一种电线杆检修便于移动的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电线杆检修便于移动的工业机器人，属于工业机器人检修技术领域，其技术方案要点包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂C，所述机械臂C的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，便于使用，该装置便于移动且能在高处作业，提高了该装置的利用率。装置的利用率。装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种电线杆检修便于移动的工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人检修
，具体是一种电线杆检修便于移动的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业机器人技术通过运用一些其他技术和理论，如计算机技术、仪器仪表等，实现对工业生产过程的监测、管理和规划等，进而达到提高工业生产效率和产品质量、提升工厂安全性等目的。工业机器人包括硬件、软件和系统三部分。由于现有的工业机器人移动不方便，装置繁杂且厚重，灵活性极差，难以进行某些高难度作业，且工作人员在进行电线杆检修时难度高，危险性大，还有待改进空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电线杆检修便于移动的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机(15)，机械臂A(13)，连接杆甲(14)，其特征在于，所述电机(15)的一端安装有机械臂A(13)，所述机械臂A(13)的一端安装有连接杆甲(14)，机械臂A(13)与连接杆甲(14)固定连接，所述连接杆甲(14)的一端安装有机械臂B(4)，所述机械臂B(4)的一端安装有连接杆乙(3)，机械臂B(4)与连接杆乙(3)固定连接，所述连接杆乙(3)的一端安装有机械臂C(2)，所述机械臂C(2)的一端安装有连接杆丙(1)，机械臂C(2)与连接杆丙(1)固定连接，所述连接杆丙(1)的一端安装有机械手(16)，所述电机(15)的下端面安装有旋转底盘(12)，所述旋转底盘(12)的下端面安装有底座(11)，旋转底盘(12)与底座(11)通过限位卡扣连接，所述底座(11)的四个端角均安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的一端安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的下端面安装有圆盘底座(9)，所述电动推杆(7)的一侧安装有滚轮(8)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨简东，
申请(专利权)人：云南精一电力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：