一种打胶机器人用打胶头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面。该打胶机器人用打胶头，通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管内的液体胶通过涂胶管挤出，涂抹在工件上，通过滚珠滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。不易形变的特点。不易形变的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种打胶机器人用打胶头


[0001]本技术涉及打胶
，更具体地说，它涉及一种打胶机器人用打胶头。

技术介绍

[0002]打胶就是使用工具(气动，电动，手动)胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。
[0003]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0004]随着工业技术的发展，在工业生产制造时，工业机器人越来越多的代替人工进行工业生产和制造，目前大多数使用工业机器人在对工件进行粘合或填缝打胶工艺时，都是通过工业机器人带动打胶头进行运动打胶，但是在实际使用过程中，为了保证胶顺利流出，在打胶时，通常会对胶进行加热液化形成液体胶，为了防止胶不会在管道内冷却凝固，常常会对胶加热到较高的温度，这种方式则会导致温度较高的液体胶通过打胶头流出时，使打胶头持续高温，导致打胶头受热形变，导致打胶头跟随机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打胶机器人用打胶头，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的表面固定连接有隔热层(2)，所述隔热层(2)的表面固定连接有挤胶装置，所述挤胶装置包括固定管(3)，所述固定管(3)的表面与隔热层(2)的表面固定连接，所述连接管(1)的内底壁固定连通有涂胶管(4)，所述涂胶管(4)的一端贯穿并延伸至连接管(1)的表面，所述涂胶管(4)的内壁固定连接有抹胶机构，所述抹胶机构包括固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端与涂胶管(4)的内壁固定连接；所述连接管(1)的内壁固定开设有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)的内壁固定连接有加热装置，所述加热装置包括螺旋管(7)，所述螺旋管(7)的表面与螺旋槽(6)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述隔热层(2)的内部设置有气凝胶毡，所述隔热层(2)的表面固定安装有固定轴承(8)，两个所述固定轴承(8)以连接管(1)的轴线为中心呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种打胶机器人用打胶头，其特征在于：所述固定轴承(8)的内圈固定连接有曲轴(9)，所述曲轴(9)的一端贯穿并延伸至固定管(3)的内壁，所述固定管(3)的内壁固定安装有伺服马达(31)，所述伺服马达(31)的输出轴通过联轴器与曲轴(9)的一端固定连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鸿青，潘文雅，潘造其，
申请(专利权)人：常州市鼎峰灯业有限公司，
类型：新型
国别省市：