【技术实现步骤摘要】
一种气动机械式抓头装置
[0001]本技术涉及装箱机抓头领域，具体涉及一种气动机械式抓头装置。
技术介绍
[0002]在全自动包装生产线上，包装容器会根据市场需求变化规格和容量，因此瓶子的直径也会发生变化，常规的装箱机抓头不能满足现状需求，现在市场上的抓头(如气囊抓头及卡爪式机械抓头等)均适用于盖与瓶体直径比小的瓶子抓取装箱，而对于盖与瓶体直径比大的瓶子(瓶盖与瓶体的直径相近)抓取装箱,气囊抓头及卡爪式机械抓头根本不能实现对此类容器的抓取操作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种针对于盖与瓶体直径比大的一种新型气动机械式抓头，它克服了现有技术抓头只能适应盖与瓶体直径比小的不足，可以实现对盖与瓶体直径比大的瓶盖的抓取，并且结构简单，适应性好，抓取稳靠，能够很好满足使用这些包装容器的产品得到规模化生产的要求。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种气动机械式抓头装置，包括框架结构，抓套，驱动机构，传动机构和卡爪，在所述框架结构上固定驱动机构，在所述框架结构的底部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动机械式抓头装置，其特征在于：包括框架结构，抓套，驱动机构，传动机构和卡爪，在所述框架结构上固定驱动机构，在所述框架结构的底部设卡爪和抓套，所述驱动机构通过传动机构驱动卡爪在框架结构的底部作往复运动，抓套与卡爪配合使用。2.根据权利要求1所述的气动机械式抓头装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和连接杆，所述气缸固定在框架结构上，所述气缸的输出端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与传动机构连接。3.根据权利要求1所述的气动机械式抓头装置，其特征在于：所述传动机构包括传动板和传动条，所述传动板与驱动机构连接，所述传动板通过传动条与卡爪连接，驱动机构能驱动传动板作往复运动，传动板通过传动条带动卡爪在框架结构的底部作往复运动。4.根据权利要求3所述的气动机械式抓头装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安明，刁春松，谭冬田，刁子腾，江保良，张晓妮，付永波，
申请(专利权)人：烟台嘉迈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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