的定位校准装置，其特征在于：所述校准杆(13)顶部固定连接有插入导轨(11)，所述插入导轨(11)顶部固定连接有固定螺钉一(12)，所述插入导轨(11)通过固定螺钉一(12)与校准杆(13)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的定位校准装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有连接杆三(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：南京联翰电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：