一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，涉及一种减负机构，包括机械手臂，在机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，来取代现有的减速机，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。或零部件的取放。或零部件的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构


[0001]本技术涉及一种减负机构，具体为一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

技术介绍

[0002]在工件或零部件进行出厂检测的过程中，需要借助机械手臂将待检测的工件或零部件从料库中取出，并放置在检测平台上，这一过程机械手臂需要承载工件或零部件的重量。
[0003]为了能够让工件或零部件在取、放时,能够提高取、放时的容错率，在机械手臂的内部安装有用于驱动工件或零部件旋转的伺服电机，但是目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小，为此，本领域的技术人员提出了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，解决了目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，包括机械手臂，在所述机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，所述机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构。
[0006]所述连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在所述防护壳体的内部固定安装有轴承座，在所述轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在所述动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，所述动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆。
[0007]优选的，所述伺服电机的外壳体与减速器固定串接在一起，所述伺服电机的驱动端贯穿减速器的内部，最终与动力输入轴杆固定串接在一起。
[0008]优选的，在所述连接机构的后端面通过动力输出板固定串接有负载衔接块，在所述负载衔接块后侧的上方设置有负载。
[0009]优选的，所述动力输出轴杆与动力输入轴杆之间分别通过平键和花键凸块形成卡合式的固定连接结构。
[0010]优选的，所述平键和花键凸块设置的数量相同，所述平键开设在动力输出轴杆的前端测表面，所述花键凸块对应安装在动力输入轴杆的后端侧表面，所述平键和花键凸块的尺寸相适配。
[0011]优选的，在所述动力输出轴杆前端和动力输入轴杆后端连接部位的外部套接有两个半圆形结构的轴套。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，通过在伺服电机与负载之间设置有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，配合减速器使用，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。
附图说明
[0015]图1为本技术的装配结构示意图；
[0016]图2为本技术的分解结构示意图；
[0017]图3为本技术连接机构的装配结构示意图；
[0018]图4为本技术连接机构的分解结构示意图；
[0019]图5为本技术连接机构处于装配状态下的俯视图；
[0020]图6为本技术图5中A
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A断面的剖视图。
[0021]图中：1、机械手臂；2、连接机构；21、防护壳体；22、轴承座；23、动力输出轴杆；24、平键；25、动力输入轴杆；26、花键凸块；27、轴套；28、动力输出板；3、负载衔接块；4、负载；5、伺服电机；6、减速器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，包括机械手臂1，在机械手臂1的内部分别固定安装有伺服电机5和减速器6，伺服电机5的外壳体与减速器6固定串接在一起，伺服电机5的驱动端贯穿减速器6的内部，机械手臂1和减速器6的后端面共同固定连接有连接机构2，在连接机构2的后端面通过动力输出板28固定串接有负载衔接块3，在负载衔接块3后侧的上方设置有负载4。
[0024]请参阅图4
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6，连接机构2包括固定与机械手臂1后端面串接在一起的防护壳体21，在防护壳体21的内部固定安装有轴承座22，在轴承座22的内部转动连接有一根动力输出轴杆23，在动力输出轴杆23的后端固定连接有动力输出板28，动力输出轴杆23的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆25，动力输出轴杆23与动力输入轴杆25之间分别通过平键24和花键凸块26形成卡合式的固定连接结构，平键24和花键凸块26设置的数量相同，平键24开设在动力输出轴杆23的前端测表面，花键凸块26对应安装在动力输入轴杆25的后端侧表面，平键24和花键凸块26的尺寸相适配，在动力输出轴杆23前端和动力输入轴杆25后端连接部位的外部套接有两个半圆形结构的轴套27，伺服电机5的驱动端最终与动力输入轴杆25固定串接在一起。
[0025]使用时，伺服电机5将动力直接传递给动力输入轴杆25，由于动力输出轴杆23与动力输入轴杆25之间分别通过平键24和花键凸块26形成卡合式的固定连接结构，因此，动力输入轴杆25会将动力传递给动力输入轴杆25，在轴承座22的作用下，动力输入轴杆25直接带动动力输出板28转动，进而带动负载衔接块3转动，带动了负载4转动，在使用过程中，负载4部份是悬臂梁结构，并且负载较大，对扭矩的要求较小对径向负载的要求较高，在单独满足扭矩的情况下，如果直接使用减速器6驱动，爬行现象比较严重，主要是减速器6径向负载达不到要求；如果选用更大的减速器6去满足径向负载要求，增加了空间体积、成本，浪费了减速器6本身的性能，连接机构2主要承担了更大的径向力，使得减速器6仅需要满足轴向扭矩负载即可。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，包括机械手臂（1），其特征在于，在所述机械手臂（1）的内部分别固定安装有伺服电机（5）和减速器（6），所述机械手臂（1）和减速器（6）的后端面共同固定连接有连接机构（2）；所述连接机构（2）包括固定与机械手臂（1）后端面串接在一起的防护壳体（21），在所述防护壳体（21）的内部固定安装有轴承座（22），在所述轴承座（22）的内部转动连接有一根动力输出轴杆（23），在所述动力输出轴杆（23）的后端固定连接有动力输出板（28），所述动力输出轴杆（23）的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆（25）。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，其特征在于，所述伺服电机（5）的外壳体与减速器（6）固定串接在一起，所述伺服电机（5）的驱动端贯穿减速器（6）的内部，最终与动力输入轴杆（25）固定串接在一起。3.根据权利要求1所述的一种自动化加工机器人取放料部位的前端减...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：