一种新型抓头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型抓头装置，包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。有益效果：结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。取与放下。取与放下。

【技术实现步骤摘要】
一种新型抓头装置


[0001]本技术涉及装箱机抓头
，具体涉及一种新型抓头装置。

技术介绍

[0002]在全自动包装生产线上，装箱机与灌装机、贴标机等一样都是线上的核心关键设备，装箱机通过抓头来抓住瓶子，放入打开的纸箱当中，目前，现有的抓头机构有两种，一是气囊抓头，二是气动机械式抓头，气囊抓头应用范围有限，气囊破损会出现漏瓶现象。现有的气动机械式抓头结构复杂，费用高，维护不方便，生产过程中，抓头装置与瓶口的对中不方便，且不适用小瓶径和带有提环的瓶子。

技术实现思路

[0003]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种新型抓头装置，结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。整个抓头装置加工工艺简单，相较于现有技术中复杂结构，大大降低了装配过程中安装尺寸的误差。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种新型抓头装置，包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。
[0005]进一步地，所述卡爪与抓套通过销轴连接。
[0006]进一步地，所述卡爪为2个以上。
[0007]进一步地，所述新型抓头装置包括限位环，所述限位环安装于抓套一端，用于驱动件上下运动的限位。
[0008]进一步地，当卡爪与抓套孔槽闭合时，所述抓套底部所在的水平高度低于卡爪底部所在的水平高度。
[0009]进一步地，所述驱动件在伸入抓套内部的端部上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于容置卡爪的一端。
[0010]进一步地，所述抓套的底部内壁上开设有倒角。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。所述抓套底部所在的水平高度低于卡爪底部所在的水平高度，提升卡爪抓到瓶口的准确率，避免卡爪抓到提环。倒角的设计，更方便抓套准确下放到瓶口，提升抓头装置与瓶口的对中准确率。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
附图说明
[0013]图1是新型抓头装置的结构示意图。
[0014]其中，1.抓套，2.卡爪，3.驱动件，4.限位环，5.销轴，6.瓶体，7.提环。
具体实施方式
[0015]如图1所示，一种新型抓头装置，包括抓套1，卡爪2和驱动件3，所述驱动件3伸入抓套1内部，并从抓套1的一端伸出，在抓套1的另一端开设有孔槽，在抓套1内部的驱动件3端部与卡爪2的一端连接，卡爪2与抓套1可转动连接，具体的，所述卡爪2与抓套1通过销轴5连接。驱动件3可在抓套1内上下运动并带动卡爪2在抓套1孔槽中开合。所述卡爪2为2个以上，卡爪2的大体形状为“]”,卡爪2的上部与环形凹槽连接，卡爪2的下部用于瓶体6的扣合，抓套1的上端固定在装箱机上。装箱机抓头装置主要应用于如油桶，油瓶，矿泉水瓶等的装箱，具体的如食用油油桶，当食用油灌装完成后，利用装箱机将食用油装入外包装箱中。工作原理：当驱动件3在装箱机作用力下向下运动时，卡爪2绕销轴5转动，卡爪2的下部在孔槽中打开，抓套1下放至瓶口下部，驱动件3上提，卡爪2绕销轴5转动，卡爪2的下部在孔槽中闭合，即卡爪2的下端紧紧扣住瓶口，进而移动瓶体6到外包装箱内。抓套1可根据不同瓶径或桶径设置不同的直径大小。
[0016]所述新型抓头装置包括限位环4，所述限位环4安装于抓套1一端，用于驱动件3上下运动的限位。限位环4一是限位作用，而是方便驱动件3的安装，即使长期的驱动件3上下运动，磨损的也仅仅是限位环4而不是抓套1，安装方便，维修方便，维护成本低。
[0017]当卡爪2与抓套1孔槽闭合时，所述抓套1底部所在的水平高度低于卡爪2底部所在的水平高度。此设计保证抓套1下放时，卡爪2能准确的抓到瓶口的合适位置，而不是抓到瓶口的提环7，即通过抓套1底部往下压住提环7，提升了抓头装置抓取瓶口的准确率。(市面上多数瓶口都会设置提环7，如食用油桶上的提环7，大容量矿泉水瓶上的提环7。)
[0018]所述驱动件3在伸入抓套1内部的端部上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于容置卡爪2的一端。
[0019]所述抓套1的底部内壁上开设有倒角。倒角的设计，更方便抓套1准确下放到瓶口，提升抓头装置与瓶口的对中准确率。
[0020]本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型抓头装置，其特征在于：包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。2.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述卡爪与抓套通过销轴连接。3.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述卡爪为2个以上。4.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安明，刁春松，刁子腾，江保良，谭冬田，张晓妮，付永波，
申请(专利权)人：烟台嘉迈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：