【技术实现步骤摘要】
一种三工位推进梁
[0001]本技术涉及矿山、隧道工程机械
,尤其涉及一种三工位推进梁。
技术介绍
[0002]井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动,使巷道断面不致过度缩小,同时防止已散离和破坏的围岩冒落;通常,为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用,支架应在围岩发生松动和破坏以前安设,以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。
[0003]以锚杆支护为例;在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔,然后敲入锚杆;在锚杆支护的早期阶段,往往采用气腿式凿岩机人工钻孔,再人工安装锚杆;此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低;因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代,双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔,另外一钻臂安装锚杆;解决了最初的安全系数低等技术问题;但由于此方案需要两套钻臂操纵系统,操作复杂,同时两钻臂彼此独立,那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的;即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。
[0004]因此,现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车,即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机,通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆;或者仅安装一个凿岩机,通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的;如公开号为CN209539352U 的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的;
[0005]但它们还有以下不足:
[0006]1)、尽管相 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三工位推进梁,包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁,转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4),用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置,其特征在于;所述钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧;还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2),所述转动梁转动安装在固定梁(2)上,并在转动过程中;钻孔作业时钻孔装置(4)处于可钻孔位置,锚固作业时锚固装置处于可锚固位置,锚杆时锚杆装置(6)处于可锚杆位置;固定梁(2)的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁,其特征在于,所述锚固装置包括底板、连接管(90)、推进杆(91)、补偿机构、锚固组件(53)和推进组件;所述底板包括上底板(930)和下底板(931),所述推进组件安装在下底板(931)上,所述连接管(90)固定安装在上底板(930)上并部分向上伸出上底板(930),所述上底板(930)滑动安装在下底板(931)上并由补偿机构驱动以在下底板(931)上往复移动;所述锚固组件(53)通过连接管(90)将锚固剂送至钻孔装置(4)所钻孔内,推进组件驱动推进杆(91)将锚固剂推至并安装在钻孔装置(4)所钻孔的孔底;所述连接管(90)包括互通的第一管道(901)、第二管道(902)和第三管道(903),所述第一管道(901)部分向上伸出底板;第一导管(58)与第三管道(903)相连以使得锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内,所述推进组件带动推进杆(91)在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置;其中,当推进杆(91)位于第一停留位置时,锚固组件(53)能够推动锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内,在推进杆(91)从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中,推进杆(91)的顶端从第一管道(901)的内端进入然后从第一管道(901)的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。3.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁,其特征在于,所述转动梁包括推动杆(31)、套筒(32)和若干连接件(33),套筒(32)和推动杆(31)平行分布并通过若干连接件(33)固定连接,套筒(32)套设安装在固定梁(2)上并可相对于固定梁(2)转动,锚固装置、钻孔装置(4)和锚杆装置(6)均安装在套筒(32)上,钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧,推动杆(31)由切换油缸(34)驱动以固定梁(2)为中心轴转动。4.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁,其特征在于,所述固定梁(2)的顶端设有顶盘(20),所述顶盘(20)的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁(2)可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。5.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁,其特征在于,还设有限位油缸(7)、锚固限位块(51)和锚固限位基座(52),锚固限位基座(52)安装在固定梁(2)或支架(1)上,锚固限位块(51)固定安装在套筒(32)上,在切换油缸(34)带动转动梁逆时针转动的过程中,钻孔装置(4)、锚固装置和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置,限位油缸(7)驱动锚固限位基座(52)移动至与锚固限位块(51)相抵以使得锚固装置处于锚固位置,并且在切换油缸(34)带动转动梁顺时针转动的过程中,以及锚固限位基座(52)不与锚固限位块(51)相抵。6.根据权利要求5所述的一种三工位推进梁,其特征在于,所述锚固限位基座(52)可转
动的安装在固定梁(2)或支架(1)上,所述限位油缸(7)与锚固限位基座(52)铰接。7.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐雪锋,李勇涛,杜标,高强胜,郑晓辉,
申请(专利权)人:浙江开山重工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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