一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，涉及一种减负机构，包括机械手臂，在机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，来取代现有的减速机，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。或零部件的取放。或零部件的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构


[0001]本技术涉及一种减负机构，具体为一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

技术介绍

[0002]在工件或零部件进行出厂检测的过程中，需要借助机械手臂将待检测的工件或零部件从料库中取出，并放置在检测平台上，这一过程机械手臂需要承载工件或零部件的重量。
[0003]为了能够让工件或零部件在取、放时,能够提高取、放时的容错率，在机械手臂的内部安装有用于驱动工件或零部件旋转的伺服电机，但是目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小，为此，本领域的技术人员提出了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，解决了目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化加工机器人取放料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，包括机械手臂（1），其特征在于，在所述机械手臂（1）的内部分别固定安装有伺服电机（5）和减速器（6），所述机械手臂（1）和减速器（6）的后端面共同固定连接有连接机构（2）；所述连接机构（2）包括固定与机械手臂（1）后端面串接在一起的防护壳体（21），在所述防护壳体（21）的内部固定安装有轴承座（22），在所述轴承座（22）的内部转动连接有一根动力输出轴杆（23），在所述动力输出轴杆（23）的后端固定连接有动力输出板（28），所述动力输出轴杆（23）的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆（25）。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，其特征在于，所述伺服电机（5）的外壳体与减速器（6）固定串接在一起，所述伺服电机（5）的驱动端贯穿减速器（6）的内部，最终与动力输入轴杆（25）固定串接在一起。3.根据权利要求1所述的一种自动化加工机器人取放料部位的前端减...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：