一种自动焊标牌机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动焊标牌机器人系统，它包括台架(1)，所述台架(1)上设置有金属棒材(2)，所述台架(1)前侧自左至右依次设置有工业机器人(3)、视觉系统(4)和焊钉振动盘(5)，所述焊钉振动盘(5)后侧设置有标牌打印机(6)，所述标牌打印机(6)在靠近工业机器人(3)一侧设置有标牌接收器(7)，所述工业机器人(3)机械手上设置有标牌焊接执行机构(8)。本实用新型专利技术一种自动焊标牌机器人系统，能够针对棒材多规格的情况，高温恶劣工作环境，自动完成钢材端部标牌的焊接，完成快速打标的要求。完成快速打标的要求。完成快速打标的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊标牌机器人系统


[0001]本技术涉及一种自动焊标牌机器人系统，属于冶金机械


技术介绍

[0002]钢材在市场上流通必须有标识，尤其是特殊钢材质的金属棒材，需要再端部将标识标注得清清楚楚，避免产生混杂现象。
[0003]目前，在冶金设备的打标机领域内，主要采用喷码、物理冲压等方式进行打标，由于金属棒材生产过程中的高温辐射，喷码打标的方式容易受到高温影响而模糊不清，喷涂的油漆性材料，容易受高温影响提前凝固，无法工作；物理冲压的方式需要对打标机的打标头部设置整体字样的模具或设置活字模具，但是由于金属棒材的生产线生产的规格种类较多，每次都要进行字码的提前更换，影响生产节奏，寿命极低，上述两种方式都无法较好的完成打标的功能。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动焊标牌机器人系统，能够针对棒材多规格的情况，高温恶劣工作环境，自动完成钢材端部标牌的焊接，完成快速打标的要求。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动焊标牌机器人系统，它包括台架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊标牌机器人系统，其特征在于：它包括台架(1)，所述台架(1)上设置有金属棒材(2)，所述台架(1)前侧自左至右依次设置有工业机器人(3)、视觉系统(4)和焊钉振动盘(5)，所述焊钉振动盘(5)后侧设置有标牌打印机(6)，所述标牌打印机(6)在靠近工业机器人(3)一侧设置有标牌接收器(7)，所述工业机器人(3)机械手上设置有标牌焊接机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊标牌机器人系统，其特征在于：所述视觉系统(4)包括机架(41)，所述机架(41)上设置有支座(42)，所述支座(42)上沿竖向设置有左右两条滑轨(43)，左右两条滑轨(43)上设置有滑座(44)，所述滑座(44)上设置有安装板(46)，所述安装板(46)上设置有3D相机(47)。3.根据权利要求2所述的一种自动焊标牌机器人系统，其特征在于：左右两条滑轨(43)之间设置有调节螺杆(45)，所述调节螺杆(45)与滑座(44)相连接。4.根据权利要求3所述的一种自动焊标牌机器人系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红涛，马永平，
申请(专利权)人：江苏环信机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：