本实用新型专利技术公开了一种电线杆检修便于移动的工业机器人，属于工业机器人检修技术领域，其技术方案要点包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂C，所述机械臂C的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，便于使用，该装置便于移动且能在高处作业，提高了该装置的利用率。装置的利用率。装置的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种电线杆检修便于移动的工业机器人
[0001]本技术属于工业机器人检修
，具体是一种电线杆检修便于移动的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业机器人技术通过运用一些其他技术和理论，如计算机技术、仪器仪表等，实现对工业生产过程的监测、管理和规划等，进而达到提高工业生产效率和产品质量、提升工厂安全性等目的。工业机器人包括硬件、软件和系统三部分。由于现有的工业机器人移动不方便，装置繁杂且厚重，灵活性极差，难以进行某些高难度作业，且工作人员在进行电线杆检修时难度高，危险性大，还有待改进空间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种电线杆检修便于移动的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂C，所述机械臂C的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的下端面安装有圆盘底座，所述电动推杆的一侧安装有滚轮。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述底座的上端面安装有支撑架，底座的上端与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的上端面安装有机械臂支撑底座，支撑架的上端与机械臂支撑底座的底部固定连接。
[0007]作为本技术的再进一步方案：所述电动推杆的一侧安装有连接板，所述连接板的上端面安装有齿轮，所述连接板的下端面设置有移动槽，所述移动槽的下端安装有两个滑轮。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述滚轮的一侧安装有连接杆丁，滚轮与连接杆丁固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述连接板的上端安装有齿条，连接板通过齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内侧安装有联轴器，且联轴器的一端安装有摇杆，且摇杆与联轴器通过卡接链接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]使用时，工作人员用手抓住摇杆，通过联轴器的作用带动齿轮旋转，通过齿轮的旋
转带动连接板和电动推杆进行平行移动，降低其重心使本技术不易倾翻，使用者打开电动推杆使圆盘底座接触地面从而使得本技术向上撑起，提高了本技术的稳定性。工作时，启动电机，通过机械臂A、机械臂B、机械臂C和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙的作用提升高度，在进行平行移动时，可以通过旋转地盘的作用达到目的，扩大本技术的工作范围，使得与连接杆丙固定连接的机械手能够在高处作业，提高了该装置的利用率；在工作完成后，通过电机的作用，使得机械臂A、机械臂B、机械臂C和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙收起，通过机械臂支撑底座和支撑架的相互组作用对其进行固定，增加了本技术的稳定性。
附图说明
[0012]图1为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的整体结构示意图。
[0013]图2为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的侧视图。
[0014]图3为一种电线杆检修便于移动的工业机器人中A的放大示意图。
[0015]图中：1、连接杆丙；2、机械臂C；3、连接杆乙；4、机械臂B；5、机械臂支撑底座；6、支撑架；7、电动推杆；8、滚轮；9、圆盘底座；10、支撑杆；11、底座；12、旋转底盘；13、机械臂A；14、连接杆甲；15、电机；16、机械手；17、连接板；18、齿轮；19、滑轮；20、移动槽；21、连接杆丁。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]本技术中提到的电机15(型号为Y80M2-2)，可通过市场购买或者私人订购获得。
[0018]请参阅图1，一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机15，所述电机15的一端安装有机械臂A13，所述机械臂A13的一端安装有连接杆甲14，所述连接杆甲14的一端安装有机械臂B4，所述机械臂B4的一端安装有连接杆乙3，所述连接杆乙3的一端安装有机械臂C2，所述机械臂C2的一端安装有连接杆丙1，通过机械臂与连接杆的作用增大作业面积，所述连接杆丙1的一端安装有机械手16，所述电机15的下端面安装有旋转底盘12，所述旋转底盘12的下端面安装有底座11，所述底座11的四个端角均安装有支撑杆10，所述支撑杆10的一端安装有电动推杆7，所述电动推杆7的下端面安装有圆盘底座9，通过旋转底盘的转动扩大工作范围，所述电动推杆7的一侧安装有滚轮8。
[0019]如图2所示，所述底座11的上端面安装有支撑架6，底座11的上端与支撑架6的底部固定连接，所述支撑架6的上端面安装有机械臂支撑底座5，支撑架6的上端与机械臂支撑底座5的底部固定连接。通过该装置可以起到固定连接作用，使其更加稳定。
[0020]如图3所示，所述电动推杆7的一侧安装有连接板17，所述连接板17的上端面安装有齿轮18，所述连接板17的下端面设置有移动槽20，所述移动槽20的下端安装有两个滑轮19。通过电动推杆7的作用使得装置可以更加稳定的工作。
[0021]如图3所示，所述滚轮8的一侧安装有连接杆丁21，滚轮8与连接杆丁21固定连接。提高了本技术的灵活性。
[0022]如图3所示，所述连接板17的上端安装有齿条，连接板17通过齿条与齿轮18啮合，
所述齿轮18的内侧安装有联轴器，且联轴器的一端安装有摇杆，且摇杆与联轴器通过卡接链接，能降低本技术的重心，使其不易倾翻。
[0023]本技术的工作原理是：使用时，工作人员将本技术移动到指定位置，用手抓住摇杆，通过联轴器的作用带动齿轮18旋转，通过齿轮18的旋转带动连接板17和电动推杆7进行平行移动，降低其重心使本技术不易倾翻，使用者打开电动推杆7使圆盘底座9接触地面从而使得本技术向上撑起，提高了本技术的稳定性。工作时，启动电机15，通过机械臂A13、机械臂B4、机械臂C2和连接杆甲14、连接杆乙3、连接杆丙1的作用提升高度，进行平行移动时，可以通过旋转地盘的作用达到目的，扩大本技术的工作范围，使得与连接杆丙1固定连接的机械手16能够在高处作业，提高了该装置的利用率；在工作完成后，通过电机15的作用，使得机械臂A13、机械臂B4、机械臂C2和连接杆甲14、连接杆乙3、连接杆丙1收起，通过机械臂支撑底座5和支撑架6的相互作用对其进行固定，增加了本技术的稳定。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机(15)，机械臂A(13)，连接杆甲(14)，其特征在于，所述电机(15)的一端安装有机械臂A(13)，所述机械臂A(13)的一端安装有连接杆甲(14)，机械臂A(13)与连接杆甲(14)固定连接，所述连接杆甲(14)的一端安装有机械臂B(4)，所述机械臂B(4)的一端安装有连接杆乙(3)，机械臂B(4)与连接杆乙(3)固定连接，所述连接杆乙(3)的一端安装有机械臂C(2)，所述机械臂C(2)的一端安装有连接杆丙(1)，机械臂C(2)与连接杆丙(1)固定连接，所述连接杆丙(1)的一端安装有机械手(16)，所述电机(15)的下端面安装有旋转底盘(12)，所述旋转底盘(12)的下端面安装有底座(11)，旋转底盘(12)与底座(11)通过限位卡扣连接，所述底座(11)的四个端角均安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的一端安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的下端面安装有圆盘底座(9)，所述电动推杆(7)的一侧安装有滚轮(8)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨简东，
申请(专利权)人：云南精一电力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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