本实用新型专利技术公开了一种涂胶机器人胶管快速更换装置，包括安装板，安装板的表面与进胶管的一端固定连通，安装板的表面与机器人的安装表面固定连接，安装板的底部固定连接有环形导轨，环形导轨的表面滑动插接有滑块，多个滑块的表面均固定连接有涂胶管，涂胶管的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管，多个胶管的顶部均与涂胶管的底部螺纹连接。该涂胶机器人胶管快速更换装置，通过设置涂胶管的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管，多个胶管的顶部均与涂胶管的底部螺纹连接，从而具有胶管使用中损坏后，可自动调节操作控制更换，避免现有的暂停操作，增强了涂胶的工作效果的特点。胶的工作效果的特点。胶的工作效果的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机器人胶管快速更换装置
[0001]本技术涉及涂胶机器人
，更具体地说，它涉及一种涂胶机器人胶管快速更换装置。
技术介绍
[0002]机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
[0003]目前现有的涂胶机器人在进行涂胶工作时，由于特殊原因造成胶管损坏后，就需要进行更换胶管，更换的过程中造成涂胶暂停，使得涂胶工作效率低，不能够进行调节使用，所以需要一种涂胶机器人胶管快速更换装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种涂胶机器人胶管快速更换装置，其具有胶管使用中损坏后，可自动调节操作控制更换，避免现有的暂停操作，增强了涂胶的工作效果的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种涂胶机器人胶管快速更换装置，包括安装板，安装板的表面与进胶管的一端固定连通，安装板的表面与机器人的安装表面固定连接，安装板的底部固定连接有环形导轨，环形导轨的表面滑动插接有滑块，多个滑块的表面均固定连接有涂胶管，涂胶管的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管，多个胶管的顶部均与涂胶管的底部螺纹连接。
[0007]进一步地，安装板的一侧表面固定连接有连接板，连接板的表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴，齿轮轴的表面固定连接有齿轮；
[0008]通过上述技术方案，达到了便于驱动电机安装固定的效果。
[0009]进一步地，涂胶管的表面固定连接有齿圈，齿圈的表面与齿轮的表面啮合，齿圈的齿数与齿轮的齿数比为1:8；
[0010]通过上述技术方案，达到了齿轮转动带动齿圈转动，从而达到了便于调节胶管更换的效果。
[0011]进一步地，涂胶管的顶部固定连接有轴承，轴承的内圈与进胶管的底端固定连接，进胶管的底端延伸至涂胶管的内部，涂胶管的内底壁开设有出胶孔，出胶孔的内壁与胶管的内壁相对应；
[0012]通过上述技术方案，达到了涂胶管转动的同时，避免安装板转动的效果。
[0013]进一步地，出胶孔的内壁开设有封堵槽，涂胶管的底端表面固定连接有调节管，调节管的内壁滑动插接有封堵块，封堵块的表面与封堵槽的内壁滑动插接；
[0014]通过上述技术方案，达到了通过封堵块插接封堵槽，控制涂胶管封闭的效果，从而达到了调节使用的效果。
[0015]进一步地，封堵块的表面分别固定连接有弹簧和密封圈，弹簧的一端与调节管的内壁固定连接，密封圈的表面与调节管的内壁滑动插接；
[0016]通过上述技术方案，设置弹簧达到了在调节管内部气压降低后自动控制封堵块复位的效果，设置密封圈达到了调节管内部密封的效果。
[0017]进一步地，调节管的一侧表面固定连通有气管，气管的表面固定连接有电磁阀，多个气管的一端均与气泵的表面固定连通；
[0018]通过上述技术方案，达到了气泵工作控制调节调节管内部气压的效果。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]通过设置涂胶管的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管，多个胶管的顶部均与涂胶管的底部螺纹连接，从而具有胶管使用中损坏后，可自动调节操作控制更换，避免现有的暂停操作，增强了涂胶的工作效果的特点。
附图说明
[0021]图1为本技术结构立体图；
[0022]图2为本技术涂胶管结构主视图；
[0023]图3为本技术涂胶管结构仰视图；
[0024]图4为本技术图2中A处结构放大图。
[0025]图中：1、安装板；2、环形导轨；3、滑块；4、涂胶管；5、胶管；6、连接板；7、驱动电机；8、齿轮轴；9、齿轮；10、齿圈；11、轴承；12、出胶孔；13、封堵槽；14、调节管；15、封堵块；16、弹簧；17、密封圈；18、气管；19、电磁阀。
具体实施方式
[0026]实施例：
[0027]以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
[0028]一种涂胶机器人胶管快速更换装置，如图1
‑
3所示，包括安装板1，安装板1的表面与进胶管的一端固定连通，安装板1的表面与机器人的安装表面固定连接，安装板1的底部固定连接有环形导轨2，环形导轨2的表面滑动插接有滑块3，多个滑块3的表面均固定连接有涂胶管4，涂胶管4的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管5，多个胶管5的顶部均与涂胶管4的底部螺纹连接；
[0029]安装板1的一侧表面固定连接有连接板6，连接板6的表面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴8，齿轮轴8的表面固定连接有齿轮9，达到了便于驱动电机安装固定的效果；涂胶管4的表面固定连接有齿圈10，齿圈10的表面与齿轮9的表面啮合，齿圈10的齿数与齿轮9的齿数比为1:8，达到了齿轮转动带动齿圈转动，从而达到了便于调节胶管更换的效果；
[0030]如图4所示,涂胶管4的顶部固定连接有轴承11，轴承11的内圈与进胶管的底端固定连接，进胶管的底端延伸至涂胶管4的内部，涂胶管4的内底壁开设有出胶孔12，出胶孔12的内壁与胶管5的内壁相对应，达到了涂胶管转动的同时，避免安装板转动的效果；出胶孔12的内壁开设有封堵槽13，涂胶管4的底端表面固定连接有调节管14，调节管14的内壁滑动插接有封堵块15，封堵块15的表面与封堵槽13的内壁滑动插接，达到了通过封堵块插接封
堵槽，控制涂胶管封闭的效果，从而达到了调节使用的效果；
[0031]封堵块15的表面分别固定连接有弹簧16和密封圈17，弹簧16的一端与调节管14的内壁固定连接，密封圈17的表面与调节管14的内壁滑动插接，设置弹簧达到了在调节管内部气压降低后自动控制封堵块复位的效果，设置密封圈达到了调节管内部密封的效果；
[0032]调节管14的一侧表面固定连通有气管18，气管18的表面固定连接有电磁阀19，多个气管18的一端均与气泵的表面固定连通，达到了气泵工作控制调节调节管内部气压的效果；通过设置涂胶管4的内部设置有快速更换装置，快速更换装置包括有胶管5，多个胶管5的顶部均与涂胶管4的底部螺纹连接，从而具有胶管使用中损坏后，可自动调节操作控制更换，避免现有的暂停操作，增强了涂胶的工作效果的特点。
[0033]工作原理：涂胶机器人在涂胶操作中，胶管5损坏后需要更换时，通过PLC程序控制胶管5所对应的调节管14，控制电磁阀19打开，通过气泵工作向调节管14内部充气，使之内部产生气压，气压挤压封堵块15运动插接封堵槽13，控制胶管5封堵，在控制驱动电机7工作带动齿轮轴8旋转从而带动齿轮9旋转，通过啮合带动齿圈10转动，PLC程序控制驱动电机7转动两圈，从而带动齿圈10转动四分之一，带动合格的胶管5来到涂胶位置，损坏的胶管5离开涂胶位置，控制合格本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶机器人胶管快速更换装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面与进胶管的一端固定连通，所述安装板(1)的表面与机器人的安装表面固定连接，所述安装板(1)的底部固定连接有环形导轨(2)，所述环形导轨(2)的表面滑动插接有滑块(3)，多个所述滑块(3)的表面均固定连接有涂胶管(4)，所述涂胶管(4)的内部设置有快速更换装置，所述快速更换装置包括有胶管(5)，多个所述胶管(5)的顶部均与涂胶管(4)的底部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人胶管快速更换装置，其特征在于：所述安装板(1)的一侧表面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)的表面固定连接有齿轮(9)。3.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人胶管快速更换装置，其特征在于：所述涂胶管(4)的表面固定连接有齿圈(10)，所述齿圈(10)的表面与齿轮(9)的表面啮合，所述齿圈(10)的齿数与齿轮(9)的齿数比为1:8。4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人胶管快速更换装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘鸿青，潘文雅，潘造其，
申请(专利权)人：常州市鼎峰灯业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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