本实用新型专利技术公开了一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置，包括固定梁、转动梁、钻孔装置、锚杆装置和锚固装置，转动梁包括推动杆、套筒和若干连接件，套筒套设安装在固定梁上并可相对于固定梁转动，推动杆由切换油缸驱动以固定梁为中心轴转动；还设有限位油缸、锚固限位块和锚固限位基座，在切换油缸带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置、锚固装置和锚杆装置依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸驱动锚固限位基座移动至与锚固限位块相抵以使得锚固装置处于锚固位置；通过本技术方案极大的提升了切换速率，并且还可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。
【技术实现步骤摘要】
一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置
[0001]本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置。
技术介绍
[0002]井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。
[0003]以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。
[0004]因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机，通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆；或者仅安装一个凿岩机，通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；如公开号为CN209539352U的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；
[0005]但它们还有以下不足：
[0006]1)、尽管相较于原有的锚杆支护的方案其钻锚切换速率得到了一定的提升，但仍有改进的空间；
[0007]2)对于采用双凿岩机的锚杆钻车来说，往往都是采用的两套推进系统，进而使得推进梁很笨重，操作复杂。
[0008]因此，公开号为CN110761816A的中国专利文献公开了一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构
；包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本专利技术的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。
[0009]该专利文献虽解决了上述技术问题，但本领域的技术人员在使用过程中发现仍有不足；理论上来说在钻孔机构完成一次定位后，只要旋转架旋转特定角度那么后续的锚杆作业以及锚固作业便无需再次定位，但在实际操作过程中却并不是如此，比如，在钻孔作业
时整个钻机机构都是处于振动状态，而这显然会使得钻机产生一定的位移，那么后续的旋转架旋转特定角度后便也有了一定的偏差，另外，如何确保旋转架旋转特定角度并且转角误差足够小在上述专利文献中也没有提及。
技术实现思路
[0010]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置，该旋转切换装置可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。
[0011]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0012]一种三工位推进梁的旋转切换装置，
[0013]作为优选，在转动梁逆时针转动的过程中，限位油缸的活塞伸出以使得锚固限位基座与锚固限位块相抵；在转动梁顺时针转动的过程中，限位油缸的活塞缩回以使得锚固限位基座不再阻挡锚固限位块转动。
[0014]作为优选，所述锚固限位基座可转动的安装在固定梁或支架上，所述限位油缸与锚固限位基座铰接；
[0015]或者，所述锚固限位基座可滑移的安装在固定梁或支架上，所述限位油缸与锚固限位基座固定连接。
[0016]作为优选，还设有至少一个第一调节螺栓，所述第一调节螺栓安装在锚固限位块或锚固限位基座上，当锚固限位块和锚固限位基座相抵时，调节第一调节螺栓可使得锚固限位块再次移动。
[0017]作为优选，在本实施例中，还设有第一限位块、钻孔限位基座和锚杆限位基座，钻孔限位基座和锚杆限位基座固定安装在固定梁或支架上，第一限位块固定安装在套筒上，当第一限位块与钻孔限位基座相抵时，钻孔装置处于钻孔位置；当第一限位块与锚杆限位基座相抵时，锚杆装置处于锚杆位置。
[0018]作为优选，还设有至少两个第二调节螺栓，所述第二调节螺栓安装在第一限位块或钻孔限位基座或锚杆限位基座上，当第一限位块和钻孔限位基座相抵时或当第一限位块与锚杆限位基座相抵时，调节第二调节螺栓可使得转动梁再次转动。
[0019]作为优选，在钻孔作业、锚固作业、锚杆作业以及转动梁的转动过程中，固定梁的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。
[0020]作为优选，所述推动杆从初始位置转动至最大可转动位置时，相对于固定梁轴心线转过的角度不超过135度。
[0021]一种三工位推进梁，包括如上所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置。
[0022]一种液压锚杆钻车，包括如上所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1)、通过转动梁的旋转来达到钻锚切换的目的，相较于原有的通过平移滑动切换钻锚的进一步提升了转锚切换的速率，并且在旋转的过程中，固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动，保证了钻锚切换的准确性，避免了旋转切换过程中由于整车移动或是工作臂移动或是推进梁移动导致转锚切换之后无法快速准确对准中心孔，进而使得凿岩锚固过程更连续，生产效率高，经济效益更好。
[0025]2)、通过多个限位块和多个限位基座的设置，确保了在推进梁的旋转切换过程中，钻孔装置精准定位至钻孔位置，锚杆装置精准定位至锚杆位置以及锚固装置精准定位至锚固位置。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图一；
[0027]图2为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图二；
[0028]图3为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图三；
[0029]图4为本专利技术实施例一中限位互锁装置的示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例一中限位互锁装置的爆炸示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例一中推进梁的油路简图；
[0032]图7为本专利技术实施例一中旋转切换的示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图一；
[0034]图9为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图二；
[0035]图10为本专利技术实施例一中锚固组件的示意图。
[0036]附图标记说明：1、支架；2、固定梁；4、钻孔装置；6、锚杆装置；31、推动杆；32、套筒；33、连接件；7、限位油缸；51、锚固限位块；52、锚固限位基座；41、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三工位推进梁的旋转切换装置，包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4)，用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置，其特征在于；三工位推进梁还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2)，所述转动梁包括推动杆(31)、套筒(32)和若干连接件(33)，套筒(32)和推动杆(31)平行分布并通过若干连接件(33)固定连接，套筒(32)套设安装在固定梁(2)上并可相对于固定梁(2)转动，锚固装置、钻孔装置(4)和锚杆装置(6)均安装在套筒(32)上，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧，推动杆(31)由切换油缸(34)驱动以固定梁(2)为中心轴转动；还设有限位油缸(7)、锚固限位块(51)和锚固限位基座(52)，锚固限位基座(52)安装在固定梁(2)或支架(1)上，锚固限位块(51)固定安装在套筒(32)上，在切换油缸(34)带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置(4)、锚固装置和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸(7)驱动锚固限位基座(52)移动至与锚固限位块(51)相抵以使得锚固装置处于锚固位置，并且在切换油缸(34)带动转动梁顺时针转动的过程中，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置和锚杆位置，以及锚固限位基座(52)不与锚固限位块(51)相抵。2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，在转动梁逆时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞伸出以使得锚固限位基座(52)与锚固限位块(51)相抵；在转动梁顺时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞缩回以使得锚固限位基座(52)不再阻挡锚固限位块(51)转动。3.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，所述锚固限位基座(52)可转动的安装在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)与锚固限位基座(52)铰接；或者，所述锚固限...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，杜标，高强胜，郑晓辉，夏剑辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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