一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置，包括固定梁、转动梁、钻孔装置、锚杆装置和锚固装置，转动梁包括推动杆、套筒和若干连接件，套筒套设安装在固定梁上并可相对于固定梁转动，推动杆由切换油缸驱动以固定梁为中心轴转动；还设有限位油缸、锚固限位块和锚固限位基座，在切换油缸带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置、锚固装置和锚杆装置依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸驱动锚固限位基座移动至与锚固限位块相抵以使得锚固装置处于锚固位置；通过本技术方案极大的提升了切换速率，并且还可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。

【技术实现步骤摘要】
一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置


[0001]本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置。

技术介绍

[0002]井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。
[0003]以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位推进梁的旋转切换装置，包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4)，用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置，其特征在于；三工位推进梁还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2)，所述转动梁包括推动杆(31)、套筒(32)和若干连接件(33)，套筒(32)和推动杆(31)平行分布并通过若干连接件(33)固定连接，套筒(32)套设安装在固定梁(2)上并可相对于固定梁(2)转动，锚固装置、钻孔装置(4)和锚杆装置(6)均安装在套筒(32)上，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧，推动杆(31)由切换油缸(34)驱动以固定梁(2)为中心轴转动；还设有限位油缸(7)、锚固限位块(51)和锚固限位基座(52)，锚固限位基座(52)安装在固定梁(2)或支架(1)上，锚固限位块(51)固定安装在套筒(32)上，在切换油缸(34)带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置(4)、锚固装置和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸(7)驱动锚固限位基座(52)移动至与锚固限位块(51)相抵以使得锚固装置处于锚固位置，并且在切换油缸(34)带动转动梁顺时针转动的过程中，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置和锚杆位置，以及锚固限位基座(52)不与锚固限位块(51)相抵。2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，在转动梁逆时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞伸出以使得锚固限位基座(52)与锚固限位块(51)相抵；在转动梁顺时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞缩回以使得锚固限位基座(52)不再阻挡锚固限位块(51)转动。3.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，所述锚固限位基座(52)可转动的安装在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)与锚固限位基座(52)铰接；或者，所述锚固限...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，杜标，高强胜，郑晓辉，夏剑辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：