一种液压锚杆钻车及其推进梁制造技术

本发明专利技术公开了一种液压锚杆钻车及其推进梁，所述推进梁包括钻孔凿岩机、锚杆凿岩机、推进油缸和支架，以及固定安装在支架上的固定梁以及可转动安装在支架上的转动梁，固定梁和转动梁平行分布，钻孔凿岩机和锚杆凿岩机分别位于转动梁相对的两侧，转动梁由切换油缸驱动并以固定梁为中心轴转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机处于可钻孔位置；并且在钻孔以及锚固的过程中，固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；通过本技术方案采用旋转的方式来切换钻孔凿岩机和锚固凿岩机，使得钻锚切换速率得到明显提升，进而工作效率显著提升。进而工作效率显著提升。进而工作效率显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种液压锚杆钻车及其推进梁


[0001]本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种液压锚杆钻车及其推进梁。

技术介绍

[0002]井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。
[0003]以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。
[0004]因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机，通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆；或者仅安装一个凿岩机，通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；如公开号为CN209539352U的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；
[0005]但它们还有以下不足：
[0006]1)、尽管相较于原有的锚杆支护的方案其钻锚切换速率得到了一定的提升，但仍有改进的空间；
[0007]2)对于采用双凿岩机的锚杆钻车来说，往往都是采用的两套推进系统，进而使得推进梁很笨重，操作复杂。

技术实现思路

[0008]为了解决上述的第一个技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压锚杆钻车及其推进梁，该推进梁中钻孔凿岩机和锚杆凿岩机的切换速率得到了明显的提升，进而使得锚固的工作效率显著提升。
[0009]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0010]一种推进梁，包括钻孔凿岩机和锚杆凿岩机，以及用于驱动钻孔凿岩机轴向移动以完成钻孔作业和锚杆凿岩机轴向移动以完成锚固作业的推进油缸，其作出的改进在于
[0011]所述推进梁还包括支架，以及固定安装在支架上的固定梁以及可转动安装在支架上的转动梁，固定梁和转动梁平行分布，钻孔凿岩机和锚杆凿岩机分别位于转动梁相对的
两侧，转动梁由切换油缸驱动并以固定梁为中心轴转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机处于可钻孔位置；
[0012]并且在钻孔以及锚固的过程中，固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。
[0013]作为优选，所述固定梁的顶端设有顶盘，所述顶盘的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。
[0014]作为优选，所述转动梁通过至少两个连接件可转动的安装在固定梁上，所述连接件的一端可转动的套设在固定梁上，另一端与转动梁固定连接或一体成型。
[0015]作为优选，所述推进油缸通过钢丝绳或链条完成钻孔凿岩机和锚杆凿岩机的推进与回拉。
[0016]作为优选，所述推进油缸的数量为两个，钻孔过程中，其中一个推进油缸带动钻孔凿岩机进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，另一个推进油缸带动锚杆凿岩机进行轴向移动以完成锚固作业。
[0017]作为优选，所述推进油缸的数量为一个，其中，钻孔过程中，推进油缸仅带动钻孔凿岩机进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，推进油缸仅带动锚杆凿岩机进行轴向移动以完成锚固作业。
[0018]作为优选，转动梁上还安装有限位互锁装置，以及用于推动限位互锁装置横向移动的互锁油缸；限位互锁装置位于钻孔凿岩机和锚杆凿岩机之间；
[0019]其中，钻孔过程中，互锁油缸使得限位互锁装置位于锚杆凿岩机一侧以限制锚杆凿岩机的轴向移动，锚固过程中，互锁油缸使得限位互锁装置位于钻孔凿岩机一侧以限制钻孔凿岩机的轴向移动，
[0020]作为优选，所述推进梁上还设有上部滑轮组、下部滑轮组、动滑轮组、回拉钢丝绳和推进钢丝绳，所述上部滑轮组固定在推进梁的上端且所述下部滑轮组固定在推进梁的下端，所述动滑轮组安装在推进梁的中间段并由推进油缸推动使得动滑轮组延推进梁的轴向方向上下移动，所述回拉钢丝绳一端固定在钻孔凿岩机上的位置A，并依次绕过下部滑轮组中的一个滑轮、动滑轮组中的一个滑轮、下部滑轮组中的另一个滑轮下，回拉钢丝绳另一端固定在锚杆凿岩机上的位置B；所述推进钢丝绳一端固定在钻孔凿岩机上的位置C，并依次绕过上部滑轮组中的一个滑轮、动滑轮组中的另一个滑轮、上部滑轮组中的另一个滑轮下，推进钢丝绳另一端固定在锚杆凿岩机上的位置D；
[0021]其中，位置A和位置B均位于下部滑轮组的上方；位置C和位置D均位于上部滑轮组的下方。
[0022]作为优选，所述限位互锁装置包括限位座以及限位块，限位座与转动梁固定连接，限位座上设有限位槽，限位块可滑动的安装在限位槽内并与互锁油缸相连，所述限位块左右两端均设有限位件，所述限位件与限位块固定连接或一体成型；其中，当互锁油缸推动限位块往钻孔凿岩机一侧滑动并使得钻孔凿岩机一侧的限位件与钻孔凿岩机接触时，可限制钻孔凿岩机在轴向方向上的移动并且锚杆凿岩机一侧的限位件不再与锚杆凿岩机接触；当互锁油缸推动限位块往锚杆凿岩机一侧滑动并使得锚杆凿岩机一侧的限位件与锚杆凿岩机接触时，可限制锚杆凿岩机在轴向方向上的移动并且钻孔凿岩机一侧的限位件不再与钻孔杆凿岩机接触。
[0023]一种液压锚杆钻车，包括如上所述的推进梁。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]1)、通过转动梁的旋转来达到钻锚切换的目的，相较于原有的通过平移滑动切换钻锚的进一步提升了转锚切换的速率，并且在旋转的过程中，固定梁的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动，保证了钻锚切换的准确性，避免了旋转切换过程中由于整车移动或是工作臂移动或是推进梁移动导致转锚切换之后无法快速准确对准中心孔，进而使得凿岩锚固过程更连续，生产效率高，经济效益更好。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例一中液压锚杆钻车的示意图；
[0027]图2为本专利技术图1的局部示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图一；
[0029]图4为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图二；
[0030]图5为本专利技术实施例一中推进梁的结构示意图三；
[0031]图6为本专利技术实施例一中限位互锁装置的示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例一中限位互锁装置的爆炸示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例一中推进梁的油路简图。
[0034]附图标记说明：1、工程底盘；2、工作臂；30、支架；31、固定梁；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进梁，包括钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)，以及用于驱动钻孔凿岩机(34)轴向移动以完成钻孔作业和锚杆凿岩机(35)轴向移动以完成锚固作业的推进油缸(37)，其特征在于，所述推进梁还包括支架(30)，以及固定安装在支架(30)上的固定梁(31)以及可转动安装在支架(30)上的转动梁(32)，固定梁(31)和转动梁(32)平行分布，钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)分别位于转动梁(32)相对的两侧，转动梁(32)由切换油缸(33)驱动并以固定梁(31)为中心轴(393)转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机(34)处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机(35)处于可钻孔位置；其中，从开始钻孔到锚固结束，固定梁(31)的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。2.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述固定梁(31)的顶端设有顶盘(310)，所述顶盘(310)的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁(31)可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。3.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述转动梁(32)通过至少两个连接件(327)可转动的安装在固定梁(31)上，所述连接件(327)的一端可转动的套设在固定梁(31)上，另一端与转动梁(32)固定连接或一体成型。4.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)通过钢丝绳或链条完成钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)的推进与回拉。5.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)的数量为两个，钻孔过程中，其中一个推进油缸(37)带动钻孔凿岩机(34)进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，另一个推进油缸(37)带动锚杆凿岩机(35)进行轴向移动以完成锚固作业。6.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)的数量为一个，其中，钻孔过程中，推进油缸(37)仅带动钻孔凿岩机(34)进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，推进油缸(37)仅带动锚杆凿岩机(35)进行轴向移动以完成锚固作业。7.根据权利要求6所述的一种推进梁，其特征在于，转动梁(32)上还安装有限位互锁装置(36)，以及用于推动限位互锁装置(36)横向移动的互锁油缸(38)；限位互锁装置(36)位于钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)之间；其中，钻孔过程中，互锁油缸(38)使得限位互锁装置(36)位于锚杆凿岩机(35)一侧以限制锚杆凿岩机(35)的轴向移动，锚固过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，夏剑辉，杜标，高强胜，郑晓辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：