天然气管道焊接设备制造技术

一种天然气管道焊接设备包括：支撑平台、旋转驱动装置、焊料装置及移动装置；旋转驱动装置连接支撑平台。焊料装置包括连接支撑平台的焊接支架及连接焊接支架的焊料支撑机构。移动装置包括连接支撑平台的承载机构及连接承载机构的移位机构；承载机构包括连接支撑平台的基座、连接基座的支杆及连接支杆的万向轮；移位机构包括转动连接基座的转向柱、连接转向柱的承托底板、连接承托底板的第一移位电机、连接第一移位电机的第一驱动轮、连接承托底板的第二移位电机、及连接第二移位电机的第二驱动轮；第一驱动轮与第二驱动轮相平行设置。天然气管道焊接设备可自动朝预定方向移动，从而免除起重设备的辅助，有利于加快天然气管道工程的建设进度。程的建设进度。程的建设进度。

【技术实现步骤摘要】
天然气管道焊接设备


[0001]本技术涉及天然气管道施工辅助设备
，特别是涉及一种天然气管道焊接设备。

技术介绍

[0002]天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体(包括油田气、气田气、泥火山气、煤层气和生物生成气等)。由于天然气的储量丰富，且污染少，使天然气能够被广泛应用，特别是作为居民生活用燃料，包括常规天然气，以及煤层气和页岩气这两种非常规天然气。天然气一般是生产以后并入管道，日常使用中通过管道获取天然气。随着人民生活水平的提高及环保意识的增强，大部分城市对天然气的需求明显增加。天然气作为民用燃料的经济效益也大于工业燃料。
[0003]天然气的推广离不开天然气管道工程的建设，在天然气管道的铺设过程中需要进行焊接，由于焊接设备的重量较大，在需要移动时往往需要利用起重机搬运，导致每次移动时需要耗费多时间，不利于加快天然气管道工程的建设进度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种实现自行移动的天然气管道焊接设备。
[0005]一种天然气管道焊接设备，包括：
[0006]支撑平台；
[0007]旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述支撑平台；各所述旋转驱动装置之间沿直线分布；
[0008]焊料装置，所述焊料装置包括连接所述支撑平台的焊接支架及连接所述焊接支架的焊料支撑机构；及
[0009]移动装置，所述移动装置包括连接所述支撑平台的承载机构及连接所述承载机构的移位机构；所述承载机构包括连接所述支撑平台的基座、连接所述基座的支杆及连接所述支杆的万向轮；所述移位机构包括转动连接所述基座的转向柱、连接所述转向柱的承托底板、连接所述承托底板的第一移位电机、连接所述第一移位电机的第一驱动轮、连接所述承托底板的第二移位电机、及连接所述第二移位电机的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮相平行设置。
[0010]上述天然气管道焊接设备，通过支撑平台设置在承载机构上，由于支杆端部连接有万向轮，使天然气管道焊接设备可沿任意方向移动；第一驱动轮与第二驱动轮沿相反方向转动时，可带动转向柱及承托底板旋转，调整移动方向，第一驱动轮与第二驱动轮沿相同方向转动时，天然气管道焊接设备可自动朝预定方向移动，从而免除起重设备的辅助，有利于加快天然气管道工程的建设进度。
[0011]在其中一个实施例中，所述移位机构还包括随同所述转向柱转动的卡环及连接所述基座的夹钳组件；所述夹钳组件用于锁定所述卡环的方向；从而避免由于路面与第一驱
动轮、第二驱动轮的摩擦力不同而导致焊接设备的移动方向发生偏离。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹钳组件沿垂直所述基座底面的方向与所述基座滑动连接，所述夹钳组件通过螺栓与螺母的配合实现收紧，以对所述卡环进行夹持锁定。
[0013]在其中一个实施例中，所述支杆连接所述基座底侧的边缘或边角；所述转向柱与所述基座下侧的中部转动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置包括偏转承托机构、连接所述偏转承托机构的传动组件、及连接所述传动组件的驱动电机；偏转承托机构包括侧板、转动设置在侧板之间的平行支撑轮、转动设置在侧板之间的张紧支撑轮及套设在平行支撑轮与张紧支撑轮外侧的滚动皮带。驱动电机通过传动组件带动平行支撑轮转动；天然气管道焊接设备还包括下压装置，下压装置包括升降导杆、滑动连接升降导杆的限位压板及连接升降导杆的推压组件。推压组件用于推动限位压板，使限位压板向旋转驱动装置移动。通过将两根需要焊接的天然气管道放置在不同的旋转驱动装置上后，限位压板对天然气管道的焊接端进行限位；在天然气管道连接到焊接正极后，安装在焊料支撑机构上的电焊条与天然气管道的焊接缝隙靠近时产生电焊作用；在驱动电机带动平行支撑轮转动时，使滚动皮带绕平行支撑轮与张紧支撑轮的外围循环移动，由于天然气管道承托在平行支撑轮上，且滚动皮带处于天然气管道与平行支撑轮之间，可带动天然气管道绕自身轴心转动，通过天然气管道的端口的各部分边缘依次经过焊点，从而可自动完成两段天然气管道之间的焊接，减少人工干预，提高天然气管道的焊接效率。
[0015]在其中一个实施例中，同一所述偏转承托机构中的所述平行支撑轮为两个或以上；各所述平行支撑轮之间相互平行设置；所述偏转承托机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述张紧支撑轮朝远离所述平行支撑轮的方向移动；从而避免滚动皮带发生松脱及能更稳定地带动天然气管道旋转。
[0016]在其中一个实施例中，所述偏转承托机构还包括滑动连接所述侧板的张紧滑座；所述张紧支撑轮的两端分别转动连接有所述张紧滑座；所述侧板上设有第一卡块；所述张紧滑座上设有第二卡块；所述第一弹性件抵靠在所述第一卡块与所述第二卡块之间，使所述第二卡块向远离平行所述支撑轮的方向移动；从而使张紧支撑轮稳定移动及方便实现张紧支撑轮的安装。
[0017]在其中一个实施例中，所述平行支撑轮表面设有防脱卡缘，所述防脱卡缘呈环形或沿环形分布在所述平行支撑轮表面；从而使偏转承托机构能持续可靠地运行。
[0018]在其中一个实施例中，所述下压装置还包括转动连接所述限位压板的压辊；所述压辊的转轴与所述平行支撑轮的转轴相平行设置；从而避免了由于天然气管道与限位压板接触而导致天然气管道转动阻力加大的问题。
[0019]在其中一个实施例中，所述推压组件包括螺纹套设于所述升降导杆的调节件、及套设在所述升降导杆外侧的第二弹性件；所述第二弹性件处于所述限位压板与所述调节件之间；从而避免由于压辊没有与天然气管道表面贴合，导致旋转驱动装置对天然气管道的摩擦力不足，保证需要焊接的天然气管道之间同步转动。
[0020]在其中一个实施例中，所述焊料支撑机构与所述焊接支架滑动连接；所述焊料装置还包括驱动所述焊料支撑机构沿所述焊接支架移动的进给控制模组；所述进给控制模组包括螺纹连接所述焊料支撑机构的丝杆及用于带动所述丝杆旋转的进给电机；从而可使焊
料支撑机构及安装在焊料支撑机构上的电焊条向电焊点自动进给，使电焊作用在天然气管道转动的过程中能持续地进行，提高焊接的自动化。
[0021]在其中一个实施例中，所述焊料支撑机构包括滑动连接所述焊接支架的进给滑座、及活动穿设所述进给滑座的夹筒；所述丝杆螺纹穿设所述进给滑座；所述进给控制模组还包括连接所述进给滑座的压力传感器、及第三弹性件；所述压力传感器处于所述夹筒远离支撑平台的一侧，所述第三弹性件抵靠在所述夹筒与所述压力传感器之间；所述进给电机根据所述压力传感器的检测结果控制所述进给滑座的移动；从而使电焊条端部与天然气管道的表面之间保持适当间隙，避免焊弧因电路接触而消失。
[0022]在其中一个实施例中，所述焊接支架与所述支撑平台滑动连接；从而可调整安装在焊料支撑机构上的电焊条相对天然气管道的位置，实现不同的焊接效果。
[0023]在其中一个实施例中，所述传动组件包括连接所述平行支撑轮的涡轮及连接所述驱动电机输出轴的蜗杆；所述涡轮与所述蜗杆相啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然气管道焊接设备，其特征在于，包括：支撑平台；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述支撑平台；各所述旋转驱动装置之间沿直线分布；焊料装置，所述焊料装置包括连接所述支撑平台的焊接支架及连接所述焊接支架的焊料支撑机构；及移动装置，所述移动装置包括连接所述支撑平台的承载机构及连接所述承载机构的移位机构；所述承载机构包括连接所述支撑平台的基座、连接所述基座的支杆及连接所述支杆的万向轮；所述移位机构包括转动连接所述基座的转向柱、连接所述转向柱的承托底板、连接所述承托底板的第一移位电机、连接所述第一移位电机的第一驱动轮、连接所述承托底板的第二移位电机、及连接所述第二移位电机的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮相平行设置。2.根据权利要求1所述的天然气管道焊接设备，其特征在于，所述移位机构还包括随同所述转向柱转动的卡环及连接所述基座的夹钳组件；所述夹钳组件用于锁定所述卡环的方向。3.根据权利要求2所述的天然气管道焊接设备，其特征在于，所述夹钳组件沿垂直所述基座底面的方向与所述基座滑动连接，所述夹钳组件通过螺栓与螺母的配合实现收紧，以对所述卡环进行夹持锁定。4.根据权利要求1所述的天然气管道焊接设备，其特征在于，所述支杆连接所述基座底侧的边缘或边角；所述转向柱与所述基座下侧的中部转动连接。5.根据权利要求1所述的天然气管道焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括偏转承托机构、连接所述偏转承托机构的传动组件、及连接所述传动组件的驱动电机；所述偏转承托机构包括侧板、转动设置在所述侧板之间的平行支撑轮、转动设置在所述侧板之间的张紧支撑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆宇，毛杰锋，陈淑娟，文志航，蔡俊鹏，
申请(专利权)人：广东新网工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：