本发明专利技术公开了一种三工位推进梁及其锚固装置，包括底板、连接管、推进杆、锚固组件和推进组件；所述连接管固定安装在底板的上半部，所述推进组件安装在底板上并位于连接管的下方；所述锚固组件包括三通，三通的第一出口端设有第一阀门，第二出口端设有第二阀门，第三出口端通过第一导管与连接管可拆卸连接，其中第一出口端用于输入锚固剂，第二出口端与用于输入水的第三导管相连；本技术方案中的锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。
【技术实现步骤摘要】
一种三工位推进梁及其锚固装置
本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种三工位推进梁及其锚固装置。
技术介绍
井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机，通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆；或者仅安装一个凿岩机，通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；如公开号为CN209539352U的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；但它们还有以下不足：1)、尽管相较于原有的锚杆支护的方案其钻锚切换速率得到了一定的提升，但仍有改进的空间；2)对于采用双凿岩机的锚杆钻车来说，往往都是采用的两套推进系统，进而使得推进梁很笨重，操作复杂。因此，公开号为CN110761816A的中国专利文献公开了一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构
；包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本专利技术的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。该专利文献虽解决了上述技术问题，但本领域的技术人员在使用过程中发现仍有不足；理论上来说在钻孔机构完成一次定位后，只要旋转架旋转特定角度那么后续的锚杆作业以及锚固作业便无需再次定位，但在实际操作过程中却并不是如此，比如，在钻孔作业时整个钻机机构都是处于振动状态，而这显然会使得钻机产生一定的位移，那么后续的旋转架旋转特定角度后便也有了一定的偏差，另外，如何确保旋转架旋转特定角度并且转角误差足够小在上述专利文献中也没有提及。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三工位推进梁及其锚固装置，该锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种锚固装置，包括底板、连接管、推进杆、锚固组件和推进组件；所述连接管固定安装在底板的上半部，所述推进组件安装在底板上并位于连接管的下方；所述锚固组件包括三通，三通的第一出口端设有第一阀门，第二出口端设有第二阀门，第三出口端通过第一导管与连接管可拆卸连接，其中第一出口端用于输入锚固剂，第二出口端与用于输入水的第三导管相连；所述连接管包括互通的第一管道、第二管道和第三管道，所述第一管道部分向上伸出底板；所述第一导管与第三管道相连以使得锚固剂依次通过第三管道和第一管道后进入钻孔装置所钻孔内，所述推进组件带动推进杆在在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置；其中，当推进杆位于第一停留位置时，锚固组件能够推动锚固剂依次通过第三管道和第一管道后进入钻孔装置所钻孔内，在推进杆从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中，推进杆的顶端从第一管道的内端进入然后从第一管道的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置所钻孔的孔底。作为优选，所述推进组件通过链条、钢丝绳或丝杆带动推进杆在底板上往复移动。作为优选，所述推进组件包括推进电机、推进滑块、上引导轮和链条，所述上引导轮安装在底板的上半部，所述推进电机安装在底板的下半部，所述推进滑块滑动安装在底板上，所述推进滑块分别与链条和推进杆固定连接，所述链条与推进电机相连并绕过上引导轮。作为优选，所述推进杆的底端固定安装在滑块上，当推进杆位于第一停留位置时，所述推进杆的上端位于第二管道内。作为优选，所述第二管道和第三管道所形成的夹角范围为15°-45°。作为优选，所述底板包括上底板和下底板，所述推进组件安装在下底板上，所述连接管固定安装在上底板上，所述上底板滑动安装在下底板上并由补偿机构驱动以在下底板上往复移动。作为优选，所述补偿机构包括补偿油缸，所述补偿油缸的一端安装在上底板上，所述补偿油缸的另一端安装在下底板上。作为优选，所述连接管为橡胶管。一种三工位推进梁，包括如上所述的一种锚固装置。本专利技术的有益效果为：1)、本专利技术中的锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。2)、本专利技术中的锚固装置完全模拟了人工送锚固剂流程，操作方便快捷、安全，避免人员在危险区域填充锚固剂。附图说明图1为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图一；图2为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图二；图3为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图三；图4为本专利技术实施例一中限位互锁装置的示意图；图5为本专利技术实施例一中限位互锁装置的爆炸示意图；图6为本专利技术实施例一中推进梁的油路简图；图7为本专利技术实施例一中旋转切换的示意图；图8为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图一；图9为本专利技术实施例一中锚固装置的示意图二；图10为本专利技术实施例一中锚固组件的示意图；图11为本专利技术实施例二中三工位推进梁的结构示意图；图12为本专利技术实施例二中锚固装置的结构示意图一；图13为本专利技术实施例二中锚固装置的结构示意图二；图14为本专利技术实施例二中限位油缸、补偿油缸和推进电机的液压原理图；图15为本专利技术实施例二中连接管的示意图。附图标记说明：1、支架；2、固定梁；4、钻孔装置；6、锚杆装置；31、推动杆；32、套筒；33、连接件；7、限位油缸；51、锚固限位块；52、锚固限位基座；41、第一限位块；42、钻孔限位基座；62、锚杆限位基座；43、钻孔导轨；44、钻孔凿岩机；53、锚固组件；54、引管；55、锚固导轨；56、滑块；57、推动件；63、锚杆导轨；64、锚杆凿岩机；34、切换油缸；8、限位互锁装置；81、推进油缸；82、互锁油缸；20、顶盘；35、锚杆仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锚固装置，其特征在于；包括底板、连接管(90)、推进杆(91)、锚固组件(53)和推进组件；所述连接管(90)固定安装在底板的上半部，所述推进组件安装在底板上并位于连接管(90)的下方；/n所述锚固组件(53)包括三通，三通的第一出口端(531)设有第一阀门(532)，第二出口端(533)设有第二阀门(534)，第三出口端通过第一导管(58)与连接管(90)可拆卸连接，其中第一出口端(531)用于输入锚固剂，第二出口端(533)与用于输入水的第三导管相连；/n所述连接管(90)包括互通的第一管道(901)、第二管道(902)和第三管道(903)，所述第一管道(901)部分向上伸出底板；所述第一导管(58)与第三管道(903)相连以使得锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，所述推进组件带动推进杆(91)在在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置；/n其中，当推进杆(91)位于第一停留位置时，锚固组件(53)能够推动锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，在推进杆(91)从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中，推进杆(91)的顶端从第一管道(901)的内端进入然后从第一管道(901)的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。/n...
【技术特征摘要】
20200615 CN 20202112205611.一种锚固装置，其特征在于；包括底板、连接管(90)、推进杆(91)、锚固组件(53)和推进组件；所述连接管(90)固定安装在底板的上半部，所述推进组件安装在底板上并位于连接管(90)的下方；
所述锚固组件(53)包括三通，三通的第一出口端(531)设有第一阀门(532)，第二出口端(533)设有第二阀门(534)，第三出口端通过第一导管(58)与连接管(90)可拆卸连接，其中第一出口端(531)用于输入锚固剂，第二出口端(533)与用于输入水的第三导管相连；
所述连接管(90)包括互通的第一管道(901)、第二管道(902)和第三管道(903)，所述第一管道(901)部分向上伸出底板；所述第一导管(58)与第三管道(903)相连以使得锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，所述推进组件带动推进杆(91)在在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置；
其中，当推进杆(91)位于第一停留位置时，锚固组件(53)能够推动锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，在推进杆(91)从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中，推进杆(91)的顶端从第一管道(901)的内端进入然后从第一管道(901)的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。
2.根据权利要求1所述的一种锚固装置，其特征在于，所述推进组件通过链条(924)、钢丝绳或丝杆带动推进杆(91)在底板上往复移动。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，李勇涛，杜标，高强胜，郑晓辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。