一种便于调节的机械加工用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，涉及机械领域。包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有主齿轮。该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第四伺服电机、第二螺纹杆、第二滑板、活动杆和抓取爪的配合使用，对物件进行夹持时，能够通过滑杆进行上下移动，使得抓取爪对物件进行夹持，配合限位杆和复位弹簧将物件更好的牢固的夹持在抓取爪的内部，以免掉落造成安全隐患，通过第一伺服电机、主齿轮、从齿轮和支撑柱的配合使用，第一伺服电机转动带动主齿轮和从齿轮转动，从而更好的控制支撑柱进行转动，便于调节抓取爪的位置。便于调节抓取爪的位置。便于调节抓取爪的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械加工用机械手臂


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种便于调节的机械加工用机械手臂。

技术介绍

[0002]机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的专利技术和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的专利技术导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的专利技术和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。
[0003]目前，机械加工用机械手臂在使用的过程中，对物件进行夹持吊运时，不能够很好的对物件进行夹持操作，夹持不够牢固，且灵活性不高，容易造成意外。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的机械加工用机械手臂，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合连接有从齿轮，所述从齿轮的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的一端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有牵引箱，所述牵引箱的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有转轮，所述转轮的外侧设有吊绳，所述吊绳的一端固定连接有抓取箱，所述抓取箱的内部固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有滑杆，所述滑杆的内部铰接有活动杆，所述活动杆的另一端铰接有抓取爪，所述抓取爪的内部设有限位杆，所述限位杆的外侧设有复位弹簧。
[0008]优选的，所述驱动装置的内部固定安装有第一滑板，所述第一滑板与螺纹套滑动连接。
[0009]优选的，所述抓取箱的内部固定安装有第二滑板，所述第二滑板与滑杆滑动连接，
且抓取箱的内壁两侧均设置了第二滑板。
[0010]优选的，所述抓取爪对称设置在抓取箱的底部，且限位杆的数量为三个，复位弹簧的数量为三个。
[0011]优选的，所述支撑柱的外侧固定安装有倾斜支撑杆，且倾斜支撑杆的另一端与驱动装置固定连接。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种便于调节的机械加工用机械手臂。具备有益效果如下：
[0014]1.该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第四伺服电机、第二螺纹杆、滑杆、第二滑板、活动杆和抓取爪的配合使用，对物件进行夹持时，能够通过滑杆进行上下移动，使得抓取爪对物件进行夹持，配合限位杆和复位弹簧将物件更好的牢固的夹持在抓取爪的内部，以免掉落造成安全隐患。
[0015]2.该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第一伺服电机、主齿轮、从齿轮和支撑柱的配合使用，第一伺服电机转动带动主齿轮和从齿轮转动，从而更好的控制支撑柱进行转动，便于调节抓取爪的位置，通过第二伺服电机、第一螺纹杆、螺纹套和第一滑板的配合，对抓取爪进行调节位置，使得抓取爪的夹取物件更灵活的进行调节。
附图说明
[0016]图1为本技术第一立体结构示意图；
[0017]图2为本技术正视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术抓取箱剖面结构示意图。
[0019]图中：1固定板、2底座、3支撑柱、4倾斜支撑杆、5驱动装置、6电机箱、7牵引箱、8吊绳、9抓取箱、10滑杆、11抓取爪、12限位杆、13复位弹簧、14第一伺服电机、15主齿轮、16从齿轮、17第二伺服电机、18第一螺纹杆、19第一滑板、20螺纹套、21第三伺服电机、22活动杆、23转轮、24第四伺服电机、25第二螺纹杆、26第二滑板。
具体实施方式
[0020]下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0021]本技术实施例提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，如图1-3所示，包括固定板1，固定板1的上表面固定安装有底座2，底座2的内部固定安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端安装有主齿轮15，主齿轮15的外侧啮合连接有从齿轮16，从齿轮16的内部固定安装有支撑柱3，通过设置第一伺服电机14和主齿轮15以及从齿轮16的配合，第一伺服电机14转动带动主齿轮15和从齿轮16转动，从而更好的带动支撑柱3进行转动，调节抓取爪11的位置，对物件进行抓取操作，支撑柱3的顶部固定安装有驱动装置5，驱动装置5的一端固定安装有电机箱6，电机箱6的内部固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端安装有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的外侧螺纹连接有螺纹套20，螺纹套20的底部固定安装有牵引箱7，通过设置第二伺服电机17和第一螺纹杆18以及螺纹套20的配合，第二伺服电机17转动带动第一螺纹杆18转动，从而带动螺纹套20进行移动，使得牵引箱7进行移动，更好的调节抓取爪11的位置，便于抓取物件，牵引箱7的内部固定安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出端安装有转轮23，转轮23的外侧设有吊绳8，吊绳8的一端固定
连接有抓取箱9，通过设置第三伺服电机21和转轮23以及吊绳8的配合，第三伺服电机21转动带动转轮23转动，从而带动吊绳8进行伸长或收缩，便于对抓取箱9进行调节高度，抓取箱9的内部固定安装有第四伺服电机24，第四伺服电机24的输出端安装有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的外侧螺纹连接有滑杆10，滑杆10的内部铰接有活动杆22，活动杆22的另一端铰接有抓取爪11，通过设置第四伺服电机24和第二螺纹杆25以及滑杆10和活动杆22的配合，第四伺服电机24转动带动第二螺纹杆25转动，从而带动滑杆10进行上下移动，推动活动杆22进行对抓取爪11更好的抓取和释放操作，抓取爪11的内部设有限位杆12，限位杆12的外侧设有复位弹簧13，通过设置限位杆12和复位弹簧13的配合，更好的使得抓取爪11进行抓取或进行辅助张开，便于配合滑杆10和活动杆22进行伸展或收缩，带动抓取爪11进行灵活的进行操作。
[0022]具体的，驱动装置5的内部固定安装有第一滑板19，第一滑板19与螺纹套20滑动连接，通过设置第一滑板19，更好的使得螺纹套20进行水平滑动。
[0023]具体的，抓取箱9的内部固定安装有第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的内部固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端安装有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的外侧啮合连接有从齿轮(16)，所述从齿轮(16)的内部固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的一端固定安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内部固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端安装有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的外侧螺纹连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底部固定安装有牵引箱(7)，所述牵引箱(7)的内部固定安装有第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)的输出端安装有转轮(23)，所述转轮(23)的外侧设有吊绳(8)，所述吊绳(8)的一端固定连接有抓取箱(9)，所述抓取箱(9)的内部固定安装有第四伺服电机(24)，所述第四伺服电机(24)的输出端安装有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立青，
申请(专利权)人：太原市起来机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：